Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Dịch Vụ Sửa Lỗi AL31 (Overspeed) Servo Mitsubishi Chuyên Nghiệp - Cam Kết Trong Ngày
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO MITSUBISHI LỖI AL 31 – OVERSPEED VÀ CÁCH SỬA ĐÚNG, NHẬN SỬA LẤY TRONG NGÀY
Sửa Lỗi AL 31 – Overspeed trên servo Mitsubishi là lỗi rất phổ biến trong các dòng MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4. Đây là một trong những lỗi gây dừng máy đột ngột, làm gián đoạn sản xuất và tiềm ẩn nguy cơ hỏng động cơ nếu không xử lý đúng kỹ thuật.
Bài viết dưới đây giúp bạn hiểu nguyên nhân gốc, cách xử lý đúng, và tại sao nhiều doanh nghiệp chọn dịch vụ sửa servo Mitsubishi lấy trong ngày để hạn chế thời gian ngừng máy.
AL 31 (Overspeed) là lỗi xuất hiện khi tốc độ quay thực tế của động cơ vượt quá giới hạn an toàn mà driver cho phép. Điều này có thể xảy ra khi:
Tải đột ngột thay đổi
Mất phản hồi từ encoder
Tín hiệu điều khiển sai
Driver bị lỗi mạch điều khiển tốc độ
Lỗi thường hiển thị trên màn hình driver:
AL.31 (dòng MR-J2, MR-J2S)
OS hoặc Overspeed (một số model MR-J3/MR-J4)
Khi lỗi này xảy ra, drive sẽ ngắt ngay lập tức để bảo vệ động cơ.
Bạn có thể nhận thấy một số biểu hiện:
Máy chạy rung bất thường, motor giật khi tăng tốc
Motor quay vượt tốc độ đặt trước
Drive xả lỗi ngay khi máy khởi động
Encoder phản hồi không chính xác
Tốc độ không giữ được theo tín hiệu điều khiển
Nếu để lâu, servo có thể bị:
Hỏng phanh (brake)
Mòn bạc đạn
Cháy cuộn motor
Hỏng mạch công suất IGBT
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Encoder không phản hồi hoặc phản hồi sai tốc độ khiến driver hiểu rằng motor đang vượt tốc và trả lỗi.
Các lỗi encoder thường gặp:
Encoder bị bụi, dầu bắn vào
Đứt cáp encoder
Gãy chốt encoder
Vòng bi encoder hỏng
Encoder nhiệt độ cao dẫn đến nhiễu
Driver Mitsubishi có mạch xử lý tốc độ (Speed Control Loop). Khi mạch này bị lỗi, drive không điều chỉnh được tốc độ đúng.
Lỗi thường gặp:
Lỗi IC cảm biến tốc độ
Lỗi card Main
IC khuếch đại lỗi
Hỏng mạch bảo vệ tốc độ
Nếu cơ cấu máy bị:
Kẹt trục
Rơ bạc đạn
Dây đai dãn
Cơ khí nặng hơn bình thường
Motor có thể vượt tốc hoặc driver đọc sai tốc độ, gây lỗi AL 31.
Nếu người vận hành chỉnh sửa các tham số như:
Gain (P1, P2, P3) quá cao
Tăng tốc/giảm tốc quá nhanh
Chế độ điều khiển không đúng
Servo dễ vượt tốc đột ngột.
Nguồn yếu – sụt áp – nhiễu do tủ điện cũ khiến servo hoạt động không ổn định.
Các cảm biến như:
Sensor giới hạn hành trình
Sensor vị trí gốc
Cảm biến tốc độ ngoài
Khi nhiễu hoặc hỏng cũng khiến servo đọc sai tốc độ → báo lỗi.

