Dịch vụ sửa động cơ servo Schneider - Bảo hành lên đến 6 tháng

Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, servo là thiết bị quan trọng giúp điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và lực. Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động, servo có thể gặp sự cố và báo lỗi, gây ảnh hưởng đến dây chuyền sản xuất. Vì vậy, dịch vụ chuyên nhận sửa chữa servo báo lỗi ra đời nhằm khắc phục nhanh chóng, tiết kiệm chi phí so với việc mua mới.

Nguyên nhân servo báo lỗi thường gặp

Servo có thể báo lỗi do nhiều nguyên nhân khác nhau, trong đó phổ biến gồm:

• Nguồn điện không ổn định: gây cháy cầu chì, lỗi mạch nguồn.

• Quá tải hoặc quá nhiệt: làm hỏng driver, giảm tuổi thọ motor.

• Hỏng encoder, cảm biến: khiến servo hoạt động sai lệch, mất tín hiệu phản hồi.

• Lỗi bo mạch công suất: do linh kiện già hóa, môi trường làm việc khắc nghiệt.

• Lỗi phần mềm điều khiển: cấu hình sai hoặc xung đột tín hiệu.

Việc phát hiện và xử lý đúng nguyên nhân giúp servo hoạt động ổn định, tránh ngưng trệ sản xuất.

Catec Automation với đội ngũ lỹ sư 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sữa chữa AC Servo các hãng như Yaskawa, INVT, LS, Omron, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Fuji, Siemens, Schneider… Với kinh nghiệm thực tế nhiều năm trong lĩnh vực tự động hóa,chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo nhanh chóng giá cạnh tranh khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sựa hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình toàn quốc

Dịch vụ của CATEC bao gồm:

• Kiểm tra và chẩn đoán lỗi miễn phí.
• Sửa chữa servo driver (bộ điều khiển) và servo motor (động cơ).
• Xử lý các lỗi như: mất tín hiệu encoder, lỗi Overcurrent, Overvoltage, lỗi quá nhiệt, lỗi giao tiếp, hư IGBT, lỗi main board
• Thay thế linh kiện chính hãng mới 100% chất lượng cao
• Bảo hành dịch vụ từ 3–6 tháng tùy loại thiết bị.

Chuyên sửa chữa khắc phục AC servo tất cả các hãng các lỗi thường gặp: Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, Cháy nguồn, hỏng mạch công suất IGBT, Lỗi quá dòng, quá nhiệt, mất pha, Hư hỏng cảm biến, lỗi phần mềm điều khiển, Sự cố cơ khí (motor kêu, rung, mất moment)., Kiểm tra & bảo trì định kỳ để tăng tuổi thọ Servo.

Những dòng AC servo mà CATEC chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..

Quy trình dịch vụ sửa chữa AC Servo tại TP Hồ Chí Minh

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng

Trong thời đại công nghiệp 4.0, các hệ thống điều khiển tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực sản xuất. Một trong những thành phần cốt lõi không thể thiếu trong các dây chuyền tự động hóa chính là động cơ servo, đặc biệt là dòng servo Schneider – một sản phẩm nổi bật đến từ thương hiệu Schneider Electric danh tiếng toàn cầu. Được đánh giá cao về độ chính xác, độ bền và khả năng tương thích với nhiều loại hệ thống, động cơ servo Schneider đang ngày càng được ưa chuộng tại thị trường Việt Nam.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, dù có độ bền cao đến đâu thì các thiết bị cơ điện cũng không tránh khỏi hư hỏng theo thời gian. Động cơ servo Schneider cũng vậy. Việc sửa động cơ servo Schneider đúng cách không chỉ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư mà còn đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, chính xác và an toàn.

Vậy khi nào cần sửa chữa động cơ servo Schneider? Làm sao để biết động cơ có vấn đề? Và đặc biệt, đâu là địa chỉ sửa motor servo Schneider uy tín, chuyên nghiệp tại Việt Nam?

