Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Khắc Phục AC Servo Mitsubishi Báo Lỗi Và Cách Sửa Linh Kiện Chính Hãng
Hệ thống AC Servo Mitsubishi từ lâu được xem là giải pháp điều khiển chuyển động tối ưu trong dây chuyền tự động hóa công nghiệp. Với ưu điểm tốc độ cao, độ ổn định lớn, khả năng đáp ứng tức thời và tuổi thọ bền bỉ, servo Mitsubishi được ứng dụng trong robot, máy CNC, ngành bao bì, dệt may, sản xuất điện tử, thực phẩm – đồ uống…
Tuy nhiên, bất kỳ thiết bị điện công nghiệp nào sau thời gian vận hành đều có thể phát sinh lỗi. Servo Mitsubishi cũng vậy. Việc nhận diện đúng mã lỗi, nguyên nhân và phương pháp sửa chữa bằng linh kiện chính hãng không chỉ giúp đảm bảo hiệu suất vận hành mà còn kéo dài tuổi thọ thiết bị, tránh gián đoạn sản xuất, giảm thiểu chi phí thay mới.
Bài viết này cung cấp cho bạn:
Danh sách lỗi thường gặp trên AC Servo Mitsubishi
Nguyên nhân – cách kiểm tra – phương án sửa chữa
Hướng dẫn chọn linh kiện chính hãng
Khi nào nên sửa – khi nào nên thay
Lưu ý vận hành để tránh lỗi tái diễn
Đây là tài liệu hữu ích cho kỹ thuật viên điện – cơ – tự động hóa, chủ doanh nghiệp và các đơn vị bảo trì.
Bộ servo Mitsubishi thường bao gồm:
Động cơ AC Servo (Servo Motor)
Bộ điều khiển Servo Amplifier / Servo Driver
Cáp Encoder, cáp nguồn, cáp tín hiệu
Encoder / Resolver
Hệ thống truyền động cơ khí
Ưu điểm:
Điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men
Độ chính xác cao đến từng xung
Tích hợp nhiều chế độ bảo vệ và cảnh báo
Hoạt động ổn định, ít hao điện
Phù hợp với các môi trường làm việc công nghiệp liên tục
Nhờ đó, Mitsubishi là thương hiệu servo phổ biến số 1 tại châu Á.
Hệ thống servo thường cảnh báo qua:
Mã lỗi hiển thị trên màn hình driver
Đèn báo Alarm đỏ
Mô tơ bị rung – hú – giật – mất moment
Servo không nhận lệnh từ PLC / CNC
Nhiệt độ motor hoặc driver tăng cao
Trục không quay hoặc quay bất thường
Ngay khi phát hiện dấu hiệu trên, cần kiểm tra để tránh cháy driver, cháy mạch công suất hoặc hỏng encoder.
Dưới đây là các lỗi phổ biến trên các dòng MR-J2, MR-J3, MR-J4 và MR-JE.
Mỗi mã lỗi bao gồm nguyên nhân – hướng dẫn kiểm tra – phương án sửa chữa.
Mạch công suất IGBT bị chập
Động cơ bị kẹt cơ khí
Cáp U-V-W chạm đất
Servo motor bị chập cuộn
Tải quá nặng hoặc quá trớn khi tăng tốc
Ngắt nguồn, kiểm tra cơ khí (bạc đạn, trục vít me, pulley)
Đo cách điện dây motor – driver
Kiểm tra IGBT trong driver
Nếu motor nóng bất thường → khả năng chập cuộn dây
Sửa mạch công suất, thay IGBT chính hãng (Fuji, Toshiba)

