Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37 và Cách Sửa (Chi Tiết Nhất 2025)
Trong quá trình vận hành hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt là các dây chuyền sử dụng servo drive, việc xuất hiện các mã lỗi như AL 34, AL 35, AL 36, AL 37 là khá phổ biến. Những lỗi này đều liên quan đến encoder, phản hồi vị trí, tín hiệu pha hoặc lỗi kết nối, nhưng mỗi mã lại có nguyên nhân và cách xử lý khác nhau.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu nguyên nhân – triệu chứng – cách kiểm tra – cách sửa cho từng mã lỗi chi tiết nhất, giúp kỹ thuật viên chẩn đoán và xử lý nhanh chóng.
Các dòng servo như Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Panasonic, INVT… đều có hệ thống cảnh báo tương tự nhau. Mã lỗi bắt đầu bằng AL (Alarm) thường chỉ ra vấn đề liên quan đến:
Tín hiệu phản hồi vị trí (encoder feedback)
Tín hiệu pha U-V-W từ motor
Lỗi cáp encoder hoặc cáp công suất
Sai lệch vị trí quá lớn
Motor bị kẹt cơ, quá tải, rung, mất đồng bộ
Nhóm lỗi AL 34 – AL 37 thường xuất hiện khi servo không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác, hoặc tín hiệu này bị gián đoạn không ổn định.
Lỗi AL 34 báo tín hiệu pha A của encoder có vấn đề: mất tín hiệu, tín hiệu yếu, đứt dây hoặc xung không đúng.
Servo không thể enable.
Motor rung nhẹ khi khởi động.
Không chạy được chế độ JOG.
Thỉnh thoảng báo lỗi rồi tự hết.
Đứt hoặc tiếp xúc kém dây pha A trong cáp encoder.
Encoder bị bẩn, vào bụi hoặc dầu.
Hỏng mạch nhận xung trên driver.
Motor bị tác động mạnh làm lệch trục encoder.
Kết nối sai chân encoder.
Rút ra – cắm lại đầu cáp nhiều lần để làm sạch chân tiếp xúc.
Dùng đồng hồ đo continuity từng sợi dây.
Kiểm tra xem encoder có bị nứt, lỏng, dầu mỡ bám không.
Xiết lại vít giữ encoder.
Nếu đi gần dây công suất 3 pha, cần tách riêng.
Thêm ferrite chống nhiễu.
Đổi motor khác → nếu hết lỗi → encoder motor cũ hỏng.
Đổi driver khác → nếu hết lỗi → driver cũ lỗi board.
AL 35 báo lỗi pha B của encoder. Đây là tín hiệu quan trọng giúp servo xác định hướng quay.
Motor quay sai chiều.
Rung lắc mạnh khi chạy tốc độ thấp.
Encoder feedback không ổn định.
Dây pha B bị đứt hoặc chập.
Encoder lệch tâm hoặc trục bị cong.
Nhiễu từ nguồn hoặc biến tần gần đó.
Driver mất khả năng xử lý tín hiệu B.
Kiểm tra dây pha B.
Dùng oscilloscope nếu có để kiểm tra dạng sóng encoder.
Vệ sinh encoder.
Quấn lại dây hoặc thay cáp.
Nếu lỗi do driver → thay bo mạch nhận xung hoặc đổi driver mới.

4. Sửa Lỗi Servo AL 36: Encoder Z-phase Error
Đây là lỗi liên quan đến tín hiệu Zero (Z-phase) – xung báo vị trí gốc, vô cùng quan trọng trong quá trình homing.
Servo homing sai vị trí hoặc không thể homing.
Thường chỉ báo lỗi khi chạy về gốc.
Tín hiệu Z không chính xác hoặc bị mất hoàn toàn.
Encoder mất xung Z.
Dây Z-phase bị thiếu tiếp xúc.
Encoder bị lệch hoặc trục motor rung mạnh.
Hư IC xử lý tín hiệu Z trên servo driver.
Kiểm tra dây tín hiệu Z.
Kiểm tra lại giác cắm encoder.
Cài lại vị trí gốc (Home Offset) nếu sai lệch.
Thử encoder của motor khác.
Nếu lỗi vẫn liên tục → encoder hỏng Z-phase → phải thay.
Đây là lỗi nặng nhất trong nhóm, thường báo mất hoàn toàn tín hiệu encoder hoặc tín hiệu phản hồi bị sai nghiêm trọng.
Motor không thể quay, nhấn RUN là báo lỗi ngay.
Thỉnh thoảng motor giật nhẹ rồi dừng.
Màn hình driver nhấp nháy liên tục.
Đứt dây encoder toàn phần hoặc một trong các nguồn +5V, GND.
Cáp encoder bị gãy do uốn quá nhiều lần.
Encoder bị cháy do cấp nguồn sai.
Driver mất nguồn cấp encoder.
Motor bị va đập mạnh làm vỡ encoder.
Đa số là +5V hoặc +12V.
Nếu nguồn không đủ → driver hỏng hoặc chập encoder.
Đo thông mạch.
Kiểm tra xem có bị đứt ngầm không.
Thay thử bằng cáp mới.
Quay motor bằng tay → xem encoder có lên tín hiệu (nếu có thiết bị).
Nếu encoder không xuất xung → lỗi encoder.
Một số trường hợp driver bị hỏng IC xử lý tín hiệu phản hồi → cần sửa bo mạch.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân | Mức độ |
|---|---|---|---|
| AL 34 | Lỗi pha A của encoder | Đứt dây, tiếp xúc kém | Trung bình |
| AL 35 | Lỗi pha B | Tín hiệu hướng sai, nhiễu | Trung bình |
| AL 36 | Lỗi pha Z | Phản hồi vị trí gốc sai | Trung bình/khó |
| AL 37 | Mất tín hiệu encoder | Đứt cáp, hỏng encoder, driver lỗi | Nặng |

