Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03 là gì? Nguyên nhân và cách xử lý nhanh
Hệ thống servo motor ngày càng phổ biến trong các dây chuyền tự động hóa, CNC, robot, đóng gói, dệt, in… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo thường xuất hiện các mã lỗi AL.01, AL.02, AL.03 khiến máy dừng đột ngột, gây ảnh hưởng sản xuất.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu ý nghĩa từng lỗi, nguyên nhân thực tế, cách xử lý nhanh, các mẹo phòng tránh triệt để, đồng thời cung cấp checklist kỹ thuật để kỹ sư có thể thao tác đúng ngay tại hiện trường.
Tùy nhà sản xuất như Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Panasonic, INVT…, mã lỗi có thể hơi khác nhau, nhưng đa số đều xoay quanh lỗi quá dòng – quá áp – quá tải.
Dưới đây là ý nghĩa phổ biến nhất:
| Mã lỗi | Tên lỗi | Ý nghĩa |
|---|---|---|
| AL.01 | Over Current (Quá dòng) | Dòng điện cấp cho servo vượt ngưỡng cho phép |
| AL.02 | Over Voltage (Quá áp) | Điện áp DC bus hoặc nguồn AC đầu vào quá cao |
| AL.03 | Overload (Quá tải) | Servo hoạt động vượt công suất – tải quá nặng hoặc kẹt cơ |
Các lỗi này đều liên quan trực tiếp đến dòng – áp – tải nên cần xử lý nhanh để tránh:
Cháy drive
Cháy motor servo
Gãy encoder
Gãy trục cơ khí
Dừng dây chuyền sản xuất
Lỗi quá dòng AL.01 xuất hiện khi dòng tức thời vượt mức giới hạn. Nguyên nhân phổ biến:
Băng tải vướng vật cản
Trục quay khô dầu hoặc mòn bạc đạn
Cơ cấu vít me bị dính bụi – vật cản
Cài đặt gia tốc (acceleration) quá lớn
PLC gửi lệnh tăng tốc đột ngột
Chuột cắn dây
Dây motor chạm vỏ
Cáp servo hỏng lõi
IGBT cháy
Driver lỗi linh kiện công suất
Quay tay trục → nếu nặng hoặc kẹt → xử lý trước
Bôi trơn cơ cấu
Loại bỏ vật cản, điều chỉnh đồng tâm
Vào menu drive → giảm tham số ACC (Acceleration time)
→ Giúp giảm dòng đỉnh khi mở máy.
Xem cáp servo có đứt/đứt lõi/cháy không
Đo cách điện dây – motor bằng Megger
Nếu bật lên là báo lỗi ngay → khả năng cao lỗi phần công suất
Cần sửa/ thay driver
60% do kẹt cơ
25% do cài đặt gia tốc
10% do cáp lỗi
5% do driver/motor hỏng

3. Servo báo lỗi AL.02 – Lỗi Quá Áp (Over Voltage)
Lỗi AL.02 liên quan đến điện áp nguồn hoặc điện áp DC bus quá cao.
Nguồn 3 pha mất cân bằng
Điện áp cao > 240V (1 pha) hoặc > 420V (3 pha)
Khi servo phanh gấp → năng lượng trả ngược về DC bus → quá áp.
Đứt điện trở
Hỏng relay kích điện trở
→ DC bus không được xả → tăng áp → báo AL.02
Dừng đột ngột → tạo năng lượng hồi → quá áp
Dùng đồng hồ đo điện áp
Nếu điện áp cao → thêm biến áp cách ly hoặc ổn áp
Đo ohm điện trở (thường 50–500Ω tùy model)
Nếu đứt → thay mới
Kiểm tra SSR/relay kích điện trở
Vào drive → tăng DEC từ 0.2s → 0.5–1s tùy tải
→ Giúp phanh mềm → giảm điện áp DC bus.
Khi tải quán tính lớn.
50% do điện trở xả hỏng
30% do dừng quá nhanh
15% do nguồn cao
5% do driver lỗi
Servo báo AL.03 khi motor hoạt động vượt khả năng chịu tải trong thời gian dài.
Các nguyên nhân thực tế:
Thay trục cơ khí mới → tải tăng
Thêm cơ cấu mới mà không nâng cấp servo
Khô dầu bạc đạn
Bu-lông siết quá chặt
Thanh trượt bẩn → ma sát tăng
Servo phải chạy liên tục không nghỉ → nóng → quá tải.
Motor 400W nhưng tải thực tế 600W
Sai tỷ số truyền → servo phải gồng tải
Driver nóng quá → báo AL.03
Quay tay – kiểm tra độ mượt
Hạ tải, tăng tỷ số truyền
Vệ sinh và bôi trơn
Nếu ACC/DEC quá nhỏ → servo phải “gồng” để đạt tốc độ
Tăng ACC/DEC để giảm tải tức thời
Nếu nóng → kiểm tra quạt gió, vệ sinh bụi
Bổ sung quạt ngoài
So sánh dòng hoạt động với dòng định mức motor
→ Nếu vượt → cần nâng cấp motor
55% do tải nặng hoặc ma sát lớn
30% do cài đặt thông số không tối ưu
10% do driver/motor nóng
5% do motor chọn sai công suất
| Mã lỗi | Nguyên nhân chính | Cách xử lý nhanh |
|---|---|---|
| AL.01 – Overcurrent | Kẹt cơ, dây motor lỗi, ACC quá nhanh | Kiểm tra cơ – giảm ACC – đo dây |
| AL.02 – Overvoltage | Điện trở xả hỏng, dừng quá nhanh | Kiểm tra/br thay điện trở – tăng DEC |
| AL.03 – Overload | Tải nặng, ma sát lớn, motor yếu | Giảm tải – bôi trơn – chỉnh ACC/DEC |

