Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo báo lỗi AL 019, báo lỗi AL 020, báo lỗi AL 022 và cách sửa nhanh chóng với linh kiện chính hãng
Trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy dệt, máy cắt laser, robot công nghiệp… Servo motor và servo drive là những thành phần bắt buộc để đảm bảo tốc độ – độ chính xác – độ ổn định của dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, một số mã lỗi thường xuyên xuất hiện khiến người vận hành bối rối, đặc biệt là các lỗi AL 019, AL 020 và AL 022.
Đây đều là những lỗi phổ biến ở nhiều dòng servo như Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Fuji, Kinco, INVT… Mặc dù là lỗi thường gặp, nhưng nếu xử lý không đúng kỹ thuật, người vận hành có thể làm cháy driver, hỏng motor hoặc gây gián đoạn dây chuyền sản xuất.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra – cách sửa nhanh, đồng thời gợi ý linh kiện chính hãng để khắc phục triệt để, tránh tái lỗi.
Lỗi AL 019 thường liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi vị trí. Ở nhiều hãng servo, mã lỗi này được mô tả như:
Encoder Error / Encoder Communication Error
Feedback Signal Fault
Position Detection Error
Driver báo đèn đỏ, hiển thị AL 019 ngay khi bật nguồn.
Motor không chạy được, hoặc chạy nhưng sai vị trí.
Trục rung mạnh, phát âm thanh lạ.
Máy không thể thực hiện quy trình homing (tìm gốc).
Tốc độ motor thay đổi thất thường.
| Nguyên nhân | Mô tả chi tiết |
|---|---|
| Encoder bị hỏng | Encoder quang/từ bị lỗi chip, bụi bẩn, dầu mỡ khiến đọc sai xung. |
| Cáp encoder đứt ngầm | Dây tín hiệu XO, XA, XB, +5V, GND bị oxi hóa, đứt, chập. |
| Socket encoder lỏng | Đầu jack cắm không chắc, tiếp xúc kém dẫn đến sai số phản hồi. |
| Driver không đọc được xung encoder | Hỏng bo mạch đọc xung trong servo drive. |
| Điện áp nhiễu | Môi trường nhà máy nhiều động cơ công suất lớn gây nhiễu ngõ vào. |
Rút dây encoder ra và cắm lại chắc chắn.
Kiểm tra đầu cos bị lỏng hoặc oxi hóa.
Vệ sinh chân cắm bằng RP7 hoặc cồn isopropyl.
Dùng đồng hồ đo:
+5V phải đủ 4.9–5.1V.
Nếu thấp hơn 4.8V → nguồn encoder trên driver có thể hỏng.
Dùng đồng hồ đo thông mạch.
Kiểm tra dây bị gập, cọ vào vỏ máy, hoặc đứt ngầm.
→ Nếu gắn sang driver khác vẫn lỗi → motor/encoder hỏng
→ Nếu hết lỗi → driver đang dùng bị lỗi board đọc encoder
Một số dòng encoder thay được rời như:
Yaskawa SGM, SGMAH, SGMPH
Panasonic MSMF, MHMD
Delta ECMA
Trường hợp này cần kỹ thuật chuyên sâu:
Lỗi IC nhận xung A/B/Z
Lỗi cổng CPU
Hỏng nguồn 5V riêng của encoder
Lưu ý: Không nên chạy “chữa cháy”, vì có thể gây cháy board chính.
Lỗi AL 020 thường là lỗi quá dòng (Overcurrent) hoặc Motor Lock, tức là trục bị kẹt hoặc tải vượt quá khả năng chịu của motor.
Motor rung mạnh rồi dừng đột ngột.
Khi chạy tốc độ cao → máy ngắt lỗi ngay.
Dùng tay quay trục motor thấy nặng hoặc bị bó.
Driver báo dòng chạy tăng bất thường.
| Nhóm nguyên nhân | Mô tả |
|---|---|
| Tải cơ khí quá nặng | Hệ thống truyền động khô dầu, bạc đạn kẹt. |
| Ngắn mạch pha | Cuộn dây motor bị chạm vỏ hoặc chạm chập. |
| Hỏng IGBT trong servo driver | Dẫn đến dòng vào motor tăng đột biến. |
| Lỗi cài đặt tham số | Gain, tải, tăng giảm tốc thiết lập sai. |
| Motor quá nhiệt | Làm tăng điện trở, giảm hiệu suất. |
Quay trục tay xem có kẹt không.
Kiểm tra bạc đạn, khớp nối, vitme, pulley.
Bôi mỡ/bảo dưỡng nếu cần.
Dùng đồng hồ đo:
Ba pha U–V, V–W, W–U phải có giá trị tương đương.
Nếu lệch quá 10% → motor có thể chạm chập.
Giảm acceleration/deceleration (tăng/giảm tốc)
Giảm gain phù hợp với tải thực tế.
Nếu cơ khí bình thường và motor tốt → lỗi nằm ở driver:
Hỏng IGBT.
Hỏng mạch công suất.
Hỏng cảm biến dòng (current sensor).
Nên dùng đúng dòng:
Module IGBT Mitsubishi, Infineon
Board công suất chính hãng hãng servo tương ứng

