Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 15 – Memory Error 2 (EEP-ROM Fault) và Cách Khắc Phục Nhanh Giá Tốt
Trong quá trình vận hành máy CNC, robot công nghiệp hoặc hệ thống tự động hóa sử dụng servo Mitsubishi, lỗi AL 15 – Memory error 2 (EEP-ROM fault) là một trong những lỗi khiến máy dừng đột ngột và gây gián đoạn sản xuất. Đây là lỗi quan trọng liên quan trực tiếp đến bộ nhớ EEP-ROM bên trong driver servo, nếu không xử lý kịp thời có thể dẫn đến mất thông số, không khởi động được driver, thậm chí hỏng toàn bộ bộ điều khiển.
Bài viết dưới đây giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL 15 là gì?
Nguyên nhân vì sao servo Mitsubishi báo AL 15?
Cách kiểm tra và xử lý đúng kỹ thuật
Khi nào cần gọi đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp?
Báo giá tham khảo sửa lỗi AL 15 nhanh – uy tín – bảo hành dài hạn
AL 15 là mã báo lỗi thường xuất hiện trên các dòng servo Mitsubishi như:
MR-J2
MR-J2S
MR-J3
MR-J3-B
MR-J4
MR-C, MR-AC
Và các driver thuộc series MELSERVO
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi này có mô tả chính thức:
Memory error 2 – EEP-ROM fault
(Lỗi bộ nhớ EEP-ROM, dữ liệu bị lỗi hoặc không thể đọc/ghi.)
Bộ nhớ EEP-ROM bên trong driver lưu trữ:
Thông số vận hành (parameters)
Giá trị tuning
Dữ liệu hệ thống
Mã nhận dạng model
Dữ liệu bù trừ, bảo vệ, vòng điều khiển
Khi EEP-ROM gặp sự cố, driver sẽ ngừng hoạt động hoàn toàn để tránh nguy cơ gây hỏng servo motor hoặc gây mất an toàn khi chạy máy.
Bạn có thể nhận biết driver servo Mitsubishi bị lỗi EEP-ROM khi xuất hiện các hiện tượng:
Dù reset nguồn nhiều lần vẫn giữ nguyên lỗi.
Đèn RUN hoặc Ready không sáng.
Phần mềm MR Configurator hoặc MR2 báo lỗi:
“EEP-ROM read error”
“Parameter access failed”
“System data corrupt”
Máy không thể Enable servo, không chạy trục liên quan đến driver lỗi.
Liên quan đến phần nguồn MCU hoặc chip nhớ.
Lỗi AL 15 thường do hư hỏng phần cứng hoặc mất dữ liệu trên EEP-ROM.
Lão hóa sau thời gian dài sử dụng
Hỏng vật lý do nhiệt độ, quá dòng
Lỗi cell bộ nhớ sau hàng triệu lần ghi/đọc
Hỏng mạch điều khiển (control board)
Hỏng chân chip
Oxid hoá đường mạch
Nguồn cấp không ổn định
Tụ nguồn lão hóa
Máy chạy trong môi trường nhiều bụi, ẩm, rung mạnh
Khởi động lại giữa chừng
Mất điện đột ngột khi máy đang lưu tham số
Dùng cable/phần mềm không chuẩn khi cấu hình
EEP-ROM là linh kiện bán dẫn có tuổi thọ giới hạn.

4. Cách Kiểm Tra Lỗi AL 15 Trước Khi Gửi Đi Sửa
Dưới đây là các bước bạn có thể tự kiểm tra tại xưởng trước khi quyết định sửa chữa:
Tắt nguồn 30 giây – bật lại.
Kiểm tra nguồn vào driver (AC hoặc DC tùy model).
Kiểm tra dây CN1, CN2, encoder.
Nếu vẫn báo AL 15 → khả năng hỏng EEP-ROM rất cao.
Kết nối PLC hoặc PC với driver bằng phần mềm:
MR Configurator
MR-J3/J4 Configurator
MT Developer (trên máy CNC Mitsubishi)
Nếu không truy cập được hoặc báo lỗi khi đọc parameter → 90% hỏng chip nhớ.
Nếu driver khác hoạt động bình thường → driver lỗi.
Nếu máy vẫn không chạy → vấn đề có thể nằm ở PLC hoặc wiring.
Nếu driver còn đọc được dữ liệu (hiếm khi), hãy sao lưu ngay vì khi sửa EEP-ROM có thể phải nạp lại toàn bộ từ đầu.
Hiện nay, lỗi này không thể sửa bằng reset, cũng không thể xử lý bằng phần mềm.
Cách sửa đúng kỹ thuật gồm các bước:
Đo nguồn cấp MCU: 3.3V, 5V, 12V
Kiểm tra IC ổn áp
Kiểm tra tụ lọc nguồn
Thay tụ bị khô hoặc phồng
Nguồn không ổn định có thể gây lỗi đọc/ghi EEP-ROM.
Đọc dữ liệu ROM
So sánh checksum
Kiểm tra cell hỏng
Lưu lại file gốc (nếu còn)
Nếu chip chết hoặc dữ liệu sai → phải thay.
Kỹ thuật này yêu cầu:
Máy khò chuyên dụng
Máy nạp ROM
File firmware đúng phiên bản theo model driver
Tập tin hệ thống gốc (System data)
Sau khi thay IC mới sẽ nạp lại:
Firmware
Parameter cơ bản
ID nhận dạng thiết bị
Một số trường hợp AL 15 đi kèm:
AL 14
AL 17
AL 19
AL 51
AL 52
Lúc này phải sửa cả mạch CPU, RAM, clock,…
Gồm:
Chạy thử motor
Test encoder
Kiểm tra quá dòng, quá tải
Rung động bất thường
Kiểm tra độ ổn định khi chạy lâu

