Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL 92, AL 96, AL 9F, AL E0 và Cách Sửa Lỗi (Hướng Dẫn Chi Tiết)
Trong quá trình vận hành máy CNC, máy đóng gói, robot hoặc dây chuyền sản xuất tự động, servo driver (driver servo) có thể phát báo lỗi dạng mã AL (Alarm). Mỗi mã lỗi thể hiện một vấn đề khác nhau liên quan đến động cơ, encoder, quá dòng, quá tải hoặc lỗi giao tiếp.
Trong số đó, lỗi AL 92, AL 96, AL 9F và AL E0 là các mã thường gặp ở nhiều dòng servo như:
Mitsubishi
Delta
Yaskawa
Panasonic
Fuji
Inovance
… và nhiều thương hiệu khác.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra – cách sửa nhanh nhất cho từng mã lỗi.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân phổ biến | Mức độ nghiêm trọng |
|---|---|---|---|
| AL 92 | Lỗi Encoder / mất tín hiệu phản hồi | Đứt cáp encoder, encoder hỏng, nhiễu | ⚠ Cao |
| AL 96 | Lỗi quá tải Motor / Overload | Kẹt cơ, tải vượt mức, motor nóng | ⚠ Cao |
| AL 9F | Lỗi giao tiếp / lỗi thông số | Mất kết nối điều khiển – tham số sai | ⚠ Trung bình |
| AL E0 | Lỗi quá dòng (Overcurrent) | Chập pha, short motor, IGBT hỏng | ⚠ Rất cao |
Lỗi AL 92 xuất hiện khi driver servo không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder của động cơ. Encoder là bộ phận giúp servo xác định:
tốc độ
vị trí
hướng quay
và đảm bảo điều khiển chính xác.
Đứt dây encoder do rung lắc hoặc gãy lõi bên trong.
Chân cắm encoder bị oxy hóa / tiếp xúc kém.
Encoder bị hỏng IC bên trong.
Nhiễu tín hiệu do chạy gần cáp nguồn 3 pha.
Tham số liên quan đến encoder bị thay đổi.
Trục servo giật hoặc không quay.
Cài đặt homing không chính xác.
Máy báo lỗi ngay khi bật nguồn.
Motor nóng hơn bình thường do mất điều khiển vòng kín.
Rút ra – cắm lại đầu encoder.
Dùng đồng hồ đo thông mạch từng lõi.
Tránh để cáp đi chung với nguồn AC 3P.
Lau sạch chân cắm bằng RP7 / vệ sinh tiếp điểm.
Siết lại ốc cố định.
Nếu có thiết bị tương tự → đổi chéo để xác định lỗi.
Reset về mặc định nhà sản xuất nếu bị chỉnh sai.
Lưu ý: 70% lỗi AL92 là do đứt cáp encoder, 20% do encoder chết, 10% do driver hỏng IC đọc xung.
AL 96 thể hiện động cơ servo vượt quá mức tải cho phép trong thời gian dài. Driver sẽ ngắt để bảo vệ motor và IGBT.
Cơ cấu máy bị kẹt, rít, gãy ổ bi.
Tải nặng vượt mức thiết kế của motor.
Tham số tăng độ lợi (Gain) quá cao → motor căng tải.
Servo chạy liên tục tốc độ cao dẫn đến nóng.
Máy lâu ngày không bảo dưỡng → ma sát tăng.
Motor tăng nhiệt nhanh.
Tiếng kêu lạ (lộc cộc, sượng).
Tại một vị trí nhất định thì báo lỗi.
Chạy không tải thì bình thường, chạy tải là báo lỗi.
Quay trục tay xem có bị kẹt.
Kiểm tra bạc đạn, trượt tuyến tính, vitme.
Giảm tải, cân chỉnh đối trọng, bôi trơn.
Giảm P-Gain, D-Gain để tránh servo làm việc quá sức.
Nếu motor nóng >70°C → quạt gió hoặc môi trường quá nóng, cần bổ sung giải nhiệt.
Nếu đổi motor khác mà hết lỗi → motor cũ bị chập vòng hoặc bạc đạn hỏng.

