Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL-027 – Lỗi Động Cơ Do Giá Trị Encoder Sai – Giá Tốt, Bảo Hành Uy Tín
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, servo Delta được sử dụng rất rộng rãi nhờ độ ổn định cao, phản hồi nhanh và độ chính xác vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều doanh nghiệp gặp phải lỗi AL-027 – một trong những lỗi liên quan trực tiếp đến động cơ (servo motor) và Encoder khiến máy dừng đột ngột, sai vị trí hoặc không thể khởi động lại.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân lỗi, cách nhận biết, phương pháp xử lý, cũng như gợi ý nơi sửa servo Delta báo AL-027 uy tín – giá tốt – thời gian nhanh, phù hợp cho các nhà máy, xưởng sản xuất, doanh nghiệp OEM và cá nhân kỹ thuật.
Sửa Lỗi AL-027 xuất hiện trên màn hình driver servo Delta (ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3, v.v.) cho biết:
Sai lệch giá trị cài đặt Encoder hoặc thông số động cơ (Motor Parameter Error).
Động cơ và driver không đồng khớp về thông số hoặc tín hiệu phản hồi từ Encoder không chính xác.
Đây là lỗi quan trọng, liên quan đến phần feedback của servo. Feedback sai → điều khiển vị trí sai → máy vận hành mất ổn định → hư hỏng cơ khí.
Trường hợp này xuất hiện khi:
Thay driver mới nhưng chưa cài đúng thông số motor.
Nhập sai mã motor khi setup.
Copy thông số từ máy khác nhưng motor khác model.
→ Driver không thể so khớp dữ liệu thực tế → báo AL-027.
Encoder là bộ phận giúp servo nhận biết vị trí và tốc độ. Nếu encoder bị sai giá trị:
Sửa Đếm xung không chính xác
Sửa Mất tín hiệu A/B/Z
Sửa Lỗi vòng lặp phản hồi
→ Driver ngay lập tức báo AL-027 để bảo vệ hệ thống.
Xảy ra khi:
Dây bị gập, đứt ngầm
Rung động mạnh làm jack cắm lỏng
Điện áp nhiễu cao
Môi trường ẩm gây oxy hóa
Cáp encoder kém chất lượng cũng là nguyên nhân thường gặp.
Nguyên nhân:
Sửa Encoder bị dịch tâm
Sửa Cháy chip encoder
Sửa Lỗi bộ phận đọc tín hiệu
Rung động, dầu nhớt lọt vào encoder
→ Motor vẫn quay nhưng feedback sai hoàn toàn → báo lỗi AL-027.
Ví dụ:
Motor ECMA-C20604 nhưng driver lại cài mã C204
Motor series A2 dùng trên driver B2
Motor aftermarket không tương thích
→ Dẫn đến không khớp thông số → driver báo lỗi.
Driver có thể hư:
IC đọc encoder
Bộ xử lý tín hiệu vòng kín
Mạch input encoder
Cổng kết nối motor
Khi driver không đọc được vị trí motor → báo AL-027.
Nhiều kỹ thuật viên reset toàn bộ parameter (P0-xx, P1-xx, P2-xx…) → mất thông số ban đầu → gây lỗi AL-027.

3. Triệu chứng nhận biết Servo Delta đang bị lỗi AL-027
Ngoài mã lỗi, hệ thống còn có các biểu hiện:
Motor không quay hoặc khởi động một giây rồi dừng
Quay giật cục, sai vị trí, tốc độ không ổn định
Máy CNC, robot, băng tải dừng đột ngột
Không thể thực hiện homing
Driver phát tiếng kêu “rè rè” hoặc rung mạnh
Không thể clear lỗi dù reset nguồn nhiều lần
Khi thấy các dấu hiệu này, cần kiểm tra ngay để tránh hư hỏng lan rộng.
Dành cho kỹ thuật tại xưởng muốn thử xử lý nhanh:
Kiểm tra Pn-000 hoặc tham số tương đương của dòng A2/B2/A3
Đối chiếu mã motor theo bảng datasheet
Nhập lại thông số rated current, rated speed, encoder resolution
Gợi ý: Nếu không chắc chắn, hãy “factory auto tuning” để driver tự nhận diện.
Gỡ ra lau sạch chân jack
Đo continuity từng dây
Kiểm tra chống nhiễu bằng cáp shield
Siết lại vít chống rung
Quan sát chân pin có bị cong, lỏng
Vệ sinh bằng RP7 hoặc cồn
Nếu có đồ thay thử:
Motor khác gắn vào driver hiện tại
Hoặc driver khác gắn motor hiện tại
→ Xác định lỗi đến từ motor hay driver.
