CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Delta Báo AL 026 – Dữ liệu Encoder Bị Lỗi: Nguyên Nhân, Cách Xử Lý và Dịch Vụ Sửa Chữa Uy Tín Với Kinh Nghiệm Lâu Năm

Trong hệ thống máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, máy in hoặc dây chuyền tự động hóa, servo Delta được sử dụng cực kỳ phổ biến nhờ độ bền cao, phản hồi nhanh và chi phí hợp lý. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, rất nhiều kỹ thuật viên gặp lỗi AL 026 – Encoder Data Error.

Đây là một trong những lỗi nghiêm trọng nhất của servo Delta, liên quan trực tiếp đến encoder, khiến máy không thể chạy, mất đồng bộ hoặc hoạt động sai vị trí. Nếu không xử lý đúng cách, hệ thống có thể dừng toàn bộ, gây tốn kém thời gian và chi phí sản xuất.

Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ Nguyên nhân – Dấu hiệu – Cách kiểm tra – Phương án sửa chữa, và giới thiệu dịch vụ sửa lỗi AL026 uy tín, được thực hiện bởi đội ngũ có 10+ năm kinh nghiệm xử lý servo Delta.

1.Sửa Lỗi AL 026 của Servo Delta là gì?

Thông báo AL026 thường xuất hiện trên màn hình driver của các dòng như:

• ASDA-B2

• ASDA-A2

• ASDA-B3

• ASDA-A3

• Một số dòng cũ: ASDA-AB, ASDA-S

Thông báo trên driver:

AL-026: Encoder Data Error – Data from encoder is incorrect

Nghĩa là:

• Driver không nhận được tín hiệu encoder,
  hoặc

• Tín hiệu nhận về bị sai, nhiễu hoặc mất đồng bộ.

Hậu quả:

• Sửa Máy dừng hoàn toàn

• Sửa Trục chạy loạn, sai vị trí, rung mạnh

• Sửa Không thể enable servo

• Sửa Mất homing hoặc không giữ vị trí

Đây là lỗi không thể reset bằng phím và không tự biến mất nếu không xử lý triệt để.

2. Dấu hiệu nhận biết lỗi AL026 – Không phải ai cũng biết

Ngoài thông báo AL026 trên driver, còn có những biểu hiện:

2.1. Máy chạy sai vị trí

Trục X/Y chạy quá hành trình hoặc đi lùi so với lệnh PLC.

2.2. Động cơ rung, nóng nhanh

Encoder gửi tín hiệu sai → driver điều khiển sai pha.

2.3. Không thể nhấn ON servo (Enable)

Driver báo lỗi ngay khi cấp nguồn.

2.4. Động cơ kêu lạch cạch khi xoay tay

Đây là dấu hiệu encoder lệch tâm hoặc cảm biến từ bị hỏng.

2.5. Thỉnh thoảng chạy được – thỉnh thoảng báo AL026

Thường gặp khi đứt ngầm dây encoder hoặc jack lỏng.

3. Nguyên nhân chi tiết khiến Servo Delta báo AL 026

3.1. Hỏng Encoder – Nguyên nhân phổ biến nhất (70–80%)

Encoder bị:

• Hỏng IC đọc xung

• Gãy mắt đọc / cảm biến từ

• Cháy mạch nguồn trong encoder

• Lỗi firmware trong encoder ABS

• Lệch vị trí vòng từ (thường gặp dòng B2, A2, B3)

Biểu hiện: AL026 bật ngay khi cấp nguồn.

3.2. Đứt ngầm dây Encoder hoặc chuột cắn dây

Đặc biệt nguy hiểm với:

• Máy chạy liên tục

• Máy di chuyển nhiều (máy CNC, máy khắc)

• Máy đóng gói tốc độ cao

Dấu hiệu:

• Lúc nhận lúc không

• Vặn nhẹ dây là mất tín hiệu

3.3. Sửa Lỏng đầu jack connector (CN2) trên driver

Nhiều trường hợp chỉ cần vệ sinh và xiết lại là hết lỗi.