Lỗi AL 9F thường liên quan đến:
sai tham số điều khiển
lỗi giao tiếp giữa driver và PLC
lỗi truyền dữ liệu từ encoder / motor
Đây là lỗi trung gian, không gây cháy nổ nhưng khiến hệ thống không chạy được.
Cáp truyền thông (RS485 / CAN / EtherCAT) bị lỏng.
Module PLC hoặc driver không đồng bộ.
Tham số bị nhập sai (mode chạy, chế độ xung, tốc độ…).
Điện áp nguồn 24V cấp I/O yếu.
Servo không nhận lệnh RUN.
Đèn báo RUN nhấp nháy nhưng trục không chạy.
PLC vẫn điều khiển được thiết bị khác nhưng servo không hoạt động.
Rút – cắm lại đầu RJ45 / DB9.
Đo điện trở 120Ω với chuẩn RS485 nếu có.
Nguồn yếu <22V có thể gây lỗi giao tiếp.
PUL/DIR
Analog
EtherCAT
(Hai bên PLC – driver phải trùng nhau).
Trong trường hợp bị chỉnh lung tung.
Đây là lỗi nghiêm trọng, xuất hiện khi:
Dòng cấp cho motor tăng vọt
Driver phát hiện chập pha, ngắn mạch, hỏng IGBT
Driver sẽ ngắt ngay lập tức để tránh cháy nổ.
Motor bị chập cuộn dây.
Dây U-V-W bị chạm, vỏ cọ sát khung máy.
IGBT inverter trong driver bị nổ / chập.
Quá tải trong thời gian dài → cháy mạch công suất.
Nguồn cấp không ổn định.
Có tiếng "tạch" hoặc mùi khét trong driver.
Motor giật mạnh rồi dừng.
Driver bật lên là báo lỗi ngay lập tức.
Dùng Megger 500V → phải đạt >10 MΩ.
Nếu thấp → motor chập → cần quấn lại hoặc thay mới.
Xem có trầy, chạm đất, cắt gãy không.
Nếu driver đã lâu hoặc có mùi khét → khả năng 90% IGBT hỏng.
Nếu với motor khác vẫn lỗi → driver hỏng.
IGBT cần thay đúng loại, căn chỉnh nguồn DC bus.
Lưu ý: AL E0 không nên tự sửa nếu không có thiết bị đo và kinh nghiệm vì liên quan đến mạch công suất.

Dù là AL92, AL96, AL9F hay ALE0, phần lớn lỗi xuất phát từ:
Rung động gây đứt dây.
Bụi dầu bám nhiều → oxi hóa chân cắm.
Quá tải kéo dài.
Nhiệt độ môi trường cao.
Nguồn cấp yếu, sụt áp.
Tham số bị thay đổi.
Việc kiểm tra định kỳ giúp giảm tới 80% nguy cơ lỗi.
| Mã lỗi | Có thể tự xử lý? | Nên gọi kỹ thuật khi |
|---|---|---|
| AL 92 | ✔ Có | Encoder hỏng / Driver mất đọc xung |
| AL 96 | ✔ Có | Máy kẹt nặng / Motor nóng bất thường |
| AL 9F | ✔ Có | Lỗi firmware, lỗi điều khiển nâng cao |
| AL E0 | ❌ Hạn chế | Chập motor, nổ IGBT, cháy công suất |
Các lỗi AL 92, AL 96, AL 9F, AL E0 là nhóm lỗi servo phổ biến nhất trong công nghiệp. Người vận hành hoàn toàn có thể xử lý nhanh nếu nắm được:
Ý nghĩa từng mã lỗi
Nguyên nhân chính
Quy trình kiểm tra đúng cách
Khi nào cần gọi kỹ thuật để tránh hỏng driver và motor

Sửa Servo Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Sửa Servo Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Lỗi AL 12
Sửa Servo Lỗi AL 13
Sửa Servo Lỗi AL 15
Sửa Servo Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Lỗi AL 19
Sửa Servo Lỗi AL 1A
Sửa Servo Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 25
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…