CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SERVO DELTA BÁO AL 029 – Lỗi Động Cơ Do Địa Chỉ Bên Trong Encoder Bị Lỗi | Hướng Dẫn Sửa Chữa & Giá Rẻ

Servo Delta báo lỗi AL 029 là một trong những lỗi thường gặp nhất trên các dòng driver servo ASDA A2, B2, A3, B3. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến encoder – bộ phận quan trọng quyết định độ chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.

Nếu không xử lý sớm, lỗi AL-029 có thể dẫn đến:

• Mất điều khiển vị trí

• Rung lắc, sai lệch hành trình

• Ngừng dây chuyền sản xuất

• Hỏng hoàn toàn động cơ hoặc driver

Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu nguyên nhân – cách sửa – báo giá linh kiện – cách tránh lỗi AL029 theo tiêu chuẩn kỹ thuật thực tế tại xưởng.

1. Sửa Lỗi AL 029 Servo Delta là gì?

AL 029 – Motor Encoder Internal Address Error
→ Lỗi địa chỉ bên trong encoder của động cơ servo.

Dòng Delta quy định, khi driver không thể đọc đúng tín hiệu hồi tiếp từ encoder (phản hồi vị trí, vận tốc), hệ thống sẽ ngay lập tức ngắt truyền động và hiện cảnh báo AL029 nhằm bảo vệ trục servo.

Điều này rất quan trọng vì nếu driver nhận sai tín hiệu, động cơ có thể chạy sai vị trí, gây tai nạn hoặc phá hỏng cơ cấu cơ khí.

1.1 Encoder trong Servo Delta đóng vai trò gì?

Encoder là “mắt thần” của hệ thống servo:

• Gửi tín hiệu phản hồi vị trí

• Đảm bảo độ chính xác 0.001 mm

• Giúp driver xử lý vòng lặp điều khiển (PID)

• Khởi tạo địa chỉ dữ liệu để đồng bộ với driver

Khi địa chỉ encoder lỗi, driver không thể xác thực dữ liệu → báo AL029.

2. Nguyên nhân thường gặp gây lỗi AL 029

Dựa trên hàng nghìn ca sửa chữa thực tế, lỗi AL029 xuất phát từ 7 nguyên nhân chính:

2.1 Sửa Servo Delta Encoder bị lỗi phần cứng

• Cháy IC bên trong encoder

• Tụ lọc nguồn encoder hỏng

• Mạch phản hồi vị trí lỗi

• Encoder bị vô nước, bụi dầu, rung lắc mạnh

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.

2.2 Sửa Servo Delta Cáp encoder đứt, lỏng hoặc nhiễu

• Cáp chạy gần biến tần → nhiễu cao

• Chập dây A–B–Z

• Gãy lõi bên trong nhưng mắt thường khó thấy

• Chân cắm CN2 bị oxy hóa

2.3 Sửa Servo Delta Lỗi EEPROM lưu địa chỉ trong encoder

Servo Delta lưu các giá trị:

• ID encoder

• Offset vị trí

• Thông số nhận dạng động cơ

Nếu EEPROM lỗi → hiển thị AL-029.

2.4 Sửa Servo Delta Gắn sai encoder khi thay thế

Trường hợp phổ biến:

• Lắp encoder khác mã

• Encoder không đúng số xung

• Encoder không đúng chuẩn Delta

Sự không tương thích → driver báo lỗi ngay khi khởi động.

2.5 Rung động cơ hoặc va đập mạnh

Động cơ làm việc trong môi trường:

• Rung động mạnh

• Cơ cấu cơ khí truyền lực ngược

• Đai – khớp nối – vitme căng sai lực

Những tác động này có thể làm lệch hoặc nứt bo encoder.

