Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308
Công ty Chuyên Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E1, AL E3, AL E5 Và Hướng Dẫn Cách Sửa Nhanh Hết Lỗi
Trong các hệ thống máy CNC, máy tự động hóa, robot công nghiệp… Servo Mitsubishi là dòng servo phổ biến và có độ ổn định cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng thường gặp một số lỗi báo nhanh trên màn hình như AL E1, AL E3, AL E5. Đây là ba lỗi thường xuyên xuất hiện nhất khi servo gặp sự cố về encoder, quá dòng hoặc lỗi phần cứng.
Servo Mitsubishi có cấu trúc phần cứng phức tạp, mạch công suất lớn, encoder độ chính xác cao và hệ điều khiển đặc thù. Việc tự ý sửa chữa khi không đúng kỹ thuật rất dễ gây:
Cháy công suất IGBT
Hỏng board điều khiển
Sai lệch dữ liệu encoder
Cháy motor – dẫn đến thiệt hại hàng chục triệu đồng
Một đơn vị chuyên nghiệp sẽ có đầy đủ:
Máy test servo chuyên dụng
Sơ đồ mạch Mitsubishi
Nguồn công suất tải giả
Đội ngũ kỹ sư đo kiểm – phân tích lỗi
Linh kiện zin theo chuẩn của Mitsubishi
Vì vậy, với các lỗi nặng như AL E3 – quá dòng, AL E5 – Encoder error, bạn nên gửi về trung tâm sửa servo uy tín.
Lỗi AL E1 trên driver servo Mitsubishi là lỗi Over Speed – Tốc độ vượt quá giới hạn.
Khi máy cơ khí bị kẹt cơ, servo buộc phải chạy nhanh bất thường để đạt kịp tốc độ đặt.
Ai đó chỉnh sai parameter hoặc thay đổi xung đầu vào khiến servo chạy vượt tốc độ.
Encoder báo tốc độ không chuẩn → driver nhận tín hiệu vượt ngưỡng.
Quay trục motor bằng tay
Kiểm tra bạc đạn, vít me, dây curoa
Bôi trơn hệ truyền động
Kiểm tra PLC xuất xung đúng chưa
Kiểm tra set tốc độ trong parameter
Vệ sinh cáp encoder
Gắn lại đầu giắc
Đo test tín hiệu A, B, Z
AL E3 là lỗi Over Current – Quá dòng / Ngắn mạch.
Điện trở không đều → servo báo quá dòng.
Đây là lỗi rất thường gặp khi:
Nguồn mất pha
Dây motor đấu sai
Máy chạy liên tục trong môi trường nóng
Tháo cơ khí, chạy thử motor không tải.
Nếu hết lỗi → do hệ cơ khí.
Nếu vẫn báo → driver hoặc motor bị hỏng.
Dùng đồng hồ đo cách điện
Kiểm tra 3 pha có cân bằng không
Nếu tất cả đều ổn → IGBT công suất đang hỏng → cần gửi driver về trung tâm sửa chữa.
⚠️ Lưu ý quan trọng:
Tuyệt đối không chạy lại nhiều lần khi báo AL E3 vì rất dễ nổ cầu chì, cháy board công suất.
AL E5 là lỗi Encoder Error – phản hồi vị trí sai/không nhận encoder.
Encoder bị bụi – dầu – rung lắc
Cáp encoder bị gãy lõi đồng
Giắc cắm bị lỏng
Board giải mã encoder trong driver bị lỗi
RAM parameter bị sai
Motor bị va đập mạnh → lệch tín hiệu encoder
Rút cắm lại
Vệ sinh giắc bằng RP7
Kiểm tra gãy gập
Nếu tất cả đều bình thường → board servo bị lỗi – cần chuyên gia xử lý.

IV. Khi Nào Cần Gửi Driver/Motor Về Công Ty Chuyên Sửa Servo Mitsubishi?
Bạn nên gửi về đơn vị uy tín nếu gặp các dấu hiệu sau:
Driver phát tiếng kêu “tạch tạch”
Mùi khét – nóng bất thường
Lỗi lặp lại liên tục dù đã reset
Máy test cho thấy sai lệch tín hiệu encoder
Motor rung – lắc mạnh bất thường
Không nhận xung – không giữ vị trí
Các lỗi nặng này gần như không thể sửa tại nhà máy, đòi hỏi:
Máy test tải giả
Thiết bị đo chuyên dụng
Sơ đồ phân tích lỗi
Kỹ thuật viên sửa inverter/servo chuyên nghiệp
Một công ty sửa chữa uy tín sẽ làm theo quy trình:
Nhận thiết bị – kiểm tra ngoại quan
Đấu máy test – đọc lỗi – phân tích
Đo kiểm IGBT – nguồn – tín hiệu encoder
Báo giá chi tiết cho khách
Sửa chữa – thay linh kiện zin
Test 48 giờ liên tục
Giao hàng – hỗ trợ lắp đặt
AL 37 – quá tải
AL 51 – lỗi Overheat
AL 52 – lỗi quạt làm mát
AL 53 – lỗi điện áp nguồn
AL 54 – mạch điều khiển lỗi
AL 55 – mạch Encoder lỗi nặng
Công ty chuyên sửa servo Mitsubishi thường nhận sửa tất cả dòng:
MR-E
MR-J2
MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-JN
MR-C
HF-KN / HF-KP / HC-MFS
Motor AC – DC – Encoder
Lau sạch bụi và dầu
Kiểm tra quạt tản nhiệt
Encoder
Motor
Nguồn DC
Driver quá nóng → dễ nổ công suất.

