Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 Là Gì? Nguyên Nhân & Cách Xử Lý Chuẩn Kỹ Thuật
Hệ thống servo motor – servo driver được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, robot, băng tải tốc độ cao, dây chuyền tự động hóa. Trong quá trình vận hành, driver sẽ hiển thị các mã lỗi như AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 để cảnh báo sự cố. Việc hiểu đúng ý nghĩa từng lỗi, nguyên nhân và cách xử lý không chỉ giúp giảm thời gian dừng máy, mà còn kéo dài tuổi thọ servo, tránh chi phí sửa chữa lớn.
Bài viết dưới đây tổng hợp chi tiết, chuẩn SEO, đầy đủ nhất giúp bạn tự kiểm tra – tự xử lý trước khi phải gọi kỹ thuật.
Mã lỗi bắt đầu bằng AL (Alarm) là nhóm lỗi cảnh báo nguy hiểm, cho biết driver hoặc motor đang gặp sự cố: quá dòng, quá tải, quá nhiệt, lỗi encoder, lỗi cấp nguồn…
Khi xuất hiện lỗi:
Máy dừng hoạt động hoàn toàn
Đèn ALARM trên driver sáng đỏ
Trên màn hình hiển thị dãy mã: AL-E1, AL-E3, AL-E5, AL-E6,…
Đây là những lỗi phổ biến ở các dòng servo:
Mitsubishi
Panasonic
Yaskawa
Delta
INVT
LS
Fuji
Mặc dù cách hiển thị khác nhau, nhưng bản chất lỗi tương đương giữa hầu hết các hãng.
Lỗi AL E1 báo rằng driver không nhận được tín hiệu phản hồi vị trí từ encoder hoặc tín hiệu về bị sai lệch.
Đây là lỗi quan trọng hàng đầu, vì hệ thống điều khiển servo phụ thuộc hoàn toàn vào tín hiệu encoder.
Cáp encoder bị đứt, lỏng chân hoặc oxy hóa
Encoder hỏng do bụi, rung, tác động cơ khí
Cắm sai jack khi bảo trì
Chạm chập dây tín hiệu A, B, Z
Ổ cắm motor bị nước hoặc dầu xâm nhập
Mạch đọc tín hiệu trong driver lỗi
Rút jack → xịt vệ sinh tiếp điểm → cắm lại chắc chắn
Dùng đồng hồ đo tính liên tục dây
Quan sát xem dây có bị gãy, bị kéo căng hoặc bị chuột cắn không
Hầu hết encoder dùng 5VDC hoặc 12VDC.
Đo nguồn tại cổng driver
Nếu mất áp hoặc sụt áp → driver lỗi
Quay trục motor nhẹ → xem driver có nhận xung hay không
Nếu không → encoder hỏng → thay encoder (không sửa được)
Nếu đã đổi bộ encoder + cáp mà còn lỗi → driver hỏng phần đọc xung.
Không tự ý tháo encoder vì sẽ mất chuẩn gốc
Tránh để dây encoder gần dây động lực AC servo → gây nhiễu
Nếu encoder bị vào nước → nên thay mới hoàn toàn
Driver báo AL E3 khi motor hoạt động trong tình trạng tải vượt quá mức cho phép trong thời gian dài.
Thông thường driver sẽ có giới hạn:
150–200% dòng định mức trong 1–3 giây
Vượt quá → báo lỗi
Cơ cấu máy kẹt cơ, khớp trục bị siết quá chặt
Vít me – thanh trượt khô dầu, không bôi trơn
Gia tốc đặt quá cao, tải không đáp ứng
Motor bị ráo mỡ bạc đạn, quay nặng
Máy móc bị lệch trục, hoặc lắp sai
Sai thông số moment/limit limit trong driver hoặc PLC