7. Quy trình chuẩn để kiểm tra và sửa lỗi servo AL 34–37
Đây là quy trình chung mà các kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường áp dụng:
Kiểm tra bằng mắt xem dây bị gãy, nứt, gập không.
Vệ sinh chân cắm bằng RP7 hoặc cồn.
Dùng đồng hồ đo +5V / +12V.
Nếu nguồn thấp → driver lỗi.
Đảm bảo không bị đứt ngầm.
Trục motor có bị kẹt, rung, lệch tâm không?
Fang motor có chạm không?
Đổi motor khác vào driver → xác định lỗi motor/encoder.
Đổi driver khác → xác định lỗi driver.
Kiểm tra các tham số liên quan đến feedback, độ phân giải encoder.
Nếu đã làm hết mà vẫn lỗi → encoder hoặc bo xử lý phản hồi trong driver bị hỏng → cần thợ chuyên nghiệp can thiệp.
Để hệ thống servo hoạt động ổn định và tránh lỗi encoder, bạn nên thực hiện:
Không để cáp encoder chạy song song với dây công suất 3 pha.
Tránh để dầu mỡ, nước làm bẩn encoder.
Không để motor bị rung lắc mạnh.
Hạn chế bẻ cong dây encoder nhiều lần.
Bảo dưỡng định kỳ mỗi 6–12 tháng.
Dùng thiết bị chống nhiễu EMI.
Nhóm lỗi AL 34, AL 35, AL 36 và AL 37 đều liên quan đến tín hiệu phản hồi encoder, một phần cực kỳ quan trọng đối với hoạt động của hệ thống servo. Việc nắm rõ từng mã lỗi sẽ giúp kỹ thuật viên:
Chẩn đoán chính xác vấn đề
Giảm thời gian dừng máy
Hạn chế thay linh kiện không cần thiết
Tối ưu chi phí vận hành

Dấu hiệu Servo Báo Lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37
Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 34
Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 35
Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 36
Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 37
Servo không giữ được thông số zero hoặc mất tín hiệu phản hồi.
Xuất hiện lỗi lặp lại dù đã reset nhiều lần.
Có thể liên quan đến encoder hỏng hoặc dây encoder đứt/ngắn mạch.
Lỗi AL 34 (Quá dòng)
Nguyên nhân: Dòng ra của servo driver vượt quá ngưỡng an toàn do kẹt cơ, quá tải đột ngột hoặc thông số cài đặt không phù hợp.
Cách khắc phục:
Kiểm tra cơ khí xem trục, vít me, ray trượt có bị kẹt không.
Kiểm tra tải có quá nặng hoặc thay đổi bất thường không.
Kiểm tra dây động lực ra motor có chạm chập không.
Điều chỉnh lại thông số tăng tốc, giảm tốc phù hợp.
Lỗi AL 35 (Quá tải mô-men)
Nguyên nhân: Motor chạy quá tải trong thời gian dài hoặc bị kẹt nhẹ làm mô-men tăng cao.
Cách khắc phục:
Kiểm tra các khớp nối, vòng bi, cơ cấu chuyển động xem có cọ sát không.
Giảm tải nếu vượt công suất thiết kế.
Cân chỉnh lại thông số moment giới hạn (Torque Limit).
Nếu máy chạy liên tục, kiểm tra quạt làm mát, tản nhiệt.
Nguyên nhân: Mất tín hiệu phản hồi từ encoder, encoder bẩn, hỏng, hoặc cáp tín hiệu bị đứt.
Cách khắc phục:
Vệ sinh encoder nếu có bụi bẩn, dầu mỡ.
Kiểm tra dây encoder, đầu nối xem có lỏng, đứt ngầm không.
Thử cắm lại hoặc thay cáp encoder khác.
Nếu encoder hỏng, cần thay encoder mới.
Lỗi AL 37 (Mất tín hiệu feedback)
Nguyên nhân: Mất kết nối tín hiệu phản hồi hoàn toàn hoặc driver không nhận được dữ liệu từ motor.
Cách khắc phục:
Kiểm tra cáp tín hiệu feedback từ motor về driver.
Cắm chắc lại đầu cắm, kiểm tra chân cắm, làm sạch tiếp điểm.
Thử thay cáp tín hiệu khác nếu nghi hỏng.
Nếu không khắc phục được, cần kiểm tra bo mạch driver hoặc encoder có bị lỗi phần cứng không.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…