Lỗi AL 022 đa phần liên quan đến Encoder Backup Error, lỗi mất dữ liệu encoder hoặc bộ nhớ encoder lỗi.
Servo chạy sai vị trí, sai tọa độ.
Tự trả về gốc mà không chính xác.
Driver bật lên lỗi ngay, không chạy được.
Không thực hiện được lệnh origin.
| Nguyên nhân | Mô tả |
|---|---|
| Mất dữ liệu EEPROM encoder | Do rung lắc, sốc điện, ẩm. |
| Encoder bị lỗi chip điều khiển | Hầu hết ở dòng encoder quang hoặc từ tính. |
| Pin lưu trữ bị hỏng (nếu có) | Một số encoder dùng pin để lưu biến offset. |
| Driver không nhận được gói data của encoder | Lỗi giao tiếp serial/SSI/ABZ. |
Một số dòng servo cho phép reset offset dữ liệu encoder.
Siết chặt giắc cắm.
Kiểm tra dây shield chống nhiễu.
Đây là cách khắc phục hiệu quả nhất đối với lỗi AL 022.
Một số loại cần nạp:
ID motor
Offset vị trí
Dữ liệu ban đầu (Factory Setting)
Nếu thay encoder mà lỗi vẫn còn → khả năng cao driver hỏng mạch giao tiếp encoder.
| Mã lỗi | Nguyên nhân chính | Cách sửa nhanh |
|---|---|---|
| AL 019 | Lỗi encoder / phản hồi | Kiểm tra dây encoder, thay encoder, sửa driver |
| AL 020 | Quá dòng / kẹt tải | Kiểm tra cơ khí, đo cuộn dây, sửa IGBT |
| AL 022 | Mất dữ liệu encoder | Thay encoder, nạp data, sửa mạch giao tiếp |
Lỗi do mạch nhỏ, linh kiện đơn giản như nguồn 5V, transistor, IGBT.
Motor mới bị chạm nhẹ, có thể quấn lại.
Encoder vỡ mặt kính nhưng bo còn hoạt động.
Driver cháy nặng, nổ mạch công suất.
Encoder lỗi chip, mất dữ liệu hoàn toàn.
Motor chập nhiều vòng, sụt dòng liên tục.

Yaskawa Sigma I – II – III – V – 7
Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4
Panasonic Minas A4, A5, A6
Delta ASDA A2, B2
Fuji Alpha
INVT, Kinco, Autonics
Kiểm tra dây encoder hàng tháng.
Nối đất đúng kỹ thuật.
Lắp thêm chống nhiễu EMI nếu có biến tần gần đó.
Bôi trơn cơ khí định kỳ.
Không để dầu – nước bắn vào motor.
Tránh va đập vào đuôi motor (vị trí encoder).
Vệ sinh tủ điện 3 tháng/lần.
Giữ nhiệt độ phòng máy dưới 45°C.
Cài đặt tham số theo hướng dẫn của hãng.
Dùng đúng chuẩn dây tín hiệu shield.
Việc sử dụng linh kiện thay thế chính hãng giúp:
Duy trì độ chính xác của servo.
Tăng tuổi thọ motor/driver.
Tránh lỗi phát sinh trong tương lai.
Tương thích đúng các chuẩn tín hiệu.
Các linh kiện nên dùng hàng chính hãng:
Encoder Panasonic / Yaskawa / Delta.
IGBT Mitsubishi / Infineon.
Board driver chính hãng theo từng model.
Cáp encoder shield đúng tiêu chuẩn.
Không. Đây là lỗi liên quan encoder và tín hiệu nên cần kiểm tra, sửa chữa.
Có. Nếu để lâu có thể làm cháy driver hoặc motor.
Khoảng 70% trường hợp có thể sửa bằng cách nạp lại dữ liệu hoặc thay encoder.
Không nên, vì sẽ gây sai vị trí và có khả năng hỏng dây chuyền.
Ba mã lỗi Servo AL 019, AL 020, AL 022 đều là các lỗi phổ biến nhưng ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của hệ thống tự động hóa. Một số lỗi có thể tự xử lý như kiểm tra dây, vệ sinh đầu cắm, tuy nhiên phần lớn trường hợp cần:
Kiểm tra chuyên sâu
Đo đạc kỹ thuật
Sửa bo driver
Thay encoder/motor chính hãng

Lỗi AL019 – Encoder Data Error
Nguyên nhân:
Dữ liệu từ encoder không chính xác hoặc bị lỗi truyền.
Cáp encoder bị lỏng, đứt, gãy, hoặc bị nhiễu.
Encoder bị hỏng hoặc bộ giải mã bên trong driver không đọc được tín hiệu.
Hướng khắc phục:
Kiểm tra lại dây tín hiệu encoder: cắm chắc, không đứt ngầm.
Kiểm tra giắc nối giữa encoder và servo driver (có thể vệ sinh tiếp điểm).
Đo tín hiệu encoder (nếu có thiết bị) hoặc thay thử encoder khác.
Reset lại hệ thống và theo dõi nếu lỗi tái diễn.
Lỗi AL020 – Battery Voltage Low (Low Backup Battery)
Nguyên nhân:
Pin nuôi bộ encoder (thường là pin lithium) bị yếu điện áp hoặc hết pin.
Lỗi này thường gặp ở hệ thống servo có encoder tuyệt đối (absolute encoder) – cần có pin để lưu vị trí trục khi mất điện.
Thay pin mới đúng chủng loại (theo hãng yêu cầu, thường là 3.6V).
Sau khi thay pin cần reset lỗi và thiết lập lại gốc trục (home) nếu hệ thống yêu cầu.
Kiểm tra định kỳ tình trạng pin nếu hệ thống quan trọng.
Lỗi AL022 – Parameter Error
Nguyên nhân:
Các thông số trong bộ điều khiển servo bị lỗi, không hợp lệ hoặc bị mất do mất nguồn, nhiễu điện.
Có thể do sai thông số khi người dùng cấu hình servo driver.
Đôi khi do firmware lỗi hoặc sau khi update firmware không đúng cách.
Hướng khắc phục:
Kiểm tra lại toàn bộ thông số cài đặt, so sánh với thông số mặc định hoặc tài liệu kỹ thuật.
Thử reset về mặc định (factory reset).
Nạp lại firmware đúng phiên bản

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…