Tổng quan về động cơ servo Schneider

1. Giới thiệu về thương hiệu Schneider Electric

Schneider Electric là một tập đoàn đa quốc gia có trụ sở chính tại Pháp, được thành lập từ thế kỷ 19 và hiện nay được xem là một trong những ông lớn toàn cầu trong lĩnh vực quản lý năng lượng và tự động hóa công nghiệp. Thương hiệu này đã có mặt ở hơn 100 quốc gia với hàng ngàn dòng sản phẩm, phục vụ nhiều ngành nghề từ xây dựng, năng lượng, sản xuất đến hạ tầng giao thông.

Trong mảng thiết bị tự động hóa, động cơ servo Schneider là một trong những dòng sản phẩm nổi bật nhờ khả năng điều khiển vị trí chính xác, phản hồi nhanh và hiệu suất cao. Các hệ thống servo của Schneider thường được tích hợp với các thiết bị điều khiển như PLC, HMI, biến tần và driver trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối.

2. Các dòng servo Schneider phổ biến tại Việt Nam

Tại thị trường Việt Nam, một số dòng động cơ servo Schneider được sử dụng phổ biến trong các hệ thống máy móc công nghiệp bao gồm:

• Lexium 23 (LXM23)
  Đây là dòng servo phổ thông, phù hợp với các ứng dụng điều khiển vị trí và tốc độ trong các máy móc tầm trung. Được đánh giá là dễ lắp đặt, dễ vận hành và tương thích với nhiều thiết bị khác.

• Lexium 28 (LXM28)
  Nổi bật với khả năng phản hồi nhanh, điều khiển chính xác và tích hợp dễ dàng với các dòng PLC Schneider như Modicon M221, M241, M251. Đây là dòng servo được sử dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.

• Lexium 32 (LXM32)
  Là phiên bản cao cấp hơn, được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác cực kỳ cao. Dòng này thường xuất hiện trong ngành đóng gói, in ấn, thực phẩm và robot công nghiệp.

• Lexium 62 & Lexium 52
  Đây là những hệ thống servo đa trục (multi-axis), dành cho các hệ thống điều khiển phức tạp như dây chuyền đóng gói tốc độ cao, hệ thống robot nhiều bậc tự do. Chúng tích hợp giao thức truyền thông tiên tiến như Sercos III hoặc EtherCAT.

Nhìn chung, servo Schneider nổi bật nhờ tính linh hoạt, dễ tích hợp và khả năng tự chuẩn đoán lỗi thông minh. Tuy nhiên, vì là dòng sản phẩm cao cấp, đòi hỏi người sử dụng phải có kiến thức kỹ thuật nhất định để khai thác và vận hành đúng cách.

3. Ứng dụng cụ thể trong công nghiệp

Động cơ servo Schneider xuất hiện trong hàng loạt hệ thống máy móc công nghiệp hiện đại. Dưới đây là một số ví dụ tiêu biểu:

• Máy CNC:
  Servo đóng vai trò điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác lên đến micromet. Bất kỳ sai số nào từ động cơ cũng ảnh hưởng đến toàn bộ quá trình gia công cơ khí.

• Dây chuyền đóng gói:
  Trong các ngành thực phẩm, mỹ phẩm, servo Schneider điều khiển băng tải, cánh tay robot đóng gói sản phẩm theo thứ tự lập trình.

• Máy in tốc độ cao:
  Đòi hỏi sự đồng bộ giữa các trục quay để đảm bảo bản in không bị lệch hoặc méo.

• Robot công nghiệp:
  Servo được gắn trực tiếp vào các khớp của robot, giúp điều khiển vị trí, tốc độ và lực chính xác.

• Ngành dệt may và da giày:
  Các máy cắt, máy thêu tự động cũng ứng dụng servo Schneider để tạo ra đường cắt chính xác và nhanh chóng.