2.6 Sai lệch nguồn cấp cho encoder

Encoder dùng nguồn 5VDC hoặc 5.2VDC.
Nếu:

• Nguồn yếu

• Nguồn bị sụt áp

• Mạch driver cấp sai điện áp

→ Encoder sẽ không khởi động được.

2.7 Nhiễu điện công nghiệp

Hệ thống gần:

• Máy hàn

• Biến tần công suất lớn

• Động cơ lớn

→ Dễ gây nhiễu xung phản hồi của encoder.

3. Triệu chứng thực tế khi Servo Delta báo AL029

Bạn sẽ thấy những biểu hiện sau:

• Driver báo AL029 ngay khi bật nguồn

• Động cơ không quay, không kích từ

• Motor giật nhẹ rồi dừng

• Không thể auto-tuning (tự động dò thông số)

• Sai vị trí khi chạy thử

• Hệ thống robot/XY không chạy đúng hành trình

Nếu chỉ reset mà chạy lại được → encoder sắp hỏng → cần kiểm tra ngay.

4. Cách sửa lỗi Servo Delta AL 029 chi tiết nhất

Dưới đây là quy trình sửa chữa chuẩn xưởng công nghiệp giúp xử lý triệt để lỗi theo từng bước.

Bước 1: Kiểm tra cáp encoder

• Rút phích cắm CN2

• Xịt vệ sinh tiếp điểm

• Kiểm tra đứt gãy bằng đồng hồ đo cách điện

• Đo trở kháng từng dây

Nếu trở không đều → thay cáp encoder.

Bước 2: Kiểm tra nguồn 5V cho encoder

Dùng đồng hồ đo:

• 5.00 – 5.20V → đạt

• < 4.9V → nguồn yếu

• 5.3V → nguy hiểm cho IC encoder

Nếu nguồn lỗi → sửa driver.

Bước 3: Test encoder trực tiếp trên bộ giả lập

Cắm encoder vào máy test:

• Nếu không đọc được ID → encoder lỗi hoàn toàn

• Nếu đọc chập chờn → lỗi EEPROM hoặc mắt đọc

=> Tiến hành sửa hoặc thay mới.

Bước 4: Mở động cơ kiểm tra encoder

Chỉ kỹ thuật viên có kinh nghiệm mới nên làm bước này:

• Kiểm tra bo mạch encoder

• Kiểm tra cảm biến từ (magnetic sensor)

• Kiểm tra nứt mạch do rung

• Kiểm tra mắt đọc

Lưu ý: Encoder Delta rất nhạy → thao tác sai có thể hỏng hoàn toàn.

Bước 5: Reset tham số driver

Thường sử dụng:

• P2-01 → reset toàn bộ

• AUTO TUNING → dò lại thông số cơ khí

Nếu sau khi reset vẫn báo AL029 → encoder lỗi phần cứng.

Bước 6: Thay encoder mới (nếu cần)

Encoder mới cần:

• Đúng mã Delta

• Đúng số xung

• Đúng chuẩn kết nối 17–20 pin

Và quan trọng: Phải lập trình lại ID encoder cho đúng loại motor.

Lưu ý: Giá có thể thay đổi theo mã servo:

• ECMA-C20807

• ECMA-E21315

• ASDA-A2-0421-M

• ASDA-B3-0221-L

Nếu bạn cần báo giá chính xác theo mã động cơ → hãy gửi mã động cơ/driver để tôi báo chính xác 100%.

6. Có nên thay mới hay sửa encoder?

6.1 Khi nên sửa

• Lỗi nhẹ (nứt mạch nhỏ, oxy hóa)

• Encoder còn nhận dạng được

• Muốn tiết kiệm chi phí

Chi phí sửa thường rẻ hơn 40–60% so với thay mới.

