Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 19 Memory Error 3: ROM Memory Fault & Cách Sửa Linh Kiện Chính Hãng Giá Tốt
Trong vận hành tự động hóa công nghiệp, dòng servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4…) được sử dụng rất rộng rãi nhờ độ chính xác cao và độ bền ổn định. Tuy nhiên, một trong những sự cố nghiêm trọng và phổ biến nhất mà kỹ thuật viên thường gặp là lỗi AL 19 – Memory error 3: ROM memory fault. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến bộ nhớ ROM bên trong Driver servo, ảnh hưởng đến khả năng khởi động, vận hành và xử lý dữ liệu của thiết bị.
Bài viết này giúp bạn:
Hiểu lỗi AL 19 là gì
Xác định nguyên nhân gốc rễ
Hướng dẫn cách kiểm tra và sửa lỗi đúng kỹ thuật
Cập nhật giá linh kiện thay thế chính hãng Mitsubishi
Lời khuyên để tránh lỗi tái diễn
AL 19 là mã lỗi đặc trưng trên các dòng Servo Amplifier Mitsubishi. Khi xuất hiện, màn hình driver hiển thị “AL.19” và máy dừng hoạt động.
ROM memory fault: Bộ nhớ ROM bị lỗi đọc/ghi, không thể load chương trình điều khiển gốc của driver.
Không thể khởi động: Servo sẽ không vào chế độ READY.
Nguy cơ mất tham số: Tham số bên trong bị sai lệch hoặc không thể truy cập.
Driver báo AL19 ngay khi cấp nguồn.
Không thể reset bằng phím “RESET”.
Không thể nạp tham số qua phần mềm MR-Configurator.
Servo chạy loạn, không vào chế độ Enable.
Dưới đây là các nguyên nhân thường gặp:
ROM chứa firmware điều khiển, nếu lỗi thì driver không thể hoạt động và báo AL 19.
Nguyên nhân trực tiếp:
Mất điện đột ngột trong khi ghi dữ liệu.
Bộ nhớ xuống cấp theo thời gian.
Lỗi từ nhà sản xuất (hiếm).
Khi CPU lỗi hoặc không giao tiếp được với ROM → driver không load được chương trình.
Một số linh kiện khi hỏng cũng gây lỗi ROM:
IC nguồn (power IC)
IC quản lý bus
Tụ lọc nguồn
Chip Flash hỏng chân hoặc đứt mạch
Nguồn nuôi ROM không ổn định = mất tín hiệu đọc ghi = báo lỗi AL 19.
Nhiễu điện mạnh → xung điện gây hỏng chip.
Môi trường ẩm → oxy hóa bo mạch.
Máy bị va đập → nứt board.
Lưu ý quan trọng:
Không nên cố gắng chạy máy khi xuất hiện lỗi AL 19 vì có thể gây cháy driver hoặc hỏng động cơ servo.
Ngắt nguồn
Cấp lại nguồn
Quan sát đèn báo & mã lỗi
Nếu vẫn hiển thị AL 19 → lỗi mức phần cứng.
Mặc dù AL 19 chủ yếu thuộc về nội bộ driver, nhưng nên kiểm tra:
Cáp encoder
Cáp nguồn
Cổng CN1/CN2
Nhấn RESET trên driver
Thử reset bằng phần mềm MR Configurator
Nếu không được → xác định hỏng ROM hoặc IC điều khiển.
Kỹ thuật viên sẽ đo:
5V
3.3V
1.8V
Nguồn nhiễu hoặc sai mức → cần thay IC nguồn.
Dùng máy nạp chuyên dụng để kiểm tra:
ROM còn đọc được hay không
Có lỗi CRC hay không
Firmware bị corrupt
Kỹ thuật viên kiểm tra:
IC Flash
IC DSP/CPU
IC giao tiếp
Tụ, diode, điện trở
Tùy vào mức độ hư hỏng để quyết định sửa – thay – phục hồi.

4. Các Phương Pháp Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 19
Áp dụng khi:
ROM lỗi phần mềm
Dữ liệu bị mất do sự cố điện
Quy trình:
Gỡ ROM
Sao lưu (nếu còn đọc được)
Nạp lại firmware chuẩn
Hàn lại ROM lên board
Áp dụng khi ROM:
Hỏng vật lý
Không thể đọc
Chết chân
Ưu điểm: Bền, chạy ổn định như mới.
Nhược điểm: Cần kỹ thuật viên có dụng cụ chuyên dụng.
Driver Mitsubishi thường lỗi các IC:
IC nguồn 5V
IC quản lý bus
IC CPU
Thay thế bằng linh kiện đúng mã sẽ đảm bảo servo hoạt động ổn định trở lại.
Nếu bo mạch bị chập, cháy line:
Sử dụng dây phục hồi
Dùng keo cách điện
Khò lại chân chip
Áp dụng khi:
Bo mạch cháy lớn
CPU lỗi hoàn toàn
Không thể nạp firmware
Kiểm tra nhanh: 30 phút – 2 giờ
Sửa tiêu chuẩn: 1 – 2 ngày
Ca khó (cháy nổ nặng): 3 – 5 ngày
Driver servo Mitsubishi mới có giá từ 8 – 25 triệu, thậm chí dòng công suất lớn lên đến vài chục triệu.
Sửa chữa giúp:
Không mất tham số
Không cần calibrate
Không phải lập trình lại PLC
Sửa tại chỗ hoặc nhận tận nơi giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy.
Nhiều cơ sở uy tín bảo hành từ 6 – 12 tháng.

7. Kinh Nghiệm Chọn Đơn Vị Sửa Servo Mitsubishi Uy Tín
Để tránh “tiền mất – tật mang”, bạn nên chọn nơi sửa chữa đáp ứng các tiêu chí sau:
Đơn vị uy tín có:
Máy khò hồng ngoại
Máy đọc/ghi ROM chuyên dụng
Oscilloscope
Máy test tải servo
Phải có kinh nghiệm sửa:
MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-H
A-series
Đặc biệt là:
ROM Mitsubishi
IC nguồn Nhật
Chip NXP/TI dùng trong servo
Không phát sinh phí, không “vẽ bệnh”.
Đảm bảo điện áp ổn định
Gắn thêm bộ lọc nhiễu
Đặc biệt khi máy đang ghi dữ liệu → dễ gây lỗi ROM.
Bụi + ẩm = kẻ thù số 1 của bo mạch.
Không để driver quá nóng
Tăng thông gió tủ điều khiển
Câu trả lời: HOÀN TOÀN SỬA ĐƯỢC.
Với 80% trường hợp:
Lỗi AL 19 do ROM/IC nguồn
→ Sửa nhanh trong 1 – 2 ngày
→ Chi phí thấp
→ Driver hoạt động ổn định như mới
Chỉ 5–10% trường hợp quá nặng mới phải thay mainboard.

Công ty CATEC Automation chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Nguyên nhân:

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…