Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo báo lỗi AL006, AL009, AL024 và cách sửa nhanh chóng với linh kiện chính hãng
Trong lĩnh vực tự động hóa, servo đóng vai trò quan trọng trong điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men xoắn. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, các hệ thống servo có thể gặp phải các mã lỗi như AL 006, AL 009 và AL 024. Đây đều là những lỗi thường gặp ở nhiều dòng servo phổ biến như Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Fuji…
Nếu không xử lý đúng cách, các lỗi này có thể gây dừng máy, gián đoạn sản xuất, thậm chí làm hỏng mô-đun điều khiển. Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân – dấu hiệu – cách khắc phục nhanh chóng và lưu ý khi thay thế linh kiện chính hãng, giúp bạn tiết kiệm thời gian và chi phí.
AL006 thường xuất hiện trên các dòng servo khi hệ thống phát hiện lỗi tín hiệu encoder. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến khả năng phản hồi vị trí của động cơ.
Cáp encoder bị đứt, gãy hoặc lỏng chân.
Encoder trong motor bị hỏng do va đập, môi trường bụi bẩn, rung động mạnh.
Nguồn cấp encoder không ổn định (5V/12V).
Driver servo bị lỗi mạch đọc encoder.
Nhiễu tín hiệu từ biến tần, motor công suất lớn chạy gần dây encoder.
Máy bật lên báo lỗi ngay lập tức.
Motor không quay hoặc rung liên tục.
Thỉnh thoảng bị reset servo khi đang chạy.
Màn hình driver hiển thị: AL006 / Encoder Error / Feedback Error.
Rút cáp ra – vệ sinh – cắm lại chắc chắn.
Đo thông mạch từng lõi bằng đồng hồ.
Đo 5V/12V từ driver => phải đúng định mức.
Nếu motor servo bị lỗi encoder → nên thay encoder chính hãng cùng model.
Dùng 1 motor khác để thử → loại trừ lỗi driver.
Nếu driver hỏng IC đọc encoder ⇒ cần thợ kỹ thuật sửa chuyên sâu.
Lỗi AL009 thường liên quan đến quá dòng – quá tải motor, hoặc motor bị kẹt cơ học khiến dòng vượt giới hạn bảo vệ.
Tải cơ khí quá nặng, motor không kéo nổi.
Vòng bi motor bị kẹt, khô dầu.
Cơ cấu truyền động đai – xích – vitme – thanh trượt bị bó cứng.
Driver servo hỏng mạch công suất IGBT (module power).
Lập trình sai thông số gia tốc quá cao.
Motor chạy vài giây rồi báo lỗi.
Nghe tiếng ù nặng khi motor quay.
Driver báo dòng vượt mức định mức.
Trục motor nóng bất thường.
Xoay trục motor bằng tay → nếu nặng chứng tỏ kẹt cơ.
Vệ sinh, thay mỡ vitme, kiểm tra thanh trượt.
Giảm tải – thử cho chạy không tải.
Điều chỉnh lại PID hoặc tham số ACC/DEC.
Motor bị chạm cuộn dây → cần quấn lại hoặc thay mới.
Vòng bi mòn → thay vòng bi chính hãng SKF/NSK.
Nếu lỗi do công suất IGBT → cần thay module công suất đúng chủng loại.

AL024 là lỗi Over Speed / Tốc độ vượt ngưỡng giới hạn. Driver phát hiện motor chạy nhanh hơn mức cho phép do lỗi điều khiển hoặc phản hồi.
PID điều khiển thiết lập sai → motor chạy giật và vượt tốc.
Encoder trả về tín hiệu sai, xung bị sai lệch.
Tải nhẹ quá khiến motor tăng tốc nhanh.
Driver servo lỗi điều khiển tốc độ.
Tín hiệu điều khiển từ PLC/Controller không ổn định.
Motor tăng tốc đột ngột rồi dừng và báo lỗi.
Tải rung mạnh khi khởi động.
Sai số vị trí lớn khi chạy chế độ Position.
Giảm Gain, giảm Acceleration.
Reset PID về mặc định của hãng.
Vệ sinh đầu nối, kiểm tra chống nhiễu.
Nếu dùng xung: kiểm tra tần số xung từ PLC.
Nếu dùng analog: đo tín hiệu 0–10V có bị nhiễu.
Test với motor phụ → nếu vẫn báo lỗi → driver hỏng mạch điều khiển tốc độ.
| Mã lỗi | Nguyên nhân chính | Cách khắc phục |
|---|---|---|
| AL006 | Lỗi encoder, cáp encoder, nguồn cấp, driver hỏng | Kiểm tra dây – encoder – test driver |
| AL009 | Quá dòng – quá tải – kẹt cơ – lỗi IGBT | Kiểm tra cơ – tải – driver |
| AL024 | Motor vượt tốc, PID sai, encoder lỗi | Điều chỉnh PID – kiểm tra encoder – kiểm tra tín hiệu điều khiển |
Việc sửa servo đòi hỏi độ chính xác rất cao. Linh kiện không chuẩn có thể gây:
Nóng driver, dễ cháy mạch.
Xung encoder sai → gây sai vị trí nghiêm trọng.
Tuổi thọ motor giảm nhanh.
Lỗi tái phát liên tục.
Đúng thông số – đúng chuẩn từ nhà sản xuất.
Tuổi thọ cao hơn 200–300% so với linh kiện trôi nổi.
Độ chính xác vượt trội, ổn định lâu dài.
An toàn cho máy và hệ thống điều khiển.

Kiểm tra mã lỗi trên màn hình driver.
Kiểm tra file tham số.
Đo kiểm nguồn cấp, tải và encoder.
Làm sạch bo mạch bằng dung dịch chuyên dụng.
Kiểm tra IGBT, driver chip, IC đọc encoder.
Đo cách ly motor.
IC nguồn, IC điều khiển, Encoder, Module công suất.
Chạy không tải → chạy tải nhẹ → chạy đủ tải.
Theo dõi dòng, nhiệt độ, độ rung motor.
Xuất báo cáo sửa chữa.
Cài đặt tham số tối ưu.
Bảo hành từ 3–12 tháng tùy linh kiện.
Vệ sinh tủ điện, siết lại đầu nối.
Kiểm tra cáp encoder và cáp motor.
Đánh giá độ mòn cơ khí.
Đi dây encoder cách xa dây nguồn 3 pha.
Thêm ferrite core chống nhiễu.
Lưu lại backup file parameter.
Không chỉnh Gain, ACC quá cao.
Dùng UPS hoặc bộ lọc nhiễu cho PLC & driver.
Kiểm tra lực kéo thường xuyên.
Nếu tải nặng → nâng cấp công suất servo.
Các mã lỗi AL006, AL009 và AL024 là lỗi phổ biến ở các dòng servo hiện nay. Việc hiểu rõ nguyên nhân – cách xử lý – cách bảo trì sẽ giúp doanh nghiệp:
Giảm thời gian dừng máy
Tăng tuổi thọ thiết bị
Tránh hư hỏng lan rộng
Vận hành ổn định, hiệu quả

– Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:
a. Nguyên nhân:
– Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:
– Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả
b. Các khắc phục:
– Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:
– Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với CATEC chúng tôi
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:
– Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.
– Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.
b. Các khắc phục:
– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:
– Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với CATEC chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…