Catec chuyên sửa chữa lỗi motor servo Delta ECMA-E21310RS

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo Delta giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành: 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất. Chuyên Sửa Servo Delta - Chuyên khắc phục Servo Delta báo lỗi - Chuyên thay thế Servo Delta - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng Servo - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo Delta.

Chúng tôi chuyên Sửa Servo Delta - AC Servo Delta của Quý khách hàng gặp sự cố hãy liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ. Với linh kiện được Stock kho dồi dào do vậy Quý khách hàng luôn yên tâm thiết bị sẽ được sửa chữa nhanh chóng nhất tránh gián đoạn sản xuất. khi Quý khách hàng Sửa Servo Delta - Sửa Động cơ Servo Delta tại nhà phân phối luôn yên tâm về chất lượng, giá cả, và bảo hành. Thiết bị sửa chữa được thay nguyên Board mạch tránh tình trạng sửa từng linh kiện sẽ thay đổi thông số kỹ thuật, và ảnh hưởng chất lượng Board mạch, bảo hành 6 tháng sau khi Sửa chữa. Khi Servo Delta gặp sự cố Quý khách hàng cần kiểm tra các thông số sau:

Servo Delta thường hư Motor: hư encoder, hư bi bạc đạn. Hư Driver: hư board công suất, board nguồn, cài sai thông số, đấu nối sai dây đến PLC.

1. Thông số kỹ thuật & cấu tạo nổi bật của ECMA-E21310RS

Trước khi sửa chữa, cần hiểu rõ đặc điểm kỹ thuật để đánh giá khả năng, xác định lỗi đúng và lựa chọn linh kiện phù hợp.

1.1 Thông số kỹ thuật chính

• Dòng servo: AC Servo Motor, model ECMA-E21310RS 

• Công suất định mức: 1 kW 

• Điện áp định mức: ~220 VAC 

• Dòng định mức: 5,6 A 

• Mô men định mức: 4,77 N·m (có thể đạt mô men tối đa ~14,3 N·m) 

• Tốc độ định mức: 2.000 vòng/phút; tối đa có thể lên ~3.000 vòng/phút trong điều kiện phù hợp 

• Encoder: độ phân giải 17 bit (160.000 xung/vòng) 

• Khung motor: khe 130 mm, trục Keyway 

1.2 Cấu tạo & các bộ phận chính

Motor servo Delta thường bao gồm:

• Stator (cuộn dây cố định)

• Rotor (phần quay, có nam châm vĩnh cửu hoặc cấu trúc đồng bộ)

• Encoder gắn ở trục để hồi tiếp vị trí/tốc độ

• Vòng bi / bạc đạn chịu lực và truyền tải

• Vỏ motor, nắp đuôi, bộ che chắn

• Có hoặc không có phanh điện từ (đối với dòng có phanh)

Cấu trúc bên trong khá phức tạp, đòi hỏi kỹ thuật viên phải tháo lắp cẩn thận, hiệu chuẩn lại và thử nghiệm sau khi sửa.

2. Các lỗi thường gặp & nguyên nhân

Khi motor servo ECMA-E21310RS (và hệ thống servo Delta nói chung) hoạt động, có thể gặp nhiều loại lỗi. Dưới đây là những lỗi phổ biến mà Catec thường xử lý, cùng cách chẩn đoán ban đầu:

2.1 Sửa chữa động cơ servo Delta Lỗi phản hồi Encoder (AL011, AL025, AL026…)

• Triệu chứng: Driver báo lỗi AL011 (“Encoder error”), mất phản hồi, motor không di chuyển hoặc không đạt vị trí. 

• Nguyên nhân:

  • Cáp tín hiệu CN2 (encoder) bị đứt, chập, tiếp xúc kém

  • Encoder bị hỏng, mất xung, mạch bên trong hỏng

  • Chênh lệch pha hoặc nhiễu tín hiệu

• Khắc phục: Kiểm tra kỹ kết nối cáp, thay dây mới nếu cần; kiểm tra & thay encoder; hiệu chỉnh lại bit, offset; test tín hiệu từng pha.

2.2 Sửa chữa động cơ servo Delta  Lỗi quá dòng (AL001)

• Triệu chứng: Báo lỗi Over-current (dòng vượt quá giới hạn), ngắt mạch bảo vệ, motor ngừng bất thường. catecvn.com+

• Nguyên nhân:

  • Dây pha motor bị chạm, ngắn mạch

  • Board công suất trong driver bị lỗi

  • Motor bị kẹt cơ khí, momen tải vượt quá công suất

• Khắc phục: Kiểm tra dây U, V, W; đo trở kháng giữa các pha; kiểm tra mạch công suất driver; tháo motor ra không tải để test; nếu board hỏng thì thay linh kiện hoặc board nguồn công suất.

