Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo báo lỗi AL 001, AL 002, AL 003 – Nguyên nhân và hướng dẫn cách sửa nhanh (Cập nhật 2025)
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, servo motor và servo driver giữ vai trò cực kỳ quan trọng, đảm bảo chuyển động chính xác, ổn định và lặp lại với sai số cực thấp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh nhiều mã lỗi khác nhau, trong đó lỗi AL 001, AL 002 và AL 003 là những mã lỗi phổ biến nhất ở nhiều dòng driver như Fuji, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, INVT…
Việc hiểu đúng ý nghĩa mã lỗi và biết cách kiểm tra nhanh giúp kỹ thuật viên rút ngắn thời gian xử lý, hạn chế dừng máy, tránh phát sinh hư hỏng lớn.
Bài viết này giúp bạn:
Hiểu nguyên nhân của từng mã lỗi.
Nắm được triệu chứng thường gặp.
Biết cách kiểm tra và sửa chữa nhanh.
Có thêm các lưu ý phòng tránh lỗi trong tương lai.
Hầu hết các hãng đều dùng ký hiệu lỗi dạng AL (Alarm) để thể hiện sự cố liên quan đến:
Điện áp
Dòng tải
Encoder
Quá nhiệt
Quá tải
Mất pha
Ngắn mạch
Lỗi motor
Lỗi driver
Trong đó, các lỗi từ AL 001 – AL 003 thường xuất hiện khi:
Có sự cố về quá dòng (Overcurrent)
Quá tải (Overload)
Quá nhiệt (Overheating)
Tùy hãng, ký hiệu có thể hơi khác, nhưng về bản chất 3 lỗi này đều liên quan đến tải hoặc nguồn cấp.
AL 001 thường được định nghĩa là lỗi Overcurrent – Quá dòng, xảy ra khi dòng đang chạy vượt quá ngưỡng cho phép của servo driver.
Motor giật mạnh khi khởi động
Máy đang chạy bỗng dừng đột ngột
Driver nhấp nháy đèn lỗi AL 001
Nghe tiếng khực tại motor trước khi dừng
| Nguyên nhân | Giải thích |
|---|---|
| Tải quá nặng | Motor phải kéo tải vượt khả năng định mức. |
| Cơ cấu cơ khí kẹt | Ray trượt, vít me, hộp số bị ma sát cao hoặc vật cản. |
| Gia tốc đặt quá cao | Servo tăng tốc quá nhanh gây dòng đột ngột. |
| Motor lỗi cuộn dây | Chạm chập, cách điện kém. |
| Cáp motor bị chập | Đứt lõi, đấu nhầm pha motor. |
| Driver lỗi mạch công suất IGBT | Khi IGBT hỏng → dòng tăng bất thường. |
Quay trục bằng tay xem có bị kẹt không
Kiểm tra ray trượt, bạc đạn, vít me
Loại bỏ vật cản hành trình
80% lỗi AL 001 đến từ kẹt cơ khí.
Tháo dây curoa, nhả tải
Cho motor chạy không tải
→ Nếu không tải chạy bình thường → lỗi do cơ khí hoặc tải.
Giảm Acceleration/Deceleration
Tăng giới hạn dòng nếu cho phép (nhưng không vượt khuyến cáo nhà sản xuất)
Kiểm tra chế độ điều khiển (Position/Speed/Torque) có phù hợp hay không
Dùng đồng hồ đo cách điện cuộn dây
Kiểm tra jack cắm 3 pha U-V-W
Kiểm tra dây encoder
Nếu máy đang chạy ổn định bỗng lỗi AL 001:
Nguy cơ IGBT hoặc mạch công suất bị hỏng
Cần kiểm tra chuyên sâu tại trung tâm sửa chữa driver

