Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12 – Memory Error 1 RAM, Memory Fault & Cách Khắc Phục Nhanh Chóng
Lỗi AL 12 là một trong những lỗi “nặng” và gây dừng toàn bộ hệ thống máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, máy tự động hoá… khi sử dụng servo của Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4… theo từng model).
Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến bộ nhớ trong (Internal Memory / RAM / EEPROM) của driver servo. Khi lỗi này xảy ra, servo không thể khởi động, không thể reset, không cho phép RUN, đồng thời hệ điều khiển báo Memory Error, làm ảnh hưởng đến cả dây chuyền sản xuất.
Trên thực tế, mỗi dòng servo Mitsubishi có thể có thông báo hơi khác nhau, ví dụ:
AL.12 – Memory Error 1 (RAM Error)
Memory Fault
EEPROM Fault
Internal Memory Fault
RAM data corrupted
Tất cả đều thuộc nhóm lỗi bộ nhớ – lỗi bên trong mạch điều khiển.
Lỗi này thường đến từ:
Hỏng IC nhớ (RAM / SRAM / EEPROM)
Sửa Servo Mitsubishi Điện áp cấp cho IC nhớ bất ổn
Lỗi truyền dữ liệu nội bộ
Sửa Servo Mitsubishi Cháy nổ tụ lọc hoặc IC nguồn trên main board
ROM bị lỗi sau thời gian dài sử dụng
Sửa Servo Mitsubishi Servo bị ẩm, oxy hoá chân IC
Sửa Servo Mitsubishi Nguồn điện vào servo không ổn định (quá áp – sụt áp)
→ Đây là lỗi phần cứng, không phải lỗi do tham số cài đặt nên reset hay cài lại thông số cũng không thể tự khắc phục.
3.1. Triệu chứng thường thấy
Servo không khởi động, chỉ báo AL.12
Nhấn RESET không có tác dụng
Không thể RUN/JOG
Máy CNC báo “Servo Alarm – Memory Error”
Máy tự động dừng toàn hệ thống khi alarm xuất hiện
Đôi khi xảy ra ngắt quãng: chạy 1 lúc rồi báo lỗi
Khi bật nguồn lần đầu trong ngày
Khi máy đang chạy bị ngắt đột ngột
Sau khi mất điện hoặc sụt áp
Sau thời gian dài không bảo dưỡng servo

4. Các dòng Servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 12
| Dòng Servo | Tỉ lệ gặp lỗi AL12 | Ghi chú |
|---|---|---|
| MR-J2 / MR-J2S | ★★★★★ | Lỗi thường gặp nhất – máy công nghiệp đời cũ nhiều |
| MR-J3 | ★★★★☆ | Lỗi RAM, EEPROM sau 5–10 năm |
| MR-J4 | ★★★☆☆ | Ít hơn, nhưng khi lỗi thường nặng |
| MR-C / MR-E | ★★☆☆☆ | Bộ nhớ ít lỗi hơn nhưng vẫn có |
Các model phổ biến bị lỗi:
MR-J2-40A, MR-J2-70A, MR-J2S-100A
MR-J3-100A, MR-J3-200A
MR-J4 Series
Và nhiều model tương tự
Lưu ý quan trọng: AL12 là lỗi phần cứng, đa số phải xử lý mạch – thay IC – phục hồi dữ liệu. Không thể sửa bằng cách reset thông thường.
Kiểm tra điện 3 pha vào đúng thông số
Kiểm tra nguồn 5V – 3.3V – 24V trên Driver
Kiểm tra tụ nguồn bị phồng – rò điện
Kiểm tra mạch nguồn xung (SMPS)
Nếu mất ổn định → IC nhớ không hoạt động → báo Memory Error.
IC thường dùng:
IC RAM tĩnh (SRAM)
EEPROM 24Cxx
Flash Memory
Các trường hợp thường gặp:
Lỗi đọc/ghi → báo AL12
Hỏng cell nhớ → servo đứng im
Mất dữ liệu → phải nạp lại firmware
Nhiều trường hợp phải:
Đọc lại firmware (Dump ROM)
Chép sang IC mới
Rebuild lại vùng dữ liệu lỗi
Lưu ý: cần thiết bị chuyên dụng để tránh làm hỏng thêm phần mềm nội bộ.
Các lỗi thường gặp:
Đứt đường mạch
Oxy hóa chân IC
Nứt mạch in sau thời gian dài hoạt động
→ Cần kiểm tra bằng kính hiển vi, đo trở kháng từng line để xác định lỗi.
Sau khi sửa phải:
Test servo chạy không tải
Test tải nhẹ
Test rung, tăng tốc, giảm tốc
Kiểm tra nhiệt độ IC nhớ khi hoạt động
Đảm bảo servo chạy ổn định 24–48h trước khi đưa vào vận hành.
Nếu chưa kịp sửa driver:
Nếu có driver cùng:
Model
Công suất
Version
Có thể thay nóng để máy chạy lại ngay.
Nhiều doanh nghiệp trữ driver cũ – có thể dùng để chạy tiếp.
Đối với lỗi AL12, nhiều trung tâm có thể:
Sửa nhanh 1–4 giờ
Sửa trong ngày
Gửi ship COD toàn quốc

