CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 030 – Nguyên Nhân, Cách Xử Lý Chuẩn Kỹ Thuật & Báo Giá Ưu Đãi 2025

Trong quá trình vận hành máy CNC, máy đóng gói, máy dán nhãn, máy in, máy cắt hoặc các hệ thống tự động hóa sử dụng Servo Delta, một trong những lỗi phổ biến nhất và gây nhiều gián đoạn nhất chính là mã lỗi AL 030. Đây là lỗi liên quan đến động cơ, giới hạn về dòng, mô-men hoặc các thông số mà người dùng tự đặt không đúng tiêu chuẩn.

Rất nhiều kỹ thuật viên chia sẻ rằng khi hệ thống dừng đột ngột và hiển thị AL 030, họ thường lúng túng không biết liệu động cơ hỏng hay driver gặp sự cố. Sự thật là lỗi này có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau – từ hư hỏng phần cứng, quá tải cơ khí, cho đến cài đặt sai tham số% hoặc thời gian của chính người vận hành.

Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn:

• Hiểu AL 030 là lỗi gì, tại sao lại xảy ra.

• Nhận diện các nguyên nhân phổ biến nhất.

• Cung cấp quy trình kiểm tra, xử lý nhanh, giảm gián đoạn máy.

• Gợi ý dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp – giá ưu đãi.

• Đưa ra giải pháp phòng ngừa để tránh lỗi tái diễn.

1. Sửa AL 030 Trên Servo Delta Là Lỗi Gì?

AL 030 là mã báo lỗi trên Driver Servo Delta thường xuất hiện ở dòng ASD-A, ASD-A2, ASD-B2, ASD-M, B3. Đây là lỗi thuộc nhóm Overload / Overcurrent / Torque Limit / Motor Protection.

Cụ thể, tùy dòng driver, AL 030 có thể mang ý nghĩa:

• Sửa Servo Delta Lỗi quá tải động cơ

Động cơ bị kéo quá nặng trong thời gian dài dẫn đến nóng, quá dòng, quá mô-men.

• Sửa Servo Delta Lỗi giới hạn mô-men (Torque Limit)

Các thông số như:

• P1-41 (Torque Limit %)

• P2-10 (Overload Time)
  được cài đặt sai khiến driver hiểu rằng mô-men vượt mức cho phép và ngắt máy.

• Sửa Servo Delta Lỗi do thời gian quá tải vượt ngưỡng

Ví dụ:

• Cài đặt thời gian chịu tải ở mức quá thấp.

• Cài giới hạn phần trăm tải quá nhỏ.

• Sửa Servo Delta Lỗi do người dùng tự chỉnh tham số không phù hợp

Đây là nguyên nhân thường gặp nhất trong thực tế:

• Tự tăng giảm Torque Limit %.

• Chỉnh sai thông số phản hồi.

• Cài đặt sai thông số bảo vệ động cơ.

• Tự tuning (Auto Tuning) không đúng kỹ thuật.

Khi các tham số không còn đúng tiêu chuẩn, dù động cơ vẫn tốt, driver vẫn hiển thị AL 030 và ngắt mạch để bảo vệ hệ thống.

2. Dấu Hiệu Khi Servo Delta Báo AL 030

Dựa trên thực tế sửa chữa cho hàng ngàn hệ thống, lỗi AL 030 thường có các biểu hiện:

• Servo vừa chạy vài giây đã báo lỗi.

• Máy chạy nặng, giật cục.

• Driver báo Alarm ngay khi khởi động, chưa tải vẫn lỗi.

• Nhiệt độ motor tăng nhanh.

• Motor rung, hú bất thường.

• Không chạy được ở tốc độ cao.

• Tải lên mạnh là ngắt ngay.

• Có tiếng khực khi đổi hướng.

Nếu gặp một hoặc nhiều biểu hiện này, cần kiểm tra ngay để tránh cháy động cơ hoặc chết module công suất trong driver.

3. Nguyên Nhân Servo Delta Báo Lỗi AL 030

3.1. Nguyên nhân cơ khí

• Cơ cấu chuyển động kẹt, thiếu bôi trơn.

• Vitme – bạc đạn bị mòn, ma sát lớn.

• Tải vượt quá công suất động cơ.

• Trục motor bị lệch tâm hoặc kẹt.

• Hệ thống ép, kéo, dập bị siết quá mức.

3.2. Nguyên nhân điện – điện tử

• Driver lỗi module công suất (IGBT).

• Dòng cấp motor không ổn định.

• Motor bị chạm, chập vòng.

• Sensor encoder lỗi, sai tín hiệu phản hồi.

• Cáp encoder đứt gãy hoặc oxy hóa.

3.3. Nguyên nhân do cài đặt tham số

Nhiều người dùng tự chỉnh các thông số sau nên gây lỗi:

Đây là trường hợp phổ biến nhất khi máy chạy tốt nhưng sau khi bảo trì / tuning / thay người vận hành lại liên tục lỗi.

3.4. Nguyên nhân do đấu dây – tín hiệu

• Đấu sai thứ tự pha motor.

• Dây encoder bị nhiễu, đi chung đường nguồn 3 pha.

• Đứt ngầm dây motor.

• Dây nối đất không chuẩn.

3.5. Nguyên nhân do tuổi thọ thiết bị

Sau 3–7 năm sử dụng, driver có thể xuống cấp:

• Sấy tụ yếu.

• Giảm trị điện trở shunt.

• Quá nhiệt do quạt tản hỏng.

4. Cách Kiểm Tra Nhanh & Xử Lý Lỗi AL 030 Tại Chỗ

Dưới đây là quy trình kiểm tra chuẩn kỹ thuật, phù hợp với chuẩn Delta:

Bước 1: Kiểm tra cơ khí

• Quay trục bằng tay → thấy nặng hoặc sượng.

