Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Trong quá trình vận hành máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp hay các hệ thống tự động hóa, rất nhiều kỹ thuật viên gặp tình trạng servo báo lỗi AL 016, AL 017, AL 018. Đây là nhóm lỗi phổ biến trên nhiều dòng servo Fuji, Mitsubishi, Yaskawa, Delta… liên quan đến encoder, quá tải, và mất pha.
Bài viết này giúp bạn:
Hiểu đúng nguyên nhân của từng mã lỗi (AL016 – AL017 – AL018)
Biết cách sửa nhanh, kiểm tra theo trình tự tiết kiệm thời gian
Có thêm checklist xử lý thực tế tại xưởng
Các lưu ý an toàn giúp tránh cháy driver & hỏng động cơ
Trong đa số hãng servo, AL 016 (Alarm 016) là lỗi Encoder Feedback Error – hệ thống không nhận tín hiệu phản hồi từ encoder.
Tác động:
Trục servo mất đồng bộ
Máy không chạy hoặc bị dừng khẩn
Xuất hiện rung, lắc hoặc không điều khiển được vị trí
Một số lý do phổ biến:
Do rung động
Do môi trường nhiều dầu mỡ, bụi kim loại
Rút và cắm lại giắc encoder
Lau sạch chân giắc bằng RP7 / chuyên dụng
Đo continuity bằng đồng hồ đo (chế độ kêu)
Nếu đứt ngầm → thay cáp mới.
5V hoặc 12V tùy model servo
Nếu sụt áp → kiểm tra board nguồn driver
Quay tay trục xem có kẹt không
Quan sát encoder xem có bụi ẩm, cong vênh
Nếu thay encoder chạy bình thường → encoder cũ lỗi.
Nếu tất cả vẫn tốt → khả năng IC đọc encoder trên driver hỏng → gửi đi sửa chuyên nghiệp.
Lỗi AL 017 (Overload/Overcurrent Alarm) là lỗi servo bị quá tải.
Động cơ cần mô-men lớn hơn mức cho phép hoặc bị kẹt cơ khí khiến dòng tăng vượt giới hạn.
Vitme khô dầu
Bạc đạn trục hỏng
Dây curoa căng quá mức
Hệ thống bị vật cản
Lệnh tăng tốc vượt khả năng motor dẫn đến quá dòng.
Động cơ có brake nhưng nguồn cấp cho brake yếu → motor bị ghìm khi chạy.
Tháo motor khỏi tải → chạy riêng
Nếu chạy OK → lỗi cơ khí, không phải motor.
Kiểm tra vitme, linear guide, bạc đạn
Dùng tay xoay trục, nếu nặng → bôi trơn hoặc thay
Đo nguồn cấp phanh (thường 24VDC)
Nghe tiếng “tạch” khi nhả phanh
Nếu không → brake kẹt hoặc coil cháy
Trong driver:
Acceleration Time
Torque Limit
Giảm 10–20% → chạy test.
Motor nóng bất thường → quạt tản nhiệt yếu hoặc dùng sai công suất.
Nếu motor & cơ khí đều tốt → driver lỗi công suất (IGBT, mạch dòng).