Với nhiều ứng dụng như vậy, khi servo Schneider bị lỗi, toàn bộ dây chuyền có thể ngừng hoạt động, dẫn đến thiệt hại lớn về thời gian và chi phí sản xuất. Do đó, việc hiểu rõ thiết bị và có kế hoạch sửa chữa – bảo trì kịp thời là vô cùng cần thiết.

Phần 3: Dấu hiệu động cơ servo Schneider bị lỗi

Động cơ servo Schneider là thiết bị có độ chính xác cao, tuy nhiên trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, sau một thời gian sử dụng thiết bị vẫn có thể gặp trục trặc. Việc nhận diện sớm các dấu hiệu hư hỏng sẽ giúp bạn tránh được thiệt hại lớn do dây chuyền ngừng hoạt động và giảm chi phí sửa chữa.

Dưới đây là những dấu hiệu phổ biến nhất khi servo Schneider gặp lỗi:

1. Máy hoạt động không ổn định hoặc dừng bất thường

Một trong những dấu hiệu rõ rệt nhất là thiết bị tự động dừng, rung giật hoặc vận hành không như lập trình ban đầu. Cụ thể:

• Động cơ quay chậm hơn thông số cài đặt

• Trục servo rung giật hoặc mất kiểm soát

• Quá trình xử lý không đồng bộ giữa các trục (mất đồng pha)

• Thỉnh thoảng máy tự khởi động lại hoặc tắt ngang

Nguyên nhân có thể do: encoder lỗi, kết nối kém, driver có vấn đề, hoặc thông số truyền thông bị sai lệch.

2. Xuất hiện tiếng ồn lạ hoặc bất thường

Động cơ servo Schneider khi hoạt động bình thường thường phát ra tiếng êm, gần như không đáng kể. Tuy nhiên nếu:

• Có tiếng kêu rít, ù, cạch cạch bên trong động cơ

• Âm thanh phát ra từ hộp số, vòng bi hoặc quạt gió không đều

• Tiếng va chạm cơ học bên trong motor khi quay

Thì đó là dấu hiệu của vòng bi mòn, trục lệch, bánh răng kẹt hoặc dầu mỡ bôi trơn khô, hỏng. Nếu để lâu, lỗi này có thể dẫn đến cháy motor.

3. Động cơ quá nóng khi hoạt động

Servo Schneider được thiết kế với hệ thống tản nhiệt tối ưu. Nếu sau một thời gian ngắn vận hành mà thiết bị:

• Nóng lên nhanh chóng, thậm chí không thể chạm tay

• Driver hoặc mô-đun điều khiển cũng bị nóng bất thường

• Quạt tản nhiệt quay yếu hoặc không quay

Thì có khả năng cao cuộn dây bị chạm, quá tải, hoặc mạch điều khiển hoạt động sai thông số. Nhiệt độ cao kéo dài dễ dẫn đến chập cháy mạch hoặc hư hỏng vật lý vĩnh viễn.

4. Xuất hiện cảnh báo, lỗi mã hiển thị trên driver

Hầu hết các dòng servo Schneider như Lexium 23, Lexium 28 đều tích hợp hệ thống hiển thị mã lỗi thông minh trên màn hình của bộ driver. Một số mã lỗi phổ biến bao gồm:

Nếu bạn thấy xuất hiện các mã lỗi này liên tục, không nên khởi động lại liên tục mà cần ngưng hoạt động và kiểm tra nguyên nhân để tránh hư hại nặng hơn.

5. Không phản hồi tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI

Trường hợp servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc HMI thường do:

• Lỗi kết nối truyền thông (cáp tín hiệu đứt, đầu nối lỏng)

• Driver không đúng địa chỉ ID trong mạng truyền thông

• PLC truyền sai địa chỉ thanh ghi, sai cấu hình tốc độ truyền (baudrate)

• Bộ điều khiển (PLC, HMI) lỗi chương trình

Lỗi này khiến servo không thể khởi động, hoặc phản hồi sai lệch, dẫn đến hoạt động rối loạn.