2.3 Lỗi điện áp cao (AL002) / điện áp thấp (AL003)

• Triệu chứng: Driver cảnh báo điện áp không ổn định, motor có thể không chạy hoặc chạy yếu.

• Nguyên nhân:

  • Nguồn cấp không ổn định, dao động điện lưới

  • Cầu dao, contactor, nguồn cấp bị lỗi

  • Dây điện cấp kém, sụt áp quá lớn

• Khắc phục: Đo điện lưới, kiểm tra nguồn cấp; thay contactor hoặc các linh kiện nguồn; đảm bảo cáp điện đạt tiết diện và chất lượng tốt.

2.4 Lỗi quá tải / sai vị trí (AL006, AL009…)

• Triệu chứng: Motor bị dừng do tải vượt, không thể đạt vị trí đúng hoặc bị rung. 

• Nguyên nhân:

  • Tải cơ khí (bánh răng, trục, băng tải, cơ cấu truyền động) bị kẹt, mòn bạc đạn

  • Thông số servo như P1-37 (động học) cài đặt sai

  • Motor bị nóng lệch, mất lực từ

• Khắc phục: Kiểm tra hệ truyền động cơ khí, thay bạc đạn, hộp số; hiệu chỉnh tham số servo; test chạy tải nhẹ trước rồi dần tăng tải.

2.5 Lỗi hành trình / giới hạn (AL013, AL014, AL015…)

• Triệu chứng: Nếu motor vượt quá hành trình cho phép, driver báo lỗi hành trình. catecvn.com+1

• Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số hành trình, hoặc cảm biến hành trình cơ khí bị tác động.

• Khắc phục: Kiểm tra tham số hành trình P1-14, P1-15; kiểm tra công tắc hành trình; đảm bảo motor không vượt vùng cho phép.

3. Quy trình sửa chữa: từ chẩn đoán đến bàn giao

Catec xây dựng quy trình sửa chữa servo Delta ECMA-E21310RS nghiêm ngặt để đảm bảo độ tin cậy, hiệu suất và an toàn cho khách hàng. Dưới đây là các bước chính:

Bước 1: Tiếp nhận & kiểm tra ngoại quan

• Nhận motor + driver (nếu khách gửi cả bộ servo)

• Kiểm tra ngoại quan: vỏ, đầu nối, dấu hiệu cháy, mảng vỡ, mùi khét

• Ghi nhận hiện trạng lỗi khách mô tả

Bước 2: Chuẩn bị đo lường & kiểm tra ký thuật

• Đo cách điện giữa các pha, giữa pha và đất để phát hiện chập mạch

• Kiểm tra trở kháng giữa pha U-V, V-W, W-U

• Kiểm tra cáp encoder, dây điện

• Mở nắp đuôi motor, kiểm tra encoder, mạch bên trong nếu có thể

Bước 3: Chẩn đoán lỗi & lên phương án sửa chữa

• Dựa vào mã lỗi driver, kết quả đo lường, biểu hiện thực tế để xác định hỏng phần nào: encoder, dây, board công suất, bóng bán dẫn IGBT, bo CPU, bạc đạn, rotor, stator.

• Lập kế hoạch thay linh kiện, hiệu chỉnh tham số, kiểm tra lại module.

Bước 4: Thi công sửa chữa

• Thay linh kiện bị lỗi: encoder mới, dây, board, IC công suất, bóng IGBT, linh kiện phụ trợ như tụ, diode, điện trở

• Vệ sinh bên trong motor, tra dầu mỡ (nếu cần), thay bạc đạn, làm sạch rãnh stator

• Lắp ráp lại motor, đảm bảo độ chính xác cơ khí

Bước 5: Hiệu chỉnh tham số & hiệu chuẩn

• Kết nối phần mềm ASDA-Soft (phần mềm cấu hình servo Delta) để cài đặt tham số, hiệu chỉnh offset, auto-tuning, hiệu chỉnh offset encoder 

• Kiểm tra các thông số như P2-00 đến P2-04, tham số động học, hành trình, tốc độ, giới hạn