Motor chạy quá tải trong thời gian dài
Bộ truyền động bị ma sát lớn
Tham số moment cài đặt không phù hợp
Encoder trả tín hiệu sai làm motor giữ tải quá mức
Giảm tốc độ/giảm tải
Kiểm tra bạc đạn, trục vít, khớp nối
Kiểm tra encoder: nếu sai xung → cần thay
Tối ưu tham số Pn
Điện áp đầu vào quá cao
Nguồn ba pha mất cân bằng
Cơ cấu tải bị trả năng lượng hồi tiếp mạnh về driver
Kiểm tra nguồn cấp
Sử dụng điện trở xả (brake resistor) đúng công suất
Kiểm tra tụ DC BUS của driver
Đứt cáp encoder
Encoder bám bụi – nhiễu – ẩm
Hỏng IC đọc xung
Encoder lệch vị trí
Vệ sinh đầu giắc
Kiểm tra dây tín hiệu và chống nhiễu
Cắm lại cáp, đo kiểm xung A-B-Z
Nếu encoder hỏng → thay encoder chính hãng Mitsubishi
Quạt tản nhiệt driver hỏng
Bụi bám dày trên lá tản nhiệt
Motor làm việc quá tải
Môi trường làm việc nhiệt độ cao
Vệ sinh driver định kỳ 3 – 6 tháng
Thay quạt giải nhiệt
Bổ sung tản nhiệt và cải thiện lưu thông gió
Kiểm tra bearing motor
Mất tín hiệu giữa PLC – Driver
Cáp truyền thông hỏng (RS422 / SSCNET III / CC-Link)
Sai tham số COM
Nhiễu điện từ
Kiểm tra dây cáp, thay nếu cần
Đảm bảo tiếp đất đúng chuẩn
Cấu hình lại parameters liên quan
Cơ khí kẹt
Phanh từ motor không nhả
Lỗi coil phanh
Cấp nguồn đúng điện áp cho brake
Kiểm tra coil brake
Sửa chữa hoặc thay block phanh
Kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường thực hiện các bước sau:
Quay trục bằng tay → cảm nhận độ nặng nhẹ
Kiểm tra bạc đạn có bị rơ – kêu – bó
Kiểm tra dây curoa, vít me, trục dẫn hướng
Nếu cơ khí bị kẹt → dù driver tốt cũng sẽ báo lỗi.
Kiểm tra điện áp 220V hoặc 3 pha 380V
Kiểm tra mất pha – đảo pha
Đo điện áp DC BUS
Dùng đồng hồ để đo:
Chập IGBT
Điện trở shunt
Tụ DC BUS bị phù
IC điều khiển công suất
Đo thông mạch 3 dây U-V-W
Kiểm tra chạm vỏ
Đo cảm biến nhiệt (thermistor)
Test encoder bằng máy chuyên dụng
Kiểm tra chế độ điều khiển (Position / Speed / Torque)
Kiểm tra gain
Kiểm tra thông số motor phù hợp mã sản phẩm
Để đảm bảo tuổi thọ và độ ổn định, việc dùng linh kiện chính hãng Mitsubishi hoặc tương thích chất lượng cao là bắt buộc.
IGBT FUJI – Toshiba
Tụ DC BUS (450V – 560V)
Mosfet công suất
IC điều khiển PWM
Mainboard driver
Quạt tản nhiệt Nidec
Cáp encoder Mitsubishi (MR-PWS1, MR-PWS2…)
Encoder nguyên bản servo
Bạc đạn NSK, KOYO
Brake coil
Không nên dùng linh kiện rẻ, trôi nổi vì dễ gây cháy driver lần hai.

6. Khi Nào Nên Sửa – Khi Nào Nên Thay Mới Servo Mitsubishi?
Lỗi do mạch công suất, tụ, quạt, nguồn
Motor chỉ hỏng encoder hoặc bạc đạn
Driver vẫn lên nguồn bình thường
Lỗi nhẹ và chi phí sửa < 40% giá mới
Driver cháy nặng nhiều tầng mạch
Motor bị cháy cuộn lớn
Model quá cũ, linh kiện khan hiếm
Hỏng nhiều lần trong thời gian ngắn
Chi phí sửa > 50% giá thiết bị mới
Tiếp nhận – ghi nhận mã lỗi
Vệ sinh thiết bị bằng máy chuyên dụng
Kiểm tra từng tầng mạch
Đo kiểm Motor – Encoder – Brake
Thay linh kiện hỏng bằng phụ kiện chính hãng
Chạy test không tải 12 – 24 giờ
Lắp vào hệ thống chạy thử cùng tải thực tế
Bàn giao và hướng dẫn khách hàng phòng tránh tái lỗi
Cháy nổ driver
Chập IGBT 3 pha
Breaker nhảy liên tục khi cấp nguồn
Motor nóng đỏ, phát mùi khét
Encoder mất hoàn toàn tín hiệu
Những lỗi này cần thiết bị chuyên dụng và kỹ thuật cao, không nên tự sửa để tránh gây hư hỏng lớn hơn hoặc mất an toàn.
Có logo Mitsubishi hoặc nhà sản xuất linh kiện
Mã vạch – QR code rõ ràng
Bao bì niêm phong
Trọng lượng linh kiện chuẩn
Có giấy bảo hành
Đại lý phân phối chính thức Mitsubishi Electric
Đơn vị sửa chữa uy tín chuyên về servo
Tránh mua trên các kênh không uy tín
Vệ sinh bụi, kiểm tra nhiệt độ, bôi trơn cơ khí.
Không để cáp bị gãy, đứt, nhiễu từ motor lớn.
Giảm nhiễu, tránh lỗi tín hiệu encoder và COM.
Giúp kéo dài tuổi thọ motor và driver.
Nhất là trong nhà máy nhiệt độ cao.
AC Servo Mitsubishi là thiết bị bền bỉ và đáng tin cậy, nhưng vẫn có thể gặp lỗi do cơ khí, điện áp, mạch công suất hoặc tín hiệu encoder. Việc khắc phục đúng cách, sử dụng linh kiện chính hãng và bảo trì định kỳ là giải pháp tối ưu để đảm bảo hệ thống vận hành liên tục, ổn định và an toàn.
Nếu bạn đang gặp lỗi servo Mitsubishi như OC, OV, Encoder Error, Overload… hãy thực hiện kiểm tra cơ bản hoặc liên hệ đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp để được hỗ trợ.

Dấu hiệu Servo Mitsubishi hư hỏng
1. Servo không khởi động hoặc không lên nguồn
2. Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn
3. Motor bị giật, rung, không chạy mượt
4. Motor nóng bất thường dù tải nhẹ

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…