Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL.07, AL.08, AL.0A và Cách Sửa Đúng Cách
Trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, robot, băng tải hay máy ép nhựa, servo driver (bộ điều khiển servo) đóng vai trò cực kỳ quan trọng. Vậy nên khi servo báo lỗi AL.07, AL.08, AL.0A thì toàn bộ dây chuyền có thể dừng đột ngột, gây ảnh hưởng lớn đến năng suất.
Bài viết này sẽ giúp bạn:
Hiểu ý nghĩa lỗi AL.07, AL.08, AL.0A trên đa số dòng servo (Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Panasonic, Teco…)
Nguyên nhân gây lỗi thường gặp
Checklist kiểm tra đúng chuẩn kỹ thuật
Cách sửa chữa an toàn – hiệu quả – tiết kiệm chi phí
Cách phòng tránh lỗi servo trong tương lai
Lưu ý: Mã lỗi có thể khác nhau theo hãng, nhưng bản chất sự cố của các lỗi này thường giống nhau: vấn đề encoder, tín hiệu phản hồi, quá tải cơ khí hoặc mất pha – mất tín hiệu motor.
Dựa trên kinh nghiệm sửa servo thực tế, ba lỗi này được xếp vào nhóm:
Lỗi phản hồi encoder (feedback)
Lỗi tín hiệu quá tải cơ khí hoặc kẹt trục
Lỗi mất pha – thiếu tín hiệu từ motor về driver
Dưới đây là bảng tóm tắt:
| Mã lỗi | Ý nghĩa phổ biến | Nhóm lỗi | Mức độ |
|---|---|---|---|
| AL.07 / A.07 | Lỗi Encoder Feedback / Mất xung / Encoder Error | Feedback – Encoder | Cao |
| AL.08 / A.08 | Motor Overload / Quá tải cơ khí / Tín hiệu dòng bất thường | Cơ khí – Tải – Driver | Trung bình – Cao |
| AL.0A / A.0A | Lỗi tín hiệu pha motor / bất thường Hall / mất tín hiệu cuộn dây | Motor – Cáp – Driver | Cao |
AL.07 thường liên quan đến encoder:
Lỗi đọc xung
Mất tín hiệu U/V/W
Encoder bị ẩm – bụi – gãy trục
Đứt cáp encoder
IC đọc encoder trong driver bị lỗi
Trên nhiều dòng servo: AL.07 = Encoder Error / Encoder Disconnection / Feedback Fault
Cáp xoắn nhiều – gập gãy theo thời gian
Chân connector bị oxy hóa
Chuột cắn hoặc “lụt dầu” ở máy CNC – máy dập
Rung động mạnh làm lệch cảm biến
Đứt trục encoder sau va đập
Bụi kim loại bám vào mắt đọc
5V/12V cấp cho encoder bị sụt
Mạch nguồn trong driver hư IC ổn áp
Cháy IC đọc tín hiệu (ASIC, DSP)
Lỗi main vì chập mô tơ
Rút ra cắm lại
Đo thông mạch các lõi dây
Lau sạch chân cắm bằng RP7 hoặc cồn
Đo 5V / 12V từ driver
Nếu sụt áp → driver lỗi
Xoay trục tay, quan sát xung trả về (nếu có oscilloscope)
Với máy không có dụng cụ → đổi motor khác để test
Nếu có thiết bị tương đương:
Gắn motor khác → nếu hết lỗi → motor hỏng
Gắn driver khác → nếu chạy bình thường → driver hỏng
Thay cáp encoder
Thay encoder
Sửa mạch nguồn 5V/12V
Sửa IC đọc tín hiệu encoder
Motor chạy sai vị trí → sai số sản phẩm
Trục CNC di chuyển sai → gãy dao, vỡ bàn

