Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo báo lỗi AL 003, AL 004, AL 005 và cách sửa nhanh chóng (Tổng hợp từ kinh nghiệm lâu năm của kỹ thuật viên)
Trong quá trình vận hành máy CNC, robot công nghiệp, máy cắt, máy đóng gói hay hệ thống tự động hóa, các mã lỗi AL 003, AL 004 và AL 005 trên servo drive xuất hiện cực kỳ phổ biến. Đây là nhóm lỗi liên quan trực tiếp đến encoder, tín hiệu phản hồi và ngõ vào xung, khiến máy bị dừng đột ngột và ảnh hưởng mạnh tới tiến độ sản xuất.
Bài viết dưới đây tổng hợp chi tiết nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra – hướng dẫn sửa nhanh, dựa trên kinh nghiệm thực tế hơn 10 năm sửa chữa servo của tôi.
Lỗi AL 003 (ở nhiều hãng có tên tương đương: Encoder Error, Feedback Error, Position Feedback Fault) xảy ra khi driver không nhận được tín hiệu phản hồi vị trí/tốc độ từ encoder của động cơ servo.
Đây là lỗi phổ biến nhất, xuất hiện trên nhiều dòng Servo: Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Panasonic, LS, Higen...
Máy khởi động nhưng servo không ready.
Nhấn RUN thì lập tức báo AL 003.
Trục servo rung, quay loạn, hoặc không quay.
Trên oscilloscope hoặc monitor của driver không hiện xung phản hồi.
Đứt hoặc gãy lõi cáp encoder.
Chân encoder lỏng (rung, oxy hóa).
Encoder bị nước/dầu làm hỏng board.
Encoder chết IC đọc xung bên trong.
Dùng cáp mở rộng không đúng chuẩn.
Mất nguồn 5V cấp cho encoder.
Lắp đặt sai hướng dây chống nhiễu (shield).
Rút dây encoder, vệ sinh chân, cắm lại chắc chắn.
Đo continuity từng lõi → nếu đứt thì thay mới.
Uốn cáp nhẹ để phát hiện điểm gãy ngầm.
Lưu ý: 80% lỗi AL 003 xuất phát từ cáp.
Dùng đồng hồ đo tại đầu encoder.
Nếu chập nguồn → encoder hỏng, phải thay.
Nếu không thấy xung phản hồi → encoder lỗi phần cứng.
Một số động cơ đời cũ encoder liền trục không tháo rời được → buộc thay motor.
Sau khi xử lý xong:
Tắt nguồn 10s
Khởi động lại
Test chạy không tải
Chạy tải nhẹ 10–15 phút
Lỗi AL 004 thường ám chỉ:
Mất pha U-V-W,
Lỗi dòng (Overcurrent),
Ngắn mạch giữa các pha,
IGBT driver bị lỗi.
Tùy hãng:
Yaskawa: “Overcurrent Fault”
Mitsubishi: “OC / Phase short”
Delta: “Overcurrent / Motor Phase Error”
Khi nhấn RUN → lập tức báo lỗi AL 004.
Motor giật mạnh rồi dừng.
Trục khó xoay tay.
Có mùi khét nhẹ từ motor hoặc drive.
Dòng tải tăng đột biến trên màn hình driver.
Quấn dây quá cũ
Máy để môi trường ẩm ướt
Dây bị cháy âm ỉ
Quá tải lâu ngày
Điều kiện nhiệt độ cao
Quạt tản nhiệt hỏng