3.3. Cách xử lý đúng chuẩn
Nếu chạy bình thường → lỗi từ cơ khí
Nếu vẫn nặng → motor hỏng bạc đạn
Xem có vật cản, bẩn, kẹt cơ
Vệ sinh + bôi trơn ray trượt
Kiểm tra độ song song, độ rơ
Kiểm tra vít me có bị cong không
Giảm acceleration/deceleration
Set lại moment limit cho đúng tải
Tắt chế độ auto-tuning nếu gây dao động
Nguồn yếu → dòng tăng → báo quá tải.
Bảo dưỡng cơ khí định kỳ 3–6 tháng
Không tăng tốc quá mức để đạt năng suất
Dùng đúng công suất motor → tránh quá tải liên tục
Lỗi AL E5 là cảnh báo nhiệt độ vượt ngưỡng:
Nhiệt motor quá cao
Nhiệt driver quá cao
Cảm biến nhiệt lỗi
Ngưỡng thường là:
Motor: 80–100°C
Driver: 60–70°C
Tải nặng, làm việc liên tục
Motor đặt gần nguồn nhiệt, không có thông gió
Quạt tản nhiệt trong tủ điện hỏng
Điều kiện môi trường nóng > 40°C
Bụi bẩn bám trên cánh tản nhiệt driver
Cảm biến nhiệt độ trong motor hỏng
Vệ sinh quạt tủ điện
Mở thêm lỗ thoát khí
Gắn quạt hút/nén khí mới
Tách servo khỏi bộ phận phát nhiệt
Tương tự lỗi E3: tải nặng → sinh nhiệt → báo lỗi.
Nếu giá trị sai → cảm biến hỏng → motor cần sửa hoặc thay.
Giảm tốc độ
Giảm tần suất hoạt động liên tục
Vệ sinh tủ điện định kỳ 1–2 tháng
Luôn lắp servo trong môi trường khô – mát – thoáng
Có thể thêm hệ thống điều hòa tủ điện nếu máy chạy 24/24
Lỗi AL E6 xảy ra khi dòng điện vượt giới hạn an toàn, thường do:
Chạm chập
Kẹt trục
Quá tăng tốc
Driver hỏng mạch công suất
Trục motor bị kẹt
Tải quá nặng khi khởi động
Lực ma sát quá lớn
Motor chạm vỏ
Chập pha U-V-W
Dây động lực bị chuột cắn
Thanh IGBT trong driver chập
Parameter tăng tốc (Acceleration) đặt quá cao
Hệ thống tuning không ổn định → motor rung giật
PLC gửi lệnh đột ngột → dòng vọt
Tháo tải → chạy thử
Quay trục motor bằng tay → nếu nặng → motor lỗi
Đo cách điện bằng Megger 500V
Nếu cách điện < 5 MΩ → motor chạm vỏ → phải quấn lại
Đo IGBT bằng đồng hồ → nếu chập → thay module công suất
Giảm gia tốc
Tắt auto tuning
Set lại thông số PID

6. Bảng Tổng Hợp Lỗi AL E1 – E3 – E5 – E6
| Mã lỗi | Tên lỗi | Nguyên nhân chính | Cách xử lý nhanh |
|---|---|---|---|
| AL E1 | Lỗi Encoder | Đứt dây, nhiễu, encoder hỏng | Kiểm tra cáp → vệ sinh → thay encoder |
| AL E3 | Quá tải | Kẹt cơ, sai thông số | Kiểm tra cơ cấu → giảm tải → tuning lại |
| AL E5 | Quá nhiệt | Tản nhiệt kém, quạt hỏng | Tăng thông gió → vệ sinh tủ → kiểm tra cảm biến |
| AL E6 | Quá dòng | Chập pha, kẹt motor | Kiểm tra cơ → đo cách điện → kiểm driver |
Tháo encoder ra khỏi motor → mất chuẩn góc → motor quay loạn
Dùng dầu WD40 xịt lên đầu nối encoder → gây chập
Cắm sai jack U-V-W → driver nổ IGBT
Tuning servo sai → motor rung mạnh → quá dòng
Không đo cách điện → chạy motor chạm vỏ → cháy driver
Không vệ sinh tủ điện dẫn tới tích nhiệt
Để dây encoder gần dây nguồn → gây nhiễu xung
Reset driver mà không sao lưu tham số → máy chạy sai vị trí
Dùng sai công suất motor → quá tải liên tục
Bỏ qua dấu hiệu cơ khí (tiếng kêu, rung nhẹ) → hỏng nặng
Bảo trì định kỳ mỗi 3–6 tháng
Vệ sinh tủ điện → tránh bụi và nhiệt
Kiểm tra dây encoder và dây động lực
Kiểm tra độ trơn tru của vít me – thanh trượt
Tối ưu thông số servo (tuning) theo tải thực tế
Lắp quạt tủ hoặc điều hòa tủ điện nếu vận hành 24/7
Các lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 là những lỗi quan trọng trong hệ thống servo. Việc hiểu rõ:
Ý nghĩa lỗi
Nguyên nhân
Cách xử lý đúng kỹ thuật
sẽ giúp bạn tự sửa nhanh, giảm tối đa thời gian dừng máy và tránh hư hỏng thiết bị.

Lỗi AL 36
Lỗi AL 37
Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 46
Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 51
Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 8A

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…