3.4. Sửa Cháy IC Encoder Interface trong driver

Khi điện áp encoder bị chập, driver thường cháy mạch:

• IC giải mã xung

• IC xử lý SSI / ABS

• Bộ khuếch đại tín hiệu A/B/Z

Biểu hiện:
Thay encoder mới vẫn báo AL026 → driver hỏng.

3.5. Sửa Nhiễu tín hiệu Encoder

Do:

• Cáp nguồn đi chung cáp động lực

• Biến tần đặt gần dây encoder

• Tiếp địa không chuẩn

3.6. Sửa Lỗi khi update firmware hoặc reset tham số

Thường xảy ra ở dòng Delta ASDA-A2 & A3 khi người dùng tự cập nhật firmware không chuẩn.

4. Hướng dẫn kiểm tra nhanh khi gặp AL 026

Dưới đây là quy trình kiểm tra chuyên nghiệp được áp dụng bởi kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm:

Bước 1 – Tắt nguồn, kiểm tra lại dây encoder

• Kiểm tra dây CN2 và khóa chốt

• Quan sát dây xem có đứt, gãy, bị siết mạnh

• Dùng đồng hồ đo thông từng lõi (nếu là dây rời)

Bước 2 – Vệ sinh đầu jack encoder

Dùng RP7 hoặc cồn isopropyl lau sạch:

• Chân cắm CN2 phía driver

• Chân encoder phía motor

Bước 3 – Kiểm tra nguồn 5V / 5.2V cấp cho encoder

Driver Delta cấp nguồn cho encoder: 5.0V – 5.2V.

Nếu sụt xuống 4.6V → Encoder mất ổn định → Báo AL026.

Bước 4 – Test servo bằng động cơ khác (nếu có)

• Nếu đổi motor khác mà hết lỗi → encoder cũ hỏng

• Nếu vẫn lỗi → driver hỏng

Bước 5 – Đo tín hiệu A+, A-, B+, B-, Z+, Z- bằng oscilloscope

Kỹ thuật viên chuyên nghiệp bắt buộc dùng máy đo dao động để xác định:

• Có xung không?

• Biên độ đủ chưa?

• Tín hiệu có nhiễu không?

Bước 6 – Nếu động cơ encoder tuyệt đối (ABS)

Kiểm tra:

• EEPROM trong encoder

• Data mã hóa vòng quay

• Đồng bộ giữa driver – encoder

Lỗi ABS nghiêm trọng hơn nhiều so với incremental.

5. Cách xử lý lỗi AL 026 tùy theo nguyên nhân

5.1. Encoder hỏng – Giải pháp: Thay hoặc sửa encoder

Dấu hiệu rõ ràng nhất: test sang driver khác vẫn báo lỗi.

Các dòng encoder thường sửa:

• Delta 60mm – 80mm – 130mm – 180mm

• Encoder 17-bit, 20-bit, 23-bit

• Incremental hoặc ABS

• Encoder từ (magnetic) hoặc quang (optical)

Dịch vụ sửa chữa encoder bao gồm:

• Thay IC giải mã

• Canh chỉnh lại tâm vòng từ

• Hàn lại bo mạch

• Nạp lại firmware hoặc data

• Làm sạch bụi quang học

Ưu điểm: chi phí thấp hơn 40–60% so với mua encoder mới.

5.2. Dây encoder hỏng – Giải pháp: Làm lại cáp, thay đầu connector

Dây encoder Delta thường có:

• 15 lõi hoặc 17 lõi

• Chống nhiễu 2 lớp

• Có giáp thép đặc biệt

5.3. Driver hỏng – Giải pháp: Sửa bo mạch xử lý encoder

Khi IC interface cháy, cần xử lý:

• Thay IC chuyên dụng Delta

• Thay tụ lọc tín hiệu

• Xử lý đường mạch bị nổ

• Hiệu chỉnh lại giải mã

Tỷ lệ sửa thành công: 90–95%.

5.4. Lỗi do nhiễu – Giải pháp: Chống nhiễu đúng kỹ thuật

• Cách ly dây động lực và dây tín hiệu

• Tiếp địa tại một điểm

• Dùng Ferrite chống nhiễu

• Bọc chống nhiễu dây encoder

5.5. Lỗi firmware – Giải pháp: Nạp lại firmware hoặc cấu hình gốc

Áp dụng cho các dòng:

• ASDA-A2

• ASDA-A3

Thao tác bằng phần mềm ASDA Soft.