6. Sửa Lỗi AL 15 Tại Sao Cần Đơn Vị Chuyên Nghiệp?
Lỗi EEP-ROM là lỗi chip nhớ trên bo mạch, không phải lỗi phần mềm đơn giản.
Nếu tự ý:
Mở bo mạch
Khò chip
Thay sai linh kiện
Flash firmware không đúng version
→ Rất dễ làm driver chết hoàn toàn hoặc hỏng CPU, dẫn đến chi phí sửa tăng gấp 3–5 lần.
Đơn vị chuyên sửa servo Mitsubishi có đủ thiết bị:
Máy nạp EEP-ROM
Máy khò hồng ngoại BGA
Bộ nguồn chuẩn để test servo
Phần mềm bản quyền
Firmware chuẩn của từng model
Đây là lý do 90% khách hàng chọn gửi hãng hoặc trung tâm chuyên nghiệp thay vì tự xử lý.
Sửa nhanh trong ngày (2–4 giờ): nếu chỉ lỗi EEP-ROM
1–2 ngày: nếu cần thay bo hoặc sửa CPU
Cấp tốc 60 phút: nếu khách hàng cần gấp (tùy trung tâm)
Nhận thiết bị – Kiểm tra sơ bộ
Báo giá minh bạch trước khi sửa
Tiến hành sửa chữa – thay IC – nạp lại dữ liệu
Test hoạt động 100% trên motor hoặc tải mô phỏng
Bàn giao – Xuất phiếu bảo hành
Không bật tắt nguồn liên tục
Không tự ý khò/ép chip
Không nạp firmware lung tung trên mạng
Giữ lại file Parameter trước khi sửa
Ghi lại mã model chính xác trước khi gửi sửa
Nếu driver hỏng nguồn → ngừng sử dụng lập tức
Nếu bạn cần sửa gấp, ngừng máy, hoặc đang gặp lỗi AL 15 nghiêm trọng, hãy liên hệ các trung tâm chuyên sửa servo Mitsubishi.
Cam kết từ đơn vị chuyên nghiệp:
Sửa nhanh – báo giá trước
Linh kiện zin – IC chuẩn
Có bảo hành 6–12 tháng
Nhận sửa tận nơi (nếu cần)
Không sửa được hoàn tiền 100%
Không. Đây là lỗi phần cứng, cần can thiệp bo mạch.
Không. EEP-ROM lỗi → reset không giải quyết.
Không được. Driver sẽ khóa toàn bộ hoạt động.
Có — cần nạp lại parameter giống như driver cũ.
Không khuyến khích, vì cần máy nạp EEP-ROM + firmware chuẩn.
Lỗi AL 15 – Memory error 2 (EEP-ROM fault) trên servo Mitsubishi là lỗi khá phổ biến, đặc biệt trên các driver sử dụng lâu năm. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến chip nhớ nên không thể tự sửa bằng phần mềm mà cần kỹ thuật chuyên sâu.
Việc xử lý sớm sẽ giúp:
Tránh hỏng lan sang CPU hoặc bo điều khiển
Tránh mất dữ liệu parameter quan trọng
Giảm thời gian dừng máy
Tối ưu chi phí sửa chữa
Nếu bạn cần tư vấn miễn phí, gửi ảnh lỗi, hoặc muốn báo giá nhanh trong 5 phút, chỉ cần cung cấp:
Model driver (ví dụ: MR-J2S-40A)
Ảnh màn hình lỗi (AL 15)
Loại máy đang sử dụng (CNC, robot, máy cắt, dây chuyền…)
Tôi sẽ hỗ trợ bạn xác định nguyên nhân và đưa ra phương án sửa nhanh – giá tốt – an toàn nhất.

Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 12
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 13
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 15
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 17
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 19
Lỗi AL 1A
Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 25
Lỗi AL 30
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…