7. Những điều KHÔNG nên làm khi gặp lỗi AL 12
Không reset liên tục → dễ làm hỏng thêm mạch nguồn
Không tự tháo driver nếu không có chuyên môn
Không nạp firmware “không đúng phiên bản” → chết hoàn toàn driver
Không thay IC bừa → mỗi IC nhớ chứa dữ liệu riêng của từng driver
Không để servo chạy trong môi trường ẩm
Lỗi AL12 thường xuất hiện sau 3–7 năm sử dụng. Một số nguyên nhân:
IC EEPROM, Flash có tuổi thọ nhất định ⇒ già đi ⇒ lỗi bit ⇒ báo AL12.
Nguồn chập chờn ⇒ sụt áp ⇒ IC nhớ đang ghi bị lỗi.
Oxy hoá chân IC ⇒ dẫn đến lỗi đọc ghi dữ liệu.
Tụ nguồn ESR cao ⇒ xung điện nhiễu ⇒ servo báo Memory Fault.
Các dòng MR-J2, MR-J2S từ 2000–2010 đến nay đã quá tuổi thọ.
Driver còn mới, ít năm sử dụng
Hỏng IC nhớ nhưng các phần khác còn tốt
Cần chạy gấp
Giá sửa chỉ bằng 10–40% giá mua mới
Driver đời quá cũ (MR-J2 > 15 năm)
Mạch bị cháy, nổ nhiều vị trí
Chi phí sửa > 50% giá mua driver cũ
✔ Hoàn toàn có thể sửa được
✔ Tỉ lệ thành công thường 90–98% nếu xử lý đúng kỹ thuật
✔ Đây là lỗi phần cứng, không thể tự reset
✔ Cần kỹ thuật viên có chuyên môn về mạch servo
Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
1. Servo bị lỗi nhưng không hiển thị mã lỗi, nguyên nhân là gì?
Có thể do nguồn không vào, bo mạch điều khiển bị chết IC, hoặc đứt cầu chì bảo vệ.
Cần kiểm tra điện áp đầu vào, cầu chì, mạch nguồn và IGBT công suất.
2. Servo báo lỗi quá dòng (Over Current), xử lý thế nào?
Nguyên nhân thường do tải cơ bị kẹt, motor chạm cuộn dây, hoặc IGBT hỏng.
Khắc phục bằng cách kiểm tra cơ khí, đo cách điện motor, và kiểm tra mạch công suất.
3. Servo chạy rung, giật hoặc không ổn định tốc độ là do đâu?
Có thể do mất cân chỉnh (tuning), encoder lỗi, hoặc nhiễu tín hiệu điều khiển.
Giải pháp: Kiểm tra encoder, cáp tín hiệu, và thực hiện auto tuning lại hệ thống.
4. Servo báo lỗi quá áp (Over Voltage), nguyên nhân là gì?
Do điện áp nguồn cao, hãm động năng đột ngột, hoặc điện trở xả hư.
Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả (braking resistor) và thời gian giảm tốc (DEC).
5. Servo mất tín hiệu encoder có chạy được không?
Không. Vì servo cần tín hiệu phản hồi từ encoder để điều khiển vị trí và tốc độ.
Cần thay hoặc sửa encoder, kiểm tra dây kết nối CN2/CN3.
6. Servo chạy nhưng không quay hoặc chỉ rung nhẹ, nguyên nhân là gì?
Có thể mất pha động cơ, IGBT hỏng, hoặc lỗi tín hiệu điều khiển.
Kiểm tra đầu ra U-V-W, tín hiệu điều khiển từ PLC, và bo công suất.
7. Có thể thay motor servo khác hãng cho driver Mitsubishi được không?
Không nên. Vì mỗi hãng có chuẩn encoder, tín hiệu điều khiển và cổng kết nối khác nhau.
Cần dùng motor cùng dòng hoặc mã tương thích với driver Mitsubishi.
8. Bao lâu nên bảo trì hoặc kiểm tra servo một lần?
Nên vệ sinh, kiểm tra tụ nguồn, quạt làm mát và đo cách điện định kỳ 6 tháng – 1 năm.
Giúp phát hiện sớm linh kiện yếu và tránh hư hỏng nặng.
9. Khi nào nên gửi servo đến trung tâm sửa chữa?
Khi servo báo lỗi liên tục, không reset được, hoặc đã kiểm tra mà không tìm ra nguyên nhân.
Đặc biệt là các lỗi liên quan đến IGBT, CPU, hoặc mạch công suất, nên gửi đến đơn vị có thiết bị test chuyên dụng.
10. Trung tâm CATEC Automation có nhận sửa servo toàn quốc không?
Có. Chúng tôi hỗ trợ kiểm tra, chẩn đoán tại xưởng, và nhận sửa chữa các dòng servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, ABB, Lenze, LS… toàn quốc

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…