6. Trục không giữ vị trí hoặc bị lệch

Một chức năng quan trọng của servo là giữ vị trí trục chính xác kể cả khi dừng. Nếu bạn thấy trục servo:

• Tự trôi, rung nhẹ hoặc bị lệch khỏi vị trí dừng

• Không giữ được mô-men xoắn như bình thường

• Phản hồi sai vị trí khi di chuyển

Thì có thể hệ thống feedback từ encoder có vấn đề, hoặc bộ điều khiển bị lỗi phần mềm, ảnh hưởng tới vòng lặp PID nội bộ.

7. Mạch driver có mùi khét, có dấu hiệu chập cháy

Đây là dấu hiệu nghiêm trọng cần dừng máy ngay lập tức. Nếu driver phát ra:

• Mùi khét, cháy điện

• Có vết đen, cháy trên mạch in

• Linh kiện phồng rộp hoặc vỡ

• Đèn LED trạng thái không sáng

Thì khả năng cao IC công suất hoặc tụ điện đã cháy, và cần sửa chữa ngay tại đơn vị chuyên về servo Schneider.

Phần 4: Nguyên nhân hư hỏng và giải pháp sửa chữa servo Schneider

Việc hiểu rõ nguyên nhân khiến servo Schneider gặp lỗi là bước nền tảng để đưa ra phương án sửa chữa phù hợp, an toàn và tiết kiệm. Có rất nhiều nguyên nhân từ cơ học đến điện tử gây ra sự cố, nhưng phần lớn chúng ta có thể phân loại thành 5 nhóm chính: hỏng phần cơ, hỏng mạch điều khiển, lỗi encoder, sự cố nguồn và lỗi cấu hình phần mềm.

Dưới đây là chi tiết từng nguyên nhân và cách khắc phục:

1. Hỏng cuộn dây hoặc cháy mô-tơ – lỗi phần cơ

Triệu chứng:

• Motor không quay hoặc quay yếu

• Có mùi khét, nóng bất thường

• Dòng tiêu thụ tăng cao bất thường (hiện tượng quá dòng)

Nguyên nhân:

• Cuộn dây bị ẩm, chạm chập hoặc cháy

• Dây cách điện bị mục do nhiệt độ cao kéo dài

• Nhiễm bụi, dầu mỡ vào bên trong làm rò điện

Giải pháp sửa chữa:

• Kiểm tra điện trở cuộn dây bằng đồng hồ vạn năng

• Dùng máy đo cách điện Megger để đánh giá độ cách điện

• Nếu cuộn dây cháy, tiến hành tháo stator, cuốn lại dây, sơn cách điện lớp mới

• Thay mô-tơ nếu tình trạng cháy quá nặng

✅ Lưu ý: Việc cuốn lại động cơ cần thực hiện tại các xưởng chuyên sửa động cơ servo Schneider để đảm bảo đúng kỹ thuật và thông số gốc.

2. Lỗi encoder – bộ phản hồi tín hiệu vị trí

Triệu chứng:

• Servo không giữ được vị trí

• Sai lệch tọa độ, di chuyển lệch hành trình

• Mã lỗi E.005 (lỗi phản hồi encoder)

Nguyên nhân:

• Encoder bị lỏng, dơ trục

• Cáp tín hiệu từ encoder về driver đứt, nhiễu

• IC quang trong encoder hỏng

Giải pháp sửa chữa:

• Kiểm tra độ chắc chắn của trục encoder

• Thay cáp encoder bằng cáp chuẩn chống nhiễu

• Nếu lỗi do IC encoder, cần thay encoder mới hoặc sửa lại mạch bên trong nếu có thiết bị chuyên dụng

Một số dòng Schneider sử dụng encoder có mã hóa riêng, nên cần đúng mã khi thay thế để tránh sai lệch thông số vận hành.

