Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main Circuit Error và Cách Khắc Phục Hiệu Quả – Lấy Ngay Trong 24H
Lỗi AL 24 (Main Circuit Error) là một trong những lỗi phổ biến và gây nhiều khó khăn nhất khi sử dụng servo Mitsubishi trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, dây chuyền tự động hóa, robot công nghiệp… Việc hiểu rõ nguyên nhân, triệu chứng và phương pháp sửa chữa không chỉ giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy, mà còn tiết kiệm chi phí và đảm bảo sản xuất diễn ra liên tục.
1. Sửa Lỗi AL 24 Mitsubishi Là Gì? Tại Sao Nguy Hiểm?
Sửa Servo Mitsubishi AL 24 – Main Circuit Error là lỗi bảo vệ mạch chính bên trong servo Mitsubishi, xuất hiện khi hệ thống phát hiện sự cố liên quan đến:
Mạch công suất (Power Circuit)
IGBT / Module công suất
Điện áp DC bus bất thường
Mạch nạp xả tụ (charging/discharging circuit)
Tụ DC bị hỏng hoặc suy hao
Relay nạp/khởi động mạch chính (pre-charge relay) lỗi
❗ Đặc điểm nguy hiểm:
Lỗi liên quan trực tiếp đến mạch công suất, có thể dẫn tới cháy nổ nếu bỏ qua.
Máy không thể chạy, báo alarm liên tục.
Nếu cố tình reset và khởi động lại có thể gây cháy module công suất hoặc hỏng mạch điều khiển.
Khuyến cáo: Khi thấy AL 24, ngưng máy ngay, không khởi động lại liên tục.
Lỗi này xuất hiện ở hầu hết các dòng servo Mitsubishi, bao gồm:
MR-J2, MR-J2S
MR-J3 (thường gặp ở J3-A / J3-B series)
MR-J4
MR-JE
MR-C / MR-P đời cũ
Đặc biệt, các dòng MR-J2S – MR-J3 sau 5–10 năm sử dụng rất dễ mắc lỗi do:
Tụ già hóa
Relay mạch chính đóng ngắt quá nhiều
Nhiệt độ tủ điện cao
Một số biểu hiện dễ nhận thấy:
Trên màn hình hoặc driver hiện:
AL.24
AL.24 Main Circuit Error
Đèn đỏ sáng liên tục
Ngay cả khi nhấn RUN hoặc gửi tín hiệu điều khiển từ PLC cũng không hoạt động.
Relay khởi động mạch chính cố đóng nhưng không thành công.
Ngửi thấy mùi khét nhẹ
Driver nóng bất thường dù chưa chạy tải
Có dấu hiệu nổ IGBT hoặc cháy module công suất
Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến nhất khi gặp AL 24:
Tụ DC bus sử dụng lâu năm sẽ:
Giảm dung lượng
Tăng ESR
Mất khả năng nạp/xả
→ Hệ thống detect giá trị bất thường → báo AL 24.
IGBT lỗi gây:
Chập pha
Rò rỉ điện
Mất cân bằng điện áp DC
Đây là nguyên nhân nặng nhất và chi phí sửa cao.
Relay đóng mở liên tục → tiếp điểm cháy → không đủ áp để khởi động mạch chính.
Board điều khiển mạch nguồn (Power Board) mất tín hiệu:
Control ON
Pre-charge
Soft-start
→ Lỗi AL 24 xuất hiện.
Sụt áp
Quá áp
Mất pha
Dây tiếp đất sai
Nhiệt độ cao phá hủy tụ, IGBT, cảm biến nhiệt → gây AL 24.

5. Cách Kiểm Tra Lỗi AL 24 Trước Khi Gửi Sửa
Dành cho kỹ thuật viên nhà máy muốn tự kiểm tra ban đầu:
Đo điện áp 1 phase/3 phase đầu vào
Kiểm tra tiếp đất
Đảm bảo không chập cháy đầu ra motor
Nhấn RESET trên driver
Tắt nguồn 10s → bật lại
Nếu lỗi cố định → khả năng cao hỏng mạch công suất.
Dùng đồng hồ cách điện (Megger):
Kiểm tra cách điện dây motor
Đảm bảo không chạm vỏ
Lưu ý: Chỉ thực hiện nếu bạn là kỹ thuật có kinh nghiệm.
Đây là quy trình sửa chữa chuyên sâu theo đúng kỹ thuật:
Kết nối nguồn
Test lỗi
Ghi lại thông tin driver (model, series, công suất…)
Mở board công suất
Kiểm tra trực quan tụ, module IGBT, mạch nạp
Đo đạc và so sánh thông số
Thường là:
Tụ DC bus
Pre-charge Relay
Power Module / IGBT
Board nguồn (Switched Power Supply)
Mạch đo dòng, cảm biến nhiệt
Thay tụ công nghiệp 105°C, tuổi thọ cao
Thay relay chính Hàn/Nhật đúng chuẩn
Thay IGBT Fairchild/Infineon/Mitsubishi
Xử lý mạch cháy, đứt line, oxy hóa
Test chạy motor
Giả lập tải nặng
Kiểm tra ổn định 2–4 giờ liên tục
Gửi video test
Lắp đặt tại nhà máy (nếu yêu cầu)
Hỗ trợ kỹ thuật từ xa 24/7
Mỗi giờ dừng máy có thể gây thiệt hại:
Từ 2–50 triệu tùy dây chuyền
Trễ đơn hàng – ảnh hưởng đối tác
Vì vậy, dịch vụ sửa nhanh trong 24H là cực kỳ quan trọng.
Không phải chờ nhập nhiều ngày.
Đã sửa trên 10.000 driver servo thuộc các dòng:
MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-JE
6–12 tháng tùy hạng mục
Lỗi tái phát xử lý miễn phí

Kiểm tra miễn phí
✔ Không sửa – không tính phí
✔ Chiết khấu cho khách hàng doanh nghiệp – OEM – tích hợp máy
Bụi + m bảo hệ thống làm mát
Quạt hút – thổi
Filter tủ điện
Nhiệt độ ≤ 40°C
Tụ quá hạn dễ nổ, gây hỏng dây chuyền.
Dễ làm cháy relay mạch chính.
Motor chập → gây over-current → chết IGBT.
Có thể reset, nhưng 99% sẽ báo lại ngay.
Không. Đây là lỗi mạch công suất → chạy tạm cực kỳ nguy hiểm.
Nếu thay đúng linh kiện chuẩn công nghiệp và test kỹ → tuổi thọ tương đương thiết bị mới.
Lỗi nhẹ: 2–4 giờ
Lỗi nặng: 12–24 giờ
Sửa được tất cả dòng Mitsubishi
Kỹ thuật chuyên sâu 10+ năm
Có đầy đủ thiết bị test tải thực
Bảo hành dài 6–12 tháng
Báo giá rõ ràng trước khi sửa
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Zalo – Video call
Lỗi AL 24 – Main Circuit Error ở servo Mitsubishi là lỗi nghiêm trọng thuộc mạch công suất. Nếu không xử lý đúng cách có thể gây:
Cháy nổ driver
Hỏng motor
Dừng dây chuyền kéo dài
Thiệt hại sản xuất lớn
Để đảm bảo an toàn và giảm thời gian dừng máy, doanh nghiệp nên:
✔ Kiểm tra sơ bộ đúng cách
✔ Không cố gắng chạy tạm
✔ Lựa chọn đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp
✔ Ưu tiên dịch vụ sửa nhanh trong 24H

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 13
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 15
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 19
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 1A
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…