Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo báo lỗi AL 023, báo lỗi AL 024, báo lỗi AL 025 và cách sửa nhanh chóng với giá cả phải chăng
Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, servo motor đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, servo có thể gặp phải một số cảnh báo và lỗi phổ biến như AL 023, AL 024 và AL 025. Đây đều là nhóm lỗi liên quan đến Encoder, mất tín hiệu điều khiển, hoặc trục động cơ bị kẹt, gây ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất vận hành của toàn bộ dây chuyền sản xuất.
Bài viết sau sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra, cách sửa nhanh và tiết kiệm chi phí, cùng những lưu ý để hạn chế lỗi quay lại.
Các dòng lỗi AL 023, AL 024, AL 025 thường xuất hiện ở nhiều thương hiệu servo như Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Panasonic, Siemens, v.v. Tuy từng hãng có ký hiệu hơi khác nhau, nhưng phần lớn đều liên quan đến nhóm vấn đề sau:
| Mã lỗi | Ý nghĩa chung | Nhóm lỗi |
|---|---|---|
| AL 023 | Lỗi Encoder / mất tín hiệu phản hồi | Feedback |
| AL 024 | Kẹt cơ, quá tải hoặc mô-men vượt ngưỡng | Overload / Mechanical |
| AL 025 | Lỗi tín hiệu pha encoder, nhiễu tín hiệu | Encoder / Wiring Noise |
Những lỗi này nếu không xử lý nhanh có thể khiến dây chuyền dừng đột ngột, giảm năng suất hoặc gây hỏng thêm các linh kiện liên quan.
Lỗi AL 023 thường xuất hiện khi servo không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder, hoặc tín hiệu phản hồi yếu/ngắt quãng. Bộ điều khiển không “biết” vị trí của động cơ, nên lập tức dừng để tránh gây nguy hiểm.
Đứt dây encoder, lỏng giắc cắm.
Encoder bị bẩn, dầu mỡ lọt vào.
Hư board encoder gắn sau động cơ.
Cháy IC nhận tín hiệu encoder trên driver.
Dây tín hiệu đặt gần nguồn gây nhiễu cao.
Động cơ bị rung mạnh, làm sai lệch xung phản hồi.
Kiểm tra lại các đầu nối: rút ra – cắm lại jack encoder.
Dùng đồng hồ đo dây encoder để kiểm tra đứt ngầm.
Quan sát xem động cơ có bị rung hoặc kẹt cơ không.
Dùng oscilloscope kiểm tra tín hiệu A/B/Z nếu có điều kiện.
Thử đổi servo khác để xác định lỗi thuộc phần nào (servo/encoder/driver).
Vệ sinh và gắn lại encoder (miễn phí hoặc rất rẻ).
Ép lại dây encoder bị đứt ngầm (chi phí thấp).
Sửa board nhận tín hiệu encoder trong driver (tiết kiệm 60–80% so với mua mới).
Thay encoder mới cho các dòng Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi (giá rẻ hơn motor mới 3–5 lần).

AL 024 là lỗi liên quan đến quá tải trục, kẹt cơ, hoặc servo phải gồng mô-men quá mức để duy trì chuyển động. Nếu công suất motor nhỏ hơn tải thực tế hoặc có vật cản, lỗi sẽ kích hoạt.
Trục cơ khí bị kẹt, bạc đạn hỏng.
Bụi bẩn/kim loại mắc trong cơ cấu chuyển động.
Sai thông số mô-men hoặc tăng tốc quá nhanh.
Tải nặng hơn thiết kế theo thời gian.
Motor bị nóng dẫn đến giảm hiệu suất.
Servo lâu ngày không bảo trì.
Tháo motor khỏi cơ cấu → quay thử bằng tay xem trục có nhẹ không.
Kiểm tra bạc đạn, đai, vít me, băng tải, khớp nối.
Kiểm tra dòng tải (Rated current) trên màn hình driver.
Đo nhiệt độ motor.
Giảm tải thử → xem lỗi còn không.
Bảo dưỡng cơ cấu cơ khí, bôi trơn vít me, thay bạc đạn.
Căn chỉnh lại khớp nối, tránh lệch tâm.
Giảm acceleration/decelleration trong tham số servo.
Sửa motor nếu rotor bị ma sát hoặc bạc đạn hỏng (tiết kiệm 70% so với mua motor mới).
Nâng cấp công suất servo nếu tải thực tế vượt thiết kế.
AL 025 liên quan đến tín hiệu encoder sai lệch, mất pha xung, hoặc nhiễu điện, khiến bộ điều khiển nhận sai tốc độ/vị trí.
Nhiễu điện do dây tín hiệu chạy gần dây nguồn 380V/220V.
Encoder bị hỏng một pha A/B/Z.
Lỏng dây PG/Encoder connector.
IC xử lý encoder trên driver bị lỗi.
Bụi kim loại bám trên đĩa quang encoder.
Servo chạy lúc được lúc không.
Motor rung giật mạnh khi khởi động.
Sai vị trí sau 1 chu kỳ hoạt động.
Máy chạy xong nhưng điểm dừng lệch 1–2mm.
Thay dây encoder chống nhiễu, bọc lưới shielding tốt hơn.
Tách đường dây encoder khỏi dây nguồn ít nhất 15–20 cm.
Vệ sinh encoder và siết lại giắc.
Sửa IC xử lý encoder (đỡ tốn hơn thay driver).
Thay encoder mới nếu lỗi nặng.

Một đơn vị sửa chữa uy tín thường thực hiện quy trình 6 bước:
Tiếp nhận – kiểm tra – đọc lỗi chi tiết.
Test encoder, driver, motor bằng thiết bị chuyên dụng.
Xác định bộ phận hỏng – báo giá rõ ràng.
Tiến hành sửa chữa – thay thế nhanh chóng.
Chạy test tải thực, chạy thử liên tục 1–2 giờ.
Bàn giao – bảo hành 3–6 tháng.
Dùng ống ruột gà chống nhiễu cho dây encoder.
Không đi dây tín hiệu chung máng với dây nguồn.
Vệ sinh vít me, thanh trượt 1–3 tháng/lần.
Tra mỡ đúng chủng loại (mỡ NSK, THK).
Tránh bụi kim loại, phoi bào nhôm.
Lắp hộp bảo vệ quanh encoder nếu cần.
Giảm acceleration nếu tải nặng.
Bật Auto Tuning để servo cân chỉnh lại.
Nếu motor nóng > 70–80°C thường xuyên → cần kiểm tra cơ cấu kẹt hoặc thông gió kém.
Các lỗi AL 023, AL 024 và AL 025 trên servo đều thuộc nhóm lỗi phổ biến, nguyên nhân thường xoay quanh:
Encoder hỏng hoặc mất tín hiệu,
Tải cơ khí quá nặng hoặc bị kẹt,
Nhiễu tín hiệu đường dây,
Driver lỗi board nhận tín hiệu.
Tin vui là đa số những lỗi này có thể sửa rất nhanh và chi phí rẻ hơn nhiều so với việc thay mới servo. Chỉ cần kiểm tra đúng nguyên nhân và xử lý kịp thời, bạn sẽ giúp máy hoạt động ổn định trở lại, duy trì năng suất dây chuyền và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

– Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:
a. Nguyên nhân:
– Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:
– Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả
b. Các khắc phục:
– Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:
– Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với CATEC chúng tôi
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:
– Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.
– Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.
b. Các khắc phục:
– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:
– Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…