Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308
Công Ty Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 9F Battery Warning Lấy Liền Trong 24H – Dịch Vụ Uy Tín, Chuyên Nghiệp
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Servo Mitsubishi là dòng thiết bị phổ biến nhờ độ ổn định cao và tuổi thọ bền bỉ. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, người vận hành có thể gặp phải một lỗi nghiêm trọng: AL 9F – Battery Warning. Đây là lỗi liên quan đến bộ nhớ và pin nuôi của servo, nếu không xử lý kịp thời có thể dẫn đến mất thông số, dừng dây chuyền, thiệt hại sản xuất.
Nếu bạn đang tìm công ty sửa Servo Mitsubishi lỗi AL 9F Battery Warning lấy liền trong vòng 24H, bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
Nguyên nhân gây lỗi AL 9F
Hậu quả nếu không xử lý ngay
Quy trình sửa chữa đúng kỹ thuật
Lợi ích khi chọn dịch vụ sửa nhanh trong 24 giờ
Đơn vị uy tín chuyên sửa Servo Mitsubishi tại Việt Nam
AL 9F là mã lỗi cảnh báo Battery Warning trên hệ thống Servo Mitsubishi, báo hiệu tình trạng pin nuôi (backup battery) yếu hoặc hỏng. Pin này có nhiệm vụ:
Nuôi bộ nhớ SRAM của driver
Lưu trữ tham số cài đặt của servo
Duy trì tọa độ gốc (home position)
Khi pin yếu hoặc hết, driver sẽ xuất hiện cảnh báo AL 9F để người vận hành kịp thời thay pin hoặc bảo trì.
Lỗi AL 9F thường xuất hiện do những nguyên nhân sau:
Pin nuôi của servo thường có tuổi thọ từ 2–5 năm. Sau khoảng thời gian này, điện áp giảm và driver không đủ nguồn để giữ bộ nhớ.
Một số kỹ thuật viên tự thay pin nhưng rút pin cũ ra trước khi gắn pin mới, làm mất toàn bộ tham số của driver.
Môi trường sản xuất có độ ẩm cao khiến mạch liên quan đến pin bị oxi hóa gây tiếp xúc kém.
Trong một số trường hợp, lỗi AL 9F không chỉ do pin mà còn xuất phát từ hỏng IC nhớ, dẫn đến mất dữ liệu hoặc đọc sai tham số.
Khi gặp lỗi AL 9F mà không xử lý kịp, doanh nghiệp sẽ đối mặt với hàng loạt vấn đề:
Mất toàn bộ thông số servo: Máy chạy sai, không hoạt động như trước.
Lỗi home, lệch tọa độ, lệch vị trí trong các máy CNC, máy cắt, máy đóng gói.
Dừng dây chuyền sản xuất, gây thiệt hại lớn.
Tăng chi phí sửa chữa, có thể phải nạp lại chương trình hoặc gửi về hãng.
Cháy driver nếu servo cứ cố chạy trong tình trạng lỗi.
Chính vì vậy, việc tìm công ty sửa lỗi AL 9F lấy liền trong 24H là cực kỳ quan trọng.
Bạn có thể nhận biết sớm để tránh rủi ro:
Máy chạy lúc có lúc không
Servo báo pin yếu (Battery Low)
Driver Mitsubishi hiển thị đèn đỏ
Không giữ được thông số sau khi tắt nguồn
Thỉnh thoảng reset hệ thống tự động
Phát hiện sớm sẽ giúp doanh nghiệp bảo trì kịp thời và tránh gián đoạn sản xuất.