4. Cách kiểm tra và sửa lỗi Servo Mitsubishi AL 31 đúng kỹ thuật
Đây là bước mà nhiều kỹ thuật viên bỏ qua hoặc kiểm tra không đủ sâu.
Quy trình kiểm tra đúng:
Đo xung encoder bằng máy Oscilloscope
Kiểm tra tín hiệu A – B – Z
Kiểm tra nguồn 5V/12V cấp encoder
Kiểm tra dây cáp xem có đứt ngầm không
Kiểm tra khe quang và vòng quay encoder
Nếu encoder lỗi → thay hoặc cân chỉnh lại.
⚠ Lưu ý: Servo Mitsubishi đặc biệt nhạy với nhiễu encoder, dùng cáp không đúng chuẩn sẽ vẫn báo lỗi AL 31.
Kiểm tra IC điều khiển tốc độ
Đo mạch phản hồi dạng vòng kín
Kiểm tra module công suất IGBT
Kiểm tra tụ lọc, diode, nguồn phụ
Kiểm tra CPU DSP (xử lý điều khiển)
Hỏng IGBT cũng dễ khiến motor “nhảy tốc” → báo Overspeed.
Quay tay trục xem có nặng – kẹt – rơ không
Kiểm tra bạc đạn trục động cơ
Kiểm tra khớp nối – dây đai
Cập nhật lại tải trọng thực tế của máy
Các thông số quan trọng cần kiểm tra:
Speed Gain (SG)
Position Gain (PG)
Accel/Decel
Limit Speed
Torque Limit
Cài đặt sai 1 thông số cũng đủ khiến servo vọt tốc.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân liên quan |
|---|---|---|
| AL 31 | Overspeed | Encoder lỗi, mạch tốc độ hỏng, tải kẹt |
| AL 30 | Overcurrent | Ngắn mạch IGBT, motor tải nặng |
| AL 33 | Excessive Position Error | Trượt tải, lệch tham số |
| AL 37 | Overload | Motor chịu tải quá lớn |
| AL 24 | Encoder Disconnection | Đứt cáp encoder |
| AL 44 | Overvoltage | Nguồn cao, tụ hỏng |
| AL 46 | Regenerative Error | Tải quán tính lớn |
Nếu máy báo AL 31 kèm AL 24, 90% là encoder hoặc cáp encoder lỗi.

6. Vì sao nhiều doanh nghiệp chọn dịch vụ sửa Servo Mitsubishi lấy trong ngày?
Lỗi AL 31 Overspeed nếu để lâu sẽ gây:
Cháy driver
Cháy motor
Dừng dây chuyền sản xuất
Ảnh hưởng tiến độ đơn hàng
Tăng chi phí sửa chữa gấp 2–3 lần
Đó là lý do các đơn vị sản xuất ưu tiên sửa nhanh – lấy ngay, giảm tối đa thời gian dừng máy.
Xử lý triệt để lỗi AL 31 trong 2–12 giờ
Không chờ đợi – không kéo dài nhiều ngày
Có máy đo chuyên dụng → kiểm tra nhanh và chính xác
Bảo hành dài hạn hơn so với sửa thông thường
Có thiết bị thay thế tạm để không làm gián đoạn sản xuất
Kiểm tra nguồn
Kiểm tra encoder
Đọc lỗi chi tiết bằng phần mềm
Oscilloscope
Thiết bị test motor
Máy test tải mô phỏng
Cam kết không phát sinh.
Bao gồm:
Sửa mạch điều khiển tốc độ
Thay IC lỗi – thay IGBT
Sửa mainboard
Canh chỉnh encoder
Xử lý nhiễu và làm lại cáp
Test tốc độ, test tăng giảm tốc, test tải nặng.
Có video test đầy đủ.
→ Khả năng cao là:
Gain quá cao
Encoder phản hồi không chuẩn
Bạc đạn motor mòn
Giải pháp: cân chỉnh lại Gain + vệ sinh encoder + kiểm tra cơ khí.
→ Nguyên nhân:
Lỗi IGBT
Mạch điều khiển tốc độ không ổn định
Nguồn 24V và 5V bị sụt áp
→ Lý do:
Tải nặng
Accel/Decel đặt quá nhỏ
Encoder trả xung trễ
Định kỳ vệ sinh encoder
Sử dụng cáp encoder chống nhiễu đúng chuẩn Mitsubishi
Kiểm tra cơ khí mỗi 3–6 tháng
Không tự ý chỉnh tham số nếu không hiểu rõ
Lắp lọc nhiễu EMI đúng chuẩn trong tủ điện
Kiểm tra nguồn 24V – 5V ổn định
Lỗi AL 31 – Overspeed ở servo Mitsubishi tưởng đơn giản nhưng thật ra liên quan nhiều thành phần: encoder, driver, tải cơ khí và tham số điều khiển. Nếu xử lý sai, có thể khiến driver hoặc motor cháy, gây dừng máy kéo dài.
Việc sửa đúng kỹ thuật và nhanh chóng là yếu tố quyết định để đảm bảo dây chuyền không bị gián đoạn.

Nguyên nhân Servo Mitsubishi Lỗi AL 31 Overspeed và cách xử lý lỗi
Nguyên nhân:
Cách khắc phục:
Sửa Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Sửa Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Sửa Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Sửa Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…