Encoder bị rung → feedback sai → AL-027:
Kiểm tra khớp nối (couple)
Kiểm tra vít motor
Kiểm tra trục có bị rơ
Lỗi encoder thường khó tự sửa, đặc biệt với motor Delta có encoder magnetic/optical high resolution.
Dưới đây là mô tả dịch vụ chuẩn SEO để bạn đăng website hoặc giới thiệu đến khách hàng.
Servo Delta ASDA-B2
Servo Delta ASDA-A2
Servo Delta ASDA-A3
Servo Delta B3 / A3 mới
Driver AC Servo + Motor full bộ
Kỹ thuật kiểm tra lỗi trực tiếp hoặc nhận video, hình ảnh hệ thống.
Kiểm tra xung A/B/Z bằng máy hiện sóng
Kiểm tra IC giải mã encoder
Đo nội trở cáp tín hiệu
Tháo encoder
Kiểm tra trục, bạc đạn
Kiểm tra cảm biến Hall/mạch encoder
Thay IC input encoder
Thay board xử lý tín hiệu
Canh chỉnh encoder đúng tâm
Thay cáp encoder công nghiệp
Autotune Gain
Test tải thật
Hoàn thiện và bàn giao
Cam kết:
Bảo hành 3 – 6 tháng
Linh kiện chính hãng
Kiểm tra miễn phí nếu không sửa được
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Khi servo sai vị trí do lỗi encoder, thanh trượt CNC, trục vít, robot… có thể cong, gãy.
Servo là bộ phận quyết định vị trí → sai feedback → sai sản phẩm.
Giảm giật, rung, đảm bảo vận hành 24/7.
Xử lý sớm sẽ tránh cháy motor, cháy driver.
Nhiều kỹ thuật viên nhập thông số của motor cũ sang motor mới → mismatch → lỗi tiếp diễn.
Encoder lệch tâm chỉ 0.1mm cũng khiến servo báo AL-027.
→ Nhiễu điện từ làm sai xung feedback.
Khi không có file backup → máy mất toàn bộ “tuning” gốc.
Servo không tải chạy rất mượt, nhưng có tải mới lộ lỗi.
Loại rẻ → nhiễu → sai xung.
Tránh đứt ngầm và lỏng jack.
Kiểm tra bạc đạn
Vệ sinh encoder
Siết lại khớp nối trục
Trước khi reset hoặc thay linh kiện, hãy backup toàn bộ parameter P0–P9.
Tránh nhiễu từ biến tần, SMPS, relay từ.
(Đoạn này bạn có thể thay thông tin theo doanh nghiệp của bạn.)
Chúng tôi chuyên:
Sửa servo Delta lỗi AL-027, AL-010, AL-015, Encoder Error, Overload, Overcurrent
Sửa motor Delta, thay encoder chuẩn
Sửa driver Delta ASDA-A2/B2/A3/B3
Lấy ngay trong ngày nếu lỗi nhẹ
Nhận sửa toàn quốc qua chuyển phát nhanh
Cam kết:
✔ Báo giá trước – không phát sinh
✔ Sửa đúng bệnh – đúng linh kiện
✔ Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu servo Delta 5–15 năm kinh nghiệm
✔ Có máy chuyên dụng để test encoder, tuning motor
Không. Đây là lỗi phần cứng hoặc tham số không đúng, cần xử lý gốc.
Không phải lúc nào cũng vậy. Có thể driver hoặc dây encoder cũng bị lỗi.
Có. Nếu tiếp tục chạy, có thể gây sai vị trí → hỏng cơ khí hoặc sản phẩm.
Lỗi nhẹ: 30–60 phút
Lỗi nặng phải thay encoder: 1–2 ngày
Tùy mức độ hư hỏng.
Lỗi Servo Delta AL-027 là lỗi liên quan đến giá trị Encoder và thông số motor, thường gặp trong các hệ thống tự động hóa. Xử lý đúng kỹ thuật sẽ giúp:
Hệ thống chạy ổn định
Ngăn hỏng hóc cơ khí
Tăng tuổi thọ motor – driver
Tránh gián đoạn sản xuất
Nếu doanh nghiệp của bạn đang gặp lỗi này, đừng để máy dừng lâu gây thiệt hại. Hãy liên hệ ngay đơn vị chuyên sửa servo Delta để được hỗ trợ nhanh – chính xác – giá tốt.

CATEC Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…