3. Hỏng mạch công suất hoặc driver điều khiển

Triệu chứng:

• Không cấp nguồn được cho motor

• Màn hình driver không sáng hoặc chập chờn

• Xuất hiện mã lỗi E.001, E.002, E.003

• Có hiện tượng nổ tụ, IC công suất bị cháy đen

Nguyên nhân:

• IC IGBT bị chập do dòng quá tải

• Tụ điện phồng rộp, rò điện

• Lỗi bo điều khiển trung tâm, lỗi mạch điều khiển PWM

Giải pháp sửa chữa:

• Sử dụng đồng hồ để kiểm tra IC công suất, diode bảo vệ

• Thay thế tụ điện chất lượng cao (tụ 105°C)

• Nếu bo mạch bị cháy nặng, nên thay mới driver hoặc gửi sửa tại trung tâm uy tín có máy lập trình và test chuyên dụng

Cảnh báo: Không nên tự hàn, thay IC công suất nếu không có thiết bị kiểm tra điện áp xung và mạch test tải, vì rất dễ gây cháy lại lần 2.

4. Lỗi kết nối và truyền thông tín hiệu

Triệu chứng:

• Driver báo mất tín hiệu điều khiển

• PLC không điều khiển được servo

• Servo không phản hồi trên HMI

Nguyên nhân:

• Cáp tín hiệu bị đứt, gãy hoặc gắn sai cổng

• Sai địa chỉ truyền thông (ID), sai Baudrate

• Sai cài đặt Modbus RTU / Sercos / CANopen

• PLC lập trình sai thanh ghi điều khiển

Giải pháp sửa chữa:

• Kiểm tra sơ đồ đấu nối giữa PLC và servo driver

• Đo kiểm các đầu tín hiệu (TX, RX, GND) bằng đồng hồ

• Kiểm tra cài đặt thông số truyền thông (baudrate, parity, stop bit)

• Cập nhật lại chương trình PLC hoặc HMI nếu cần

 Nên dùng cáp tín hiệu loại chống nhiễu, đầu nối shield đầy đủ, tránh nhiễu cao tần ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển.

5. Cấu hình sai tham số hệ thống – lỗi phần mềm

Triệu chứng:

• Servo quay sai chiều, sai hành trình

• Dừng không đúng vị trí, vượt giới hạn

• Vòng lặp phản hồi quá nhạy hoặc không phản hồi

Nguyên nhân:

• Sai tham số P, I, D trong vòng điều khiển PID

• Cài đặt sai đơn vị hành trình (xung/vòng, mm/vòng)

• Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc không hợp lý

• Sử dụng firmware không tương thích

Giải pháp sửa chữa:

• Reset các thông số về mặc định ban đầu của hãng

• Cấu hình lại từng thông số PID theo tài liệu kỹ thuật Schneider

• Sử dụng phần mềm SoMove (hoặc tương tự) để kết nối máy tính và load tham số chính xác

• Cập nhật firmware đúng phiên bản nếu có lỗi hệ thống

???? Phần mềm cấu hình Lexium thường được cung cấp bởi Schneider trên trang chủ, kỹ thuật viên nên sử dụng để điều chỉnh nhanh và chính xác hơn.

Tóm tắt các nguyên nhân và giải pháp sửa chữa servo Schneider:

CATEC Automation được thành lập bởi nhóm kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Công ty chuyên cung cấp các sản phẩm và dịch vụ liên quan đến biến tần, PLC, AC Servo, HMI và các thiết bị tự động hóa khác. Ngoài ra, CATEC còn cung cấp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và tư vấn thiết kế hệ thống tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau. 

Quy trình sửa chữa AC Servo tại CATEC bao gồm các bước sau:

1. Tiếp nhận thông tin và thiết bị từ khách hàng

2. Vệ sinh và kiểm tra thiết bị để đánh giá mức độ hư hỏng.

3. Gửi báo cáo kỹ thuật và báo giá cho khách hàng.

4. Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng.

5. Kiểm tra và đánh giá lại chất lượng thiết bị sau sửa chữa.

6. Vận hành thử tải và bàn giao thiết bị cho khách hàng.

7. Dán tem bảo hành và lưu trữ thông tin.