3. Servo báo lỗi AL 002 – Nguyên nhân và cách sửa
Ở đa số hãng, AL 002 tương đương Overload – Quá tải, tức motor phải làm việc vượt khả năng định mức trong một thời gian dài.
Khác với AL 001 (quá dòng tức thì), AL 002 là quá tải theo thời gian, thường xuất hiện khi motor phải gồng liên tục.
Motor nóng bất thường
Servo chạy ì, chậm
Driver báo lỗi sau 3–10 giây tải nặng
Có mùi nóng từ cuộn dây motor
| Nguyên nhân | Mô tả |
|---|---|
| Tải vượt khả năng motor | Motor nhỏ, tải lớn |
| Sai chọn công suất servo | Motor 400W kéo tải 750W… |
| Sai tỷ số truyền cơ khí | Bánh răng, vitme không phù hợp |
| Vít me thiếu mỡ | Ma sát tăng, motor phải kéo mạnh |
| Motor bị khô bạc đạn | Ma sát bên trong làm tải tăng |
| Driver đặt giới hạn dòng thấp | Motor dễ overload hơn |
Nếu nhiệt độ >70°C → motor đang quá tải thật.
Tra mỡ ray trượt, bạc đạn
Kiểm tra vitme có cặn bẩn
Kiểm tra servo có bị lệch trục, đồng tâm kém
Thay đổi tỷ số truyền hộp số
Tăng đường kính pulley
Giảm tải đầu ra
Tăng giới hạn dòng cho phép
Giảm tốc độ
Giảm gia tốc (Acceleration)
Điều chỉnh thông số PID phù hợp
Đo cách điện
Kiểm tra bạc đạn
Nếu motor yếu dần → có thể bị lão hóa cuộn dây → cần quấn lại hoặc thay mới.
Thông thường AL 003 = Overheating – Quá nhiệt, có thể là quá nhiệt motor hoặc driver.
Một số hãng chia 003 thành:
AL 003: Motor Overheat
AL 003-1: Driver Overheat
Driver nóng bất thường
Motor nóng nhanh dù tải nhẹ
Quạt tản nhiệt quay yếu
Công suất đầu ra giảm
| Nhóm nguyên nhân | Chi tiết |
|---|---|
| Tản nhiệt kém | Quạt hỏng, bụi bám, lỗ tản nhiệt bị chắn |
| Tải nặng kéo dài | Motor chạy quá công suất liên tục |
| Môi trường nóng > 45°C | Hệ thống đặt trong tủ không thông gió |
| Nguồn không ổn định | Điện áp cao → driver sinh nhiệt |
| IC cảm biến nhiệt hỏng | Báo sai nhiệt độ |
Sờ tay vào motor và driver (cẩn thận, nhiệt có thể cao).
Nếu:
Motor nóng bỏng → lỗi phía motor
Driver nóng bất thường → lỗi driver
Quạt không quay → thay mới
Quạt quay yếu → vệ sinh + tra dầu
Driver thường tích bụi ở:
Khe tản nhiệt
Quạt
Bo mạch
Dùng khí nén thổi sạch.

6. Quy Trình Chuẩn Xử Lý Lỗi Servo Cho Kỹ Thuật Viên
Chụp ảnh mã lỗi
Ghi tình trạng trước khi lỗi xảy ra
Trượt dẫn hướng
Vít me
Dây curoa
Bánh răng
Nguồn 220/380V
Nguồn 24VDC
Tiếp đất (earth)
Đo thông mạch
Siết lại đầu dây
Nhiệt độ
Mạch công suất
Điện trở xả
Xung điều khiển
Tín hiệu enable
Quản lý tốc độ/hãm
Sau khi xử lý → chạy test không tải
Quan sát dòng tải và moment
Bôi trơn vít me, dẫn hướng mỗi 1–3 tháng
Kiểm tra độ rơ cơ khí
Lau sạch bụi trong tủ điện
Dùng ổn áp hoặc biến áp cách ly
Tách nguồn servo và tải xung
Không để dây bị uốn cong quá mức
Dùng ống ruột gà chống nhiễu
Acc/Dec phù hợp với tải
Torque limit không quá cao
Lỗi servo AL – –, AL 10, AL 12, AL 13 là những lỗi phổ biến nhất trong hệ thống điều khiển chuyển động. Việc nắm rõ ý nghĩa – nguyên nhân – cách xử lý đúng kỹ thuật giúp bạn:
Giảm thời gian dừng máy
Tránh hỏng động cơ hoặc driver
Tăng tuổi thọ hệ thống
Tối ưu hiệu suất sản xuất
Nếu bạn cần hỗ trợ chuẩn đoán nhanh, cần sơ đồ đấu dây hoặc cần tư vấn nâng cấp servo theo tải, mình có thể hỗ trợ chi tiết theo từng hãng: Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, INVT, Siemens…

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Drive Delta thường gặp.
– Để tự khắc phục lỗi Servo Drive Delta, bạn có thể tham khảo một số hướng dẫn chung sau đây:
a. Nguyên nhân:
– Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:
– Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả
b. Các khắc phục:
– Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:
– Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…