6.2 Khi buộc phải thay mới

• Cháy IC lớn

• Hỏng hoàn toàn EEPROM

• Mắt đọc gãy, vỡ

• Va đập mạnh làm lệch trục encoder

• Không thể đồng bộ dữ liệu

7. Cách phòng tránh lỗi AL029 hiệu quả nhất

Để hệ thống servo chạy ổn định 24/7, bạn nên tuân thủ các khuyến cáo sau:

7.1 Dùng cáp encoder chống nhiễu chuẩn Delta

Cáp thường xuyên bị nhiễu từ biến tần, motor công suất lớn.
Nên dùng loại shield 360° + dây mass.

7.2 Không để dầu, bụi bẩn lọt vào encoder

Encoder rất nhạy → chỉ cần một ít dầu bám cũng gây sai tín hiệu.

7.3 Thiết kế cơ khí chính xác, tránh rung

• Khớp nối mềm chất lượng tốt

• Tránh lệch tâm trục

• Giảm rung từ hệ thống vít me – đai

7.4 Nguồn cấp ổn định

Dùng:

• Bộ lọc nhiễu EMI

• Ổn áp công nghiệp

• Nguồn switching chất lượng

7.5 Bảo trì định kỳ 3–6 tháng

• Vệ sinh cổng CN2

• Kiểm tra dây encoder

• Gá lại khớp nối

• Kiểm tra rung cơ khí

8. Câu hỏi thường gặp về lỗi Servo Delta AL029

8.1 Lỗi AL 029 reset xong chạy lại được không?

Có, nhưng chỉ tạm thời.
Encoder sắp hỏng → nên kiểm tra ngay.

8.2 Có thể tự sửa lỗi AL029 tại nhà không?

Nếu chỉ là:

• Lỏng cáp

• Bụi oxy hóa

→ Bạn có thể xử lý.
Nhưng sửa encoder hoặc driver cần kỹ thuật chuyên sâu.

8.3 Dùng encoder hãng khác gắn vào Servo Delta được không?

Không khuyến khích.
Nếu sai chuẩn truyền thông → sẽ báo lỗi ngay.

8.4 Lỗi AL029 có gây hư driver không?

Không trực tiếp.
Nhưng nếu cố chạy → rung mạnh → có thể hỏng driver hoặc cơ cấu cơ khí.

9. Kết luận – Giải pháp tối ưu cho lỗi Servo Delta AL029

Lỗi AL 029 chủ yếu xuất phát từ encoder hoặc cáp encoder. Đây là lỗi nghiêm trọng nhưng không khó sửa nếu chẩn đoán đúng. Bạn cần:

• Kiểm tra cáp encoder

• Kiểm tra nguồn 5V

• Test encoder bằng máy

• Sửa hoặc thay encoder đúng chuẩn

Nếu bạn cần:
✔ Hướng dẫn xử lý theo mã động cơ cụ thể
✔ Báo giá encoder/driver Delta chuẩn
✔ Hỗ trợ nhận – sửa – giao tận nơi

Lỗi thường gặp ở AC Servo

• Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
• Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
• Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.
  Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau
• Sửa AC Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa AC Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa AC Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa AC Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa AC Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa AC Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
• Sửa AC Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Sửa AC Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180 Sửa AC

• Sửa chữa servo Cháy nổ Driver , Hư Encoder Motor Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , Kẹt Rotor động cơ
• Sửa chữa servo  Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
• Sửa chữa servo  Lỗi hư Bo điều khiển, Lỗi hư bo lái, góc kích
• Sửa chữa servo  Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa chữa servo  Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

CATEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau: 

• Khắc phục sửa chữa motor servo Bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
• Khắc phục sửa chữa motor servo  Bị Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
• Lỗi Encoder bị bể đĩa quang
• Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo  Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
• Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa bộ điều khiển (servo Driver)  các lỗi thông dụng như: 

• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Board điều khiển – Bàn phím / Màn hình
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Hư Jack cắm – Cầu chì
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Hư Nguồn xung
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.

Ngoài các lỗi do motor servo và Driver servo, cần kiểm tra cáp khi có sự cố liên quan đến servo 

– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…