IX. Bảng Tổng Hợp Nguyên Nhân – Cách Sửa Nhanh
| Lỗi | Nguyên nhân | Cách xử lý |
|---|---|---|
| AL E1 | Tốc độ vượt ngưỡng | Kiểm tra cơ khí – encoder – tham số |
| AL E3 | Quá dòng – ngắn mạch | Kiểm tra motor – IGBT – dây tải |
| AL E5 | Lỗi encoder | Kiểm cáp – nguồn 5V – board giải mã |
Servo Mitsubishi rất bền nhưng khi gặp lỗi AL E1, AL E3, AL E5 thì bạn cần:
Xác định đúng nguyên nhân
Tự xử lý những lỗi nhẹ
Gửi ngay về công ty chuyên sửa servo Mitsubishi nếu lỗi nặng
Việc sửa đúng kỹ thuật giúp:
Tránh cháy motor
Giảm thời gian dừng máy
Tiết kiệm chi phí sửa chữa
Tăng tuổi thọ dây chuyền sản xuất
Chỉ sửa được nếu do cáp hoặc giắc. Nếu encoder hoặc board servo hỏng → cần gửi về trung tâm.
Có. Đây là lỗi nguy hiểm nhất → không được chạy lại nhiều lần.
Có, nhưng cần kỹ thuật chuyên nghiệp vì motor servo đòi hỏi độ chính xác cao.
Các công ty uy tín thường bảo hành 3–12 tháng tùy mức độ sửa.
1. Sửa AC Servo Lỗi AL E1 – Overcurrent (Quá dòng)
Nguyên nhân:
Tải cơ học vượt quá khả năng định mức của servo.
Dây động lực hoặc dây nối bị hở, đoản mạch, hoặc tiếp xúc kém.
Thông số servo hoặc chế độ điều khiển không phù hợp.
Servo khởi động quá nhanh, tăng tốc quá lớn so với khả năng tải.
Cách xử lý:
Kiểm tra cơ cấu truyền động, đảm bảo tải không bị kẹt hoặc quá nặng.
Kiểm tra dây động lực và kết nối servo, đảm bảo không có chỗ hở hoặc hỏng.
Điều chỉnh thông số tăng tốc, tốc độ hoặc moment của servo cho phù hợp.
Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra trở kháng của cuộn dây động cơ, có thể động cơ bị hỏng.
Nguyên nhân:
Encoder bị hỏng hoặc tín hiệu encoder không ổn định.
Dây tín hiệu encoder lỏng, bị đứt, hoặc nhiễu điện từ.
Kết nối giữa servo và bộ điều khiển (MR-JE, MR-J4…) không chắc chắn.
Sai thông số cài đặt liên quan đến encoder.
Cách xử lý:
Kiểm tra kết nối dây encoder, đảm bảo không bị lỏng, đứt, hoặc nhiễu.
Nếu có thể, thử đo tín hiệu encoder bằng oscilloscope hoặc đồng hồ chuyên dụng.
Thay encoder nếu xác định bị hỏng.
Kiểm tra thông số servo, cài đặt đúng loại encoder tương thích với servo.
Nguyên nhân:
Điện áp cấp cho servo vượt quá giới hạn định mức.
Nguồn điện không ổn định, có xung tăng áp hoặc sụt áp lớn.
Servo phanh quá mạnh, tạo điện áp phản hồi quá lớn (regenerative voltage).
Board nguồn hoặc IGBT trong servo bị hỏng.
Cách xử lý:
Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp nằm trong giới hạn định mức của servo.
Kiểm tra và điều chỉnh chế độ phanh servo nếu sử dụng phanh cơ khí hoặc điện.
Kiểm tra tụ lọc, diode, IGBT trong servo driver nếu nghi ngờ hỏng phần cứng.
Đối với hệ thống có nhiều servo, cân nhắc dùng điện trở xả hoặc bộ hút điện áp phản hồi (brake resistor).

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…