6. Cách phòng tránh lỗi servo AL.01, AL.02, AL.03 trong dây chuyền sản xuất
Bôi trơn 2–6 tháng/lần
Vệ sinh đường trượt, bạc đạn
Kiểm tra đồng tâm trục
Cáp servo phải đi riêng, tránh nhiễu
Tránh uốn quá gấp <90°
Thay cáp khi có dấu hiệu nứt/cháy
Cài ACC/DEC phù hợp
Set torque limit tránh quá tải
Tinh chỉnh chế độ điều khiển (Auto tuning)
Dùng ổn áp/biến áp cách ly
Bảo trì tủ điện
Giảm sụt áp bằng dây dẫn lớn hơn
Máy có bị kẹt?
Servo nóng không?
Có mùi khét dây?
Điện áp nguồn ổn không?
Kiểm tra thông số ACC/DEC
Kiểm tra điện trở xả
Kiểm tra cáp motor – encoder
Quan sát tải thực tế
Megger motor
Đo điện áp 3 pha
Kiểm tra IGBT driver
Thử chạy không tải
Có. Nếu motor kẹt mà reset chạy lại nhiều lần → dễ cháy cuộn dây hoặc driver.
Tùy model servo → thường 50–500Ω, công suất 100–500W.
Không. AL.02 là lỗi điện áp – không liên quan encoder.
Reset được, nhưng nếu nguyên nhân chưa xử lý → lỗi sẽ quay lại.
Có thể do quạt drive hỏng → driver nóng → báo quá tải.
Khi dòng làm việc >80% dòng định mức trong thời gian dài.
Không nên – tải quán tính cao sẽ tạo quá áp và gây AL.02.
Khả năng lớn: driver hỏng công suất hoặc cáp motor chập.
Có. Auto tuning sai có thể gây dao động → quá dòng.
Có – đặc biệt là hệ cơ khí và cáp servo.
Ba lỗi servo AL.01, AL.02, AL.03 đều liên quan trực tiếp đến dòng – áp – tải, vì vậy khi gặp lỗi cần:
Kiểm tra cơ khí trước
Tối ưu ACC/DEC
Kiểm tra cáp – điện trở xả – nguồn
Đo dòng tải thực tế
Xử lý triệt để thay vì reset liên tục

CATEC Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
Nguyên nhân:
Motor bị kẹt cơ khí, ổ bi mòn, bạc đạn hỏng gây tải nặng bất thường.
Dây cấp nguồn motor đấu sai hoặc chạm chập.
Thông số gia tốc (acceleration) cài đặt quá lớn, motor khởi động đột ngột gây dòng vọt.
Driver hỏng mạch phát hiện dòng, sensor dòng lỗi.
Dòng tải vượt định mức do quá tải hoặc kẹt phôi, gãy cơ cấu truyền động.
Cách khắc phục:
Kiểm tra phần cơ khí: trục motor, khớp nối, dây curoa, vis me… có bị kẹt không.
Đo dây motor, cách điện, đo xem có chạm chập pha hay không.
Giảm thông số gia tốc (ACC) trên tham số driver.
Đảm bảo tải không vượt định mức motor.
Nếu vẫn báo lỗi, cần đo mạch phát hiện dòng trong driver – sửa hoặc thay mạch.
Nguyên nhân:
Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao. Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra. Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu. Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết: Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng. Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm: Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai. Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện: Sửa chữa phần cơ khí Sửa chữa phần điện Sửa chữa bo mạch và encoder Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định. Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn: Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng. Bước 6: Bàn giao và bảo hành Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm: Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn. Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng: Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc: Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.
Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014 Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26... Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41... Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE... Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31... Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11... Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62 Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất. CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC Holine : 0913121308 Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM Email: catec.tech@gmail.com Website: www.catecvn.com Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30) Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy. Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,… Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
CHI TIẾT


Bước 4: Thực hiện sửa chữa