5. Quy trình sửa Servo Mitsubishi lỗi AL 9F Battery Warning chuẩn kỹ thuật
Một công ty sửa chữa chuyên nghiệp sẽ áp dụng quy trình rõ ràng:
Đo điện áp
Đánh giá độ ổn định
Kiểm tra đường mạch liên quan
Trước khi thay pin hoặc sửa mạch, kỹ thuật phải sao lưu các tham số servo để tránh mất dữ liệu.
Lắp pin mới trong khi pin cũ còn hoạt động
Tuyệt đối không tháo pin trước
Sử dụng pin chuẩn của Mitsubishi
Nếu lỗi vẫn còn, tiến hành kiểm tra sâu phần:
IC nhớ
Vi xử lý
Đường mạch
Nguồn 5V nuôi bộ nhớ
Đảm bảo:
Servo hoạt động ổn định
Không báo lại lỗi
Dữ liệu và tham số khôi phục đầy đủ
Thông tin kiểm tra – sửa chữa được ghi rõ để đảm bảo minh bạch.
Đa số dây chuyền dùng servo Mitsubishi thuộc các ngành:
Bao bì
Cơ khí chính xác
Dệt may
Thực phẩm
Điện tử
Việc dừng máy 1 ngày có thể gây thiệt hại hàng triệu đến hàng trăm triệu đồng.
Khi để lâu, pin tụt, bộ nhớ có thể reset hoàn toàn → khó khôi phục dữ liệu.
Không để servo chạy trong tình trạng cảnh báo, tránh cháy nổ, ngắn mạch.
Sửa sớm luôn rẻ hơn nhiều so với sửa khi hỏng nặng phần mạch hoặc IC.
Một công ty chuyên nghiệp sẽ có:
Giá công khai, không phát sinh
Có kỹ thuật đến tận nơi
Nhận – trả hàng trong ngày
Cam kết không mất tham số
Sửa được những lỗi khó, hãng từ chối
Kinh nghiệm cho hơn 10.000 thiết bị servo

9. Cách phòng ngừa lỗi AL 9F trên Servo Mitsubishi
Để hạn chế lỗi Battery Warning, bạn nên:
Thay pin định kỳ 2–3 năm/lần
Không tự ý tháo pin khi chưa có kiến thức kỹ thuật
Lắp tủ điện tại nơi khô ráo
Vệ sinh & bảo trì servo hàng năm
Kiểm tra điện áp nguồn vào driver
Lỗi Servo Mitsubishi AL 9F Battery Warning là lỗi nghiêm trọng liên quan đến bộ nhớ và pin nuôi, có thể gây dừng dây chuyền và mất toàn bộ thông số nếu không xử lý kịp thời.
Nếu bạn đang cần công ty sửa Servo Mitsubishi lỗi AL 9F Battery Warning lấy liền trong 24H, hãy chọn đơn vị có:
Kinh nghiệm chuyên sâu
Dịch vụ sửa nhanh – chính xác
Khả năng backup và phục hồi tham số
Bảo hành rõ ràng
Việc sửa chữa càng sớm sẽ giúp bạn giảm rủi ro – tiết kiệm chi phí – duy trì ổn định sản xuất.
| Mã lỗi | Nguyên nhân & Cách khắc phục |
|---|---|
| AL.10 | Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định. |
| AL.12 | Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng. |
| AL.13 | Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch. |
| AL.15 | Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver. |
| AL.16 | Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần. |
| AL.17 | Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay. |
| AL.19 | Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier. |
| AL.1A | Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp. |
| AL.20 | Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder. |
| AL.24 | Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc. |
| AL.25 | Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home). |
| AL.30 | Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc. |
| AL.31 | Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy. |
| AL.32 | Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT. |
| AL.33 | Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn. |
| AL.34 | Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông. |
| AL.35 | Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển. |
| AL.37 | Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số. |
| AL.45 | Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt. |
| AL.46 | Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt. |
| AL.50 | Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W. |
| AL.51 | Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor. |
| AL.52 | Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải. |
| AL.8A | Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối. |
| AL.8E | Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần. |
| AL.88 (8888) | Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng. |
| AL.92 | Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới. |
| AL.96 | Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc. |
| AL.9F | Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối. |

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…