Lỗi AL 018 (Phase Loss / Motor Wiring Fault) là lỗi mất pha motor hoặc đấu dây động cơ sai.
Do rung, dầu, hoặc oxy hóa.
Xiết lại ốc siết UVW
Đo thông mạch dây → nếu chập/chạm → thay dây
Dùng đồng hồ đo Ω:
U–V
V–W
U–W
3 giá trị phải tương đương nhau.
Nếu lệch nhiều → motor lỗi.
Motor tốt nhưng vẫn báo lỗi → khả năng driver cháy 1 pha.
Một số trường hợp thay motor khác đời → đấu dây sai thứ tự UVW.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân chính | Cách sửa nhanh |
|---|---|---|---|
| AL 016 | Lỗi encoder / mất tín hiệu phản hồi | Cáp hỏng, encoder lỗi, driver không đọc tín hiệu | Kiểm tra cáp – đo nguồn – thay encoder |
| AL 017 | Quá tải / quá dòng | Kẹt cơ khí, brake không nhả, tham số sai | Tháo tải – kiểm cơ khí – giảm tăng tốc |
| AL 018 | Mất pha motor / đấu dây sai | Dây UVW đứt, driver cháy pha, motor chạm | Xiết dây UVW – đo cuộn motor – kiểm IGBT |
Ghi lại mã lỗi trên màn hình HMI/driver
Ngắt nguồn servo (an toàn > ưu tiên hàng đầu)
Kiểm tra dây encoder – motor – brake
Kiểm tra cơ khí (vitme, bạc đạn, vật cản)
Chạy motor rời khỏi tải
Đo nguồn driver
Kiểm tra thông số servo (Torque, Accel/Decel)
Kiểm tra nhiệt độ motor
Test bằng motor khác nếu có
Nếu lỗi driver → gửi đơn vị chuyên sửa IGBT, encoder, mạch tín hiệu
Vệ sinh vitme, guide
Bôi mỡ chuyên dụng
Siết lại giắc cắm
Servo rất nhạy với nhiễu EMC.
Giúp tăng tuổi thọ IGBT → tránh AL 017.
Rung lắc lâu ngày gây đứt cáp encoder → AL 016.

AL 016 → lỗi encoder / tín hiệu phản hồi
AL 017 → quá tải / kẹt cơ khí / brake không nhả
AL 018 → mất pha motor / dây UVW lỗi
Việc xử lý đúng trình tự giúp bạn khắc phục nhanh, tránh thay nhầm linh kiện gây tốn kém.
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo báo lỗi AL 016, báo lỗi AL 017, báo lỗi AL 018
Lỗi AL016 – Encoder communication error (Lỗi truyền thông encoder)
Nguyên nhân:
Mất tín hiệu giao tiếp giữa encoder và driver.
Dây encoder bị đứt, chập, lỏng jack kết nối.
Encoder bị lỗi hoặc hỏng.
Driver bị lỗi cổng đọc encoder.
Hướng khắc phục:
Tắt nguồn servo, kiểm tra lại jack cắm encoder.
Kiểm tra dây encoder bằng đồng hồ đo liên tục (continuity).
Thử thay encoder khác cùng loại để đối chiếu.
Nếu encoder tốt mà vẫn báo lỗi, kiểm tra cổng encoder của servo driver.
Reset nguồn và kiểm tra lại.
Lỗi AL017 – Encoder battery low (Pin encoder yếu)
Nguyên nhân:
Pin nuôi bộ encoder loại absolute encoder bị yếu.
Dây pin rời bị đứt, tiếp xúc kém.
Pin lâu ngày chưa thay.
Thay pin encoder mới theo đúng chủng loại (thường 3.6V lithium).
Kiểm tra đường dây pin có đứt, lỏng không.
Sau khi thay pin, cần bật nguồn trong vòng 10 giây để encoder lưu lại vị trí, tránh mất dữ liệu.
Có thể cần thực hiện zero reset / home lại trục.
Lỗi AL018 – Overload error (Quá tải động cơ)
Nguyên nhân:
Tải quá nặng hoặc bị kẹt.
Thời gian hoạt động liên tục ở mức tải cao vượt mức cho phép.
Bộ điều khiển PID điều khiển không ổn định → rung, quá tải.
Thông số servo chưa tối ưu.
Hướng khắc phục:
Kiểm tra phần cơ khí: trượt ray, vòng bi, dây curoa có kẹt không.
Xem lại thông số mô-men tải, có vượt công suất động cơ không.
Điều chỉnh lại tham số torque limit, overload level, PID phù hợp.
Cài đặt lại thời gian cảnh báo quá tải nếu quá ngắn (trong parameter).
Nâng cấp công suất động cơ nếu cần thiết.

– Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:
a. Nguyên nhân:
– Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:
– Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả
b. Các khắc phục:
– Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:
– Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với CATEC chúng tôi
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:
– Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.
– Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.
b. Các khắc phục:
– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:
– Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…