3. Sửa Lỗi Servo AL.08 – Nguyên Nhân và Cách Sửa
AL.08 thường là lỗi liên quan quá tải – motor overload – kẹt trục – dòng motor vượt ngưỡng.
Trong tài liệu của nhiều hãng:
AL.08 = Overcurrent / Overload Error
Máy đóng gói kéo màng bị kẹt
Trục CNC trượt vít me cứng
Băng tải bị chặn sản phẩm
Cháy cuộn dây
Cáp động lực bị đứt 1 pha
IGBT nổ
Mạch công suất chập
Tăng Gain quá cao
Tham số hạn dòng đặt thấp
Quay trục tay → có nặng không?
Vít me có bụi – thiếu dầu?
Băng tải có kẹt vật không?
Đo thông mạch 3 pha U-V-W
Kiểm tra oxy hóa ở đầu cos
Nếu <5MΩ → cuộn motor đang xuống cấp
IGBT có nóng bất thường?
Đo diode IGBT bằng đồng hồ vạn năng
Giảm P-Gain, I-Gain
Tăng thời gian tăng tốc/giảm tốc
Làm trơn tru hệ thống cơ khí
Điều chỉnh gain servo phù hợp
Thay cáp động lực 3 pha
Sửa chữa IGBT – mạch công suất
Thay motor nếu chập cuộn dây
Đây là lỗi thuộc nhóm Motor Phasing Error / Connection Error / Hall Sensor Error.
Biểu hiện:
Servo bật lên báo lỗi ngay
Hoặc mới chạy vài giây là dừng
Do đầu cos nới lỏng
Lắp cáp motor mới sai thứ tự pha
Khi motor quá nhiệt
Tuổi thọ đã cao
Hư do ẩm
Lỗi IC HALL
Thường gặp trên dây chạy qua máng cáp
IC điều khiển PWM lỗi
Mạch công suất cháy 1 nhánh
Rút ra – cắm lại chắc chắn
Đảm bảo đúng thứ tự
Các cuộn:
U–V
V–W
U–W
→ Phải bằng nhau (chênh lệch <10%)
5MΩ mới đạt
Nếu dưới → cuộn dây chạm vỏ
Một số motor có dây Hall riêng
Đo 5V cấp và tín hiệu trả về
Quấn lại motor
Thay sensor Hall
Sửa mạch công suất – PWM
| Mã lỗi | Nguyên nhân chính | Cách sửa nhanh |
|---|---|---|
| AL.07 | Encoder lỗi, cáp encoder đứt, driver mất 5V/12V | Kiểm tra dây encoder, test encoder, sửa mạch nguồn |
| AL.08 | Quá tải cơ khí, motor thiếu pha, IGBT lỗi | Kiểm tra cơ, đo cuộn dây, sửa công suất |
| AL.0A | Pha motor sai, cuộn dây chập, Hall lỗi | Kiểm tra pha, đo điện trở, sửa Hall, test driver |
|
|

6. Checklist Chuẩn Kỹ Thuật Khi Servo Báo Lỗi
Đây là checklist sửa servo được nhiều kỹ thuật viên chuyên nghiệp áp dụng:
Bạn nên liên hệ đơn vị sửa servo khi gặp các trường hợp:
Driver báo AL.07 liên tục dù đã đổi encoder
AL.08 xuất hiện ngay khi bật nguồn → khả năng IGBT lỗi
AL.0A sau khi đo điện trở cuộn motor vẫn bình thường → driver hỏng
Motor nóng nhanh bất thường
Máy chỉ chạy được vài giây rồi dừng
Chi phí sửa thường rẻ hơn 30–70% so với thay mới.
Lau sạch bụi kim loại
Kiểm tra dây kẹp chống rung
Vít me – thanh trượt – trục vít xoắn
→ Tránh nhiễu điện từ
Servo rất nhạy với sụt áp hoặc tăng áp
Gain phù hợp, tránh quá cứng gây rung – quá tải
→ Có thể encoder sai xung, motor quay nhưng sai vị trí. Không nên chạy tiếp.
→ Có. Lỗi tuning gain quá cao cũng gây AL.08.
→ Nếu chỉ đứt dây thì được. Nếu lỗi IGBT/hall → cần mang về phòng lab.
→ Tuyệt đối không. Dễ cháy driver hoặc gây tai nạn cơ khí.
Servo báo lỗi AL.07, AL.08, AL.0A là những lỗi phổ biến nhất liên quan đến:
Encoder
Cơ khí – tải trọng
Cuộn dây motor
Mạch công suất driver
Việc hiểu đúng nguyên nhân và quy trình sửa chữa sẽ giúp giảm thời gian dừng máy, kéo dài tuổi thọ servo và tiết kiệm chi phí đáng kể.

CATEC Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…