Bấm cosse sai
Đấu nhầm thứ tự pha
Dây motor bị chuột cắn
Dùng đồng hồ Megger:
Chống đất > 20 MΩ
Nếu dưới 1 MΩ → motor chạm vỏ, cần quấn lại hoặc thay.
3 pha phải cân bằng.
Nếu lệch → cuộn dây bị cháy/xuống cấp.
Siết lại tất cả đầu nối.
Kiểm tra vết oxi hóa hoặc chạm chập.
Quan sát IGBT có cháy nổ hay không.
Kiểm tra cầu chì, diode.
Nếu driver quá nóng → quạt hỏng.
Với kinh nghiệm thực tế, khoảng 40% lỗi AL 004 xuất phát từ driver, số còn lại từ motor.
Đây là cách xác định chính xác motor hay driver bị hỏng.
Lỗi AL 005 thường là:
Lỗi quá tốc độ (Overspeed)
Lỗi xung điều khiển (Pulse Command Error)
Sai lệch vị trí lớn (Excess Position Error)
Xuất hiện nhiều ở hệ thống:
Điều khiển xung (pulse/dir)
Máy CNC tự chế
Máy đóng gói tốc độ cao
Servo chạy vọt tốc, rung mạnh.
Không giữ được vị trí.
Driver hiển thị tốc độ bất thường.
Máy dừng giữa chừng khi tăng tốc.
Tăng tốc (acceleration) quá gắt.
Bộ truyền cơ khí không đủ cứng vững.
Xung nhiễu
Xung vượt giới hạn driver cho phép
Tần số thất thường, đặc biệt khi dùng bo điều khiển giá rẻ
Encoder bẩn/ lỗi
Dây phản hồi chập chờn
Gain P, I, D quá cao
Tuning không chuẩn
Giảm 20–40% tốc độ
Giảm thời gian tăng tốc
Đo tần số
Kiểm tra cáp tín hiệu có shield
Nối mass theo chuẩn
Tuning giúp:
Loại bỏ rung
Giữ đúng vị trí
Giảm lỗi overspeed
Vệ sinh đầu đọc
Kiểm tra xung trả về bằng oscilloscope
Thay encoder nếu xung yếu hoặc mất pha
Siết lại trục
Kiểm tra backlash
Thay coupling mới

| Mã lỗi | Nhóm lỗi | Nguyên nhân chính | Cách sửa nhanh |
|---|---|---|---|
| AL 003 | Encoder / Feedback | Đứt cáp, mất nguồn, encoder hỏng | Kiểm tra dây, đo nguồn, thay encoder |
| AL 004 | Dòng / Pha / IGBT | Motor chạm vỏ, driver chập, mất pha | Đo cách điện, kiểm tra driver, đấu lại dây |
| AL 005 | Overspeed / Pulse | Xung lỗi, tuning sai, tải quá nặng | Giảm tốc, tuning, kiểm tra xung, siết cơ khí |
✔ Luôn kiểm tra dây và chân cắm đầu tiên → chiếm 60% sự cố.
✔ Cố gắng phân biệt: Motor hỏng hay Driver hỏng bằng cách đổi chéo nếu có thiết bị tương đương.
✔ Luôn đo cách điện motor trước khi cắm vào driver mới để tránh cháy lan.
✔ Khi thay encoder, nên chỉnh lại tham số ban đầu của motor.
✔ Hệ thống tự chế nên có biến trở fine tune để giảm tốc.
✔ Đặt driver ở môi trường thông thoáng, tránh nhiệt độ > 45°C.
✔ Tắt nguồn ít nhất 10 giây trước khi cắm lại dây encoder.
✔ Khi máy rung mạnh → kiểm tra coupling trước tiên.
✔ Không dùng cáp encoder nối dài tùy tiện.
✔ Với lỗi AL 005, luôn nghĩ đến xung điều khiển và tuning đầu tiên.
Các lỗi AL 003 – AL 004 – AL 005 của servo tuy phổ biến nhưng có thể sửa nhanh nếu nắm đúng nguyên nhân. Dựa trên kinh nghiệm nhiều năm thực tế, đa phần sự cố đến từ:
Dây encoder
Tín hiệu xung
Motor chạm vỏ
Driver lỗi công suất
Hy vọng bài viết giúp bạn xử lý nhanh sự cố trong sản xuất, hạn chế thời gian ngưng máy.

I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
1/ AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/ AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/ AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/ AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…