6. Vì sao bạn không nên tự sửa khi gặp lỗi AL-026?

Encoder servo Delta là hệ thống độ chính xác cao, gồm:

• Vòng từ 2048–8192 rãnh

• IC đọc tốc độ lên đến 500kpps

• Bộ xử lý tốc độ cao trong driver

Nếu tự ý tháo encoder hoặc xoay vòng từ → mất alignment, động cơ sẽ:

• Chạy đảo chiều

• Mất lực

• Rung mạnh

• Báo thêm lỗi: AL013, AL014, AL015…

Nhiều trường hợp khách tự tháo dẫn đến:

• Encoder hỏng hoàn toàn → phải thay mới

• Driver cháy IC do ngắn mạch

• Sai lệch góc → máy không Home được

7. Đơn vị sửa Servo Delta báo AL026 uy tín – Kinh nghiệm 10+ năm

Để sửa đúng bệnh – đúng kỹ thuật – đúng tiêu chuẩn của Delta, bạn nên chọn đơn vị chuyên sửa:

Lợi ích khi sử dụng dịch vụ chuyên nghiệp

✔ Kiểm tra lỗi hoàn toàn miễn phí
✔ Thời gian sửa nhanh: 1–24 giờ
✔ Linh kiện encoder – IC driver chính hãng
✔ Sửa được các bệnh nặng mà nhiều nơi từ chối
✔ Bảo hành dài hạn 6–12 tháng
✔ Có thể mượn tạm motor/driver để không dừng sản xuất

Các hạng mục sửa chữa chuyên sâu

• Sửa encoder servo Delta từ 17–23 bit

• Sửa driver Delta ASDA-B2, A2, B3, A3

• Ép lại vòng từ encoder

• Cân chỉnh alignment chính xác 0.01°

• Nạp lại data firmware encoder ABS

• Sửa cháy IC giải mã xung trong driver

• Làm lại cáp encoder chuẩn Delta

Thiết bị đo chuyên dụng

• Máy test encoder Delta

• Oscilloscope 100MHz

• Thiết bị cân chỉnh tâm encoder

• Bộ test servo offline

8. Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp cho lỗi AL026

1. Tiếp nhận – kiểm tra tổng thể driver + motor

2. Đo nguồn encoder, kiểm tra ổn định 5V

3. Test tín hiệu A/B/Z và tín hiệu UVW

4. Kiểm tra alignment encoder

5. Khoanh vùng lỗi: Encoder → Driver → Dây

6. Tiến hành sửa chữa: thay IC, sửa bo, căn chỉnh

7. Test chạy thực tế trên bàn thử servo chuyên dụng

8. Gửi video test cho khách xác nhận

9. Bàn giao + hướng dẫn chống lỗi tái phát

10. Cách phòng tránh lỗi AL026 trong quá trình vận hành

10.1. Không để dây encoder gần dây nguồn 3 pha

Khoảng cách tối thiểu 10–15 cm hoặc đi 2 máng tách biệt.

10.2. Tiếp địa chuẩn – một điểm duy nhất

Tránh tạo vòng lặp mass gây nhiễu xung.

10.3. Vệ sinh tủ điện định kỳ mỗi 3–6 tháng

10.4. Kiểm tra đầu jack CN2 khi máy rung lắc nhiều

10.5. Nếu máy ngoài trời – chống ẩm tốt

Encoder dễ bị hấp hơi → oxi hóa mắt đọc.

11. Tổng kết

Lỗi Servo Delta báo AL026 – Encoder Data Error là lỗi liên quan trực tiếp đến hệ thống phản hồi vị trí, có thể gây dừng máy hoàn toàn. Việc xử lý đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu, thiết bị đo chuyên dụng và kinh nghiệm nhiều năm.

Hy vọng bài viết giúp bạn hiểu rõ:

• Lỗi AL026 là gì

• Nguyên nhân chính

• Cách kiểm tra nhanh

• Phương án sửa chữa tối ưu

• Địa chỉ sửa chữa uy tín – kinh nghiệm lâu năm

CATEC Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…