• Chạy thử không tải để kiểm tra độ ổn định, dao động, nhiễu, âm thanh lạ

Bước 6: Kiểm thử dưới tải & bàn giao

• Cho motor chạy thử trong điều kiện tải thực tế (hoặc mô phỏng tải)

• Giám sát dòng điện, nhiệt độ, độ chính xác vị trí

• Nếu đạt yêu cầu, bàn giao motor servo đã sửa cho khách

• Cung cấp biên bản thử nghiệm, bảo hành (ví dụ 3 – 6 tháng tùy hợp đồng)

4. Điểm mạnh & lợi thế của Catec trong sửa servo Delta ECMA-E21310RS

Catec không chỉ là đơn vị sửa chữa mà còn tư vấn, hỗ trợ kỹ thuật và phân phối linh kiện Delta chính hãng. Dưới đây là những ưu điểm nổi bật:

4.1 Kinh nghiệm chuyên sâu & kỹ thuật viên tay nghề cao

• Đội ngũ kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm xử lý servo Delta các dòng ASDA-A, ASDA-B, ASDA-M, ASDA-S, đặc biệt các motor ECMA series.

• Đã thực hiện sửa chữa nhiều motor ECMA-E21310RS với các lỗi như hỏng encoder, IGBT, rung, sai vị trí.

4.2 Trang thiết bị đo & kiểm tra hiện đại

• Thiết bị đo cách điện, máy phân tích dao động, máy test động tải

• Phần mềm cấu hình servo Delta (ASDA-Soft) hỗ trợ hiệu chỉnh tham số chi tiết 

4.3 Linh kiện chính hãng & thay thế chất lượng

• Catec cam kết sử dụng encoder, linh kiện driver, IGBT, board từ các nhà cung cấp uy tín hoặc linh kiện đạt tiêu chuẩn

• Kiểm tra chất lượng trước khi thay

4.4 Bảo hành minh bạch & hỗ trợ sau sửa

• Cung cấp bảo hành từ 3 – 6 tháng cho servo đã sửa

• Hỗ trợ kỹ thuật từ xa qua điện thoại hoặc trực tiếp tại nhà máy nếu cần catec.vn+1

• Hướng dẫn khách hàng cách bảo trì sau sửa

4.5 Dịch vụ sửa chữa uy tín, nhanh chóng & chi phí tối ưu

• Catec ưu tiên sửa chữa nhanh để giảm thời gian máy đứng

• Chi phí hiển thị minh bạch, báo giá trước khi sửa

• Giao nhận tận nơi nếu khách hàng ở tỉnh xa

5. Kinh nghiệm bảo trì & phòng ngừa lỗi

Để máy servo ECMA-E21310RS hoạt động ổn định lâu dài và hạn chế hỏng hóc, Catec khuyến nghị khách hàng thực hiện các công tác bảo trì sau:

• Kiểm tra định kỳ cách điện, đo trở kháng giữa pha, kiểm tra cáp và đầu nối

• Vệ sinh motor tránh bụi bẩn vào khe quạt, rãnh stator

• Bôi trơn bạc đạn đúng loại mỡ, chu kỳ phù hợp

• Kiểm tra nhiệt độ motor & driver trong khi vận hành

• Giữ nguồn cấp ổn định, sử dụng bộ ổn áp (UPS, AVR) nếu điện lưới yếu

• Giám sát dòng điện & tải để tránh quá tải hoặc kẹt cơ khí

• Sao lưu tham số servo sau khi cài đặt, để dễ khôi phục khi cần

Việc bảo trì định kỳ giúp giảm nguy cơ lỗi lớn, kéo dài tuổi thọ servo và giảm chi phí sửa chữa.

Dòng motor servo Delta ECMA-E21310RS là thiết bị mạnh mẽ và đáng tin cậy, nhưng khi gặp sự cố kỹ thuật, việc sửa chữa đúng cách là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ. Catec tự hào là đơn vị chuyên sâu trong sửa chữa lỗi motor servo Delta ECMA-E21310RS, với đội ngũ kỹ thuật giỏi, trang thiết bị hiện đại, linh kiện chính hãng và quy trình sửa chữa chuyên nghiệp.

Nếu quý khách đang gặp vấn đề với motor servo ECMA-E21310RS – chẳng hạn như lỗi encoder, báo lỗi AL011, AL001, rung, mất vị trí hay không khởi động được – đừng ngần ngại liên hệ với Catec ngay hôm nay để được kiểm tra và báo giá miễn phí.