• Kiểm tra vitme, ray trượt, bôi trơn.

• Xem cơ cấu có bị kẹt hoặc bụi bẩn.

• Giảm tải → thử lại.

Nếu chỉ vì cơ khí nặng → ~60% khả năng sẽ hết lỗi sau khi xử lý.

Bước 2: Kiểm tra cài đặt Torque Limit %

Vào tham số:

• P1-41 = 100%

• P2-10 = 100% (hoặc theo chuẩn motor)

• P1-12 (Gain) giảm 10–20% nếu máy rung.

Nhiều trường hợp chỉ cần reset các thông số này là hết báo AL 030.

Bước 3: Chạy thử trong chế độ Jog

Nếu ở chế độ JOG vẫn báo AL 030 → khả năng:

• Motor lỗi.

• Encoder sai tín hiệu.

• Driver lỗi công suất.

Nếu chạy JOG OK nhưng chạy máy thực tế thì lỗi → do:

• Tải nặng.

• Tham số không đúng.

• lỗi cơ khí.

Bước 4: Kiểm tra Encoder

• Quan sát tín hiệu A/B/Z.

• Lắc nhẹ cáp xem có mất tín hiệu không.

• Nếu driver không nhận pulse → báo lỗi mô-men.

Bước 5: Đo dòng tải thực tế

Nếu dòng motor vượt 80–120% → tải hoặc cơ khí có vấn đề.

Bước 6: Test Motor – Driver bằng cách đổi chéo

• Dùng motor khác test với driver.

• Dùng driver khác test motor.

Kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường chỉ mất 10–15 phút để tìm ra nguyên nhân thật sự.

5. Những Trường Hợp Cần Gọi Thợ Sửa Chuyên Nghiệp

Bạn nên gọi thợ khi gặp một trong các trường hợp sau:

• Máy đang chạy bình thường, đột ngột báo AL 030.

• Thay cài đặt nhưng lỗi vẫn còn.

• Motor nóng bất thường.

• Có tiếng hú hoặc rung mạnh.

• Lỗi lặp lại ngay khi bật nguồn.

• Driver chớp alarm liên tục.

• Cơ cấu cơ khí nặng nhưng không xác định được điểm kẹt.

• Encoder khả năng bị lệch chuẩn hoặc hư.

Khi đó, tự sửa có thể gây thêm lỗi hoặc làm cháy motor / driver.

6. Dịch Vụ Sửa Servo Delta Báo AL 030 – GIÁ ƯU ĐÃI

Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa chuyên sâu:

• Sửa Driver Servo Delta báo AL 030

• Sửa Motor Servo Delta lỗi quá tải

• Test – sửa encoder Delta

• Tuning Servo chuẩn hãng

• Khắc phục lỗi người dùng tự cài tham số

• Vệ sinh – bảo dưỡng – kiểm tra tổng thể hệ thống Servo

• Thay thế linh kiện chính hãng Delta

Cam kết:

• Kiểm tra lỗi miễn phí khi khách mang tới xưởng.

• Sửa nhanh trong ngày.

• Bảo hành 6–12 tháng tùy hạng mục.

• Linh kiện chính hãng.

• Có kỹ thuật tới tận nơi (có tính phí di chuyển).

7. Vì Sao Bạn Nên Sửa Servo Delta AL 030 Ở Đơn Vị Chuyên Nghiệp?

✔ Xác định đúng lỗi – tránh thay sai linh kiện

AL 030 có thể do motor, encoder, cài đặt, cơ khí hoặc driver. Chẩn đoán sai → tốn chi phí mà không sửa được.

✔ Thiết bị đo chuyên dụng

Các trung tâm chuyên nghiệp có:

• Máy phân tích encoder.

• Thiết bị đo tải.

• Bộ giả lập tín hiệu Servo Delta.

• Máy hiện sóng kiểm tra tín hiệu phản hồi.

✔ Bảo hành dài hạn

Tự sửa hoặc sửa chỗ tay ngang không có bảo hành, nguy cơ lỗi tái diễn.

✔ Tối ưu cài đặt tham số – giúp Servo chạy êm hơn

Ngoài sửa lỗi, kỹ thuật viên chuẩn hãng còn:

• Giảm rung.

• Giảm tiếng hú.

• Giúp motor mát hơn.

• Tăng tốc máy.

• Giảm tiêu hao điện.

Điều này đặc biệt quan trọng với dây chuyền sản xuất chạy 24/7.

8. Tổng Hợp Các Lỗi Liên Quan Đến AL 030 Bạn Cần Biết

Nhiều trường hợp AL 030 đi kèm các lỗi:

Nếu xuất hiện 2 – 3 lỗi cùng lúc → chắc chắn cần kỹ thuật kiểm tra chuyên sâu.

9. Cách Phòng Ngừa Lỗi AL 030 Trên Servo Delta

9.1. Định kỳ bảo dưỡng cơ khí

• Bôi trơn vitme.

• Vệ sinh ray trượt.

• Kiểm tra bạc đạn và khớp nối.

9.2. Không tự ý thay đổi tham số

Chỉ kỹ thuật viên am hiểu mới nên chỉnh các thông số:

• Torque Limit

• Overload Time

• Current Limit

• Gain Servo

• Phản hồi vị trí

9.3. Cố định dây encoder đúng chuẩn

• Không đi chung với dây nguồn 3 pha.

• Dùng dây chống nhiễu.

• Đầu jack encoder phải sạch – không oxy hóa.

9.4. Tối ưu tải – tránh để Servo chạy gồng

Khi tải lớn, motor chạy nóng → giảm tuổi thọ 30–50%.

9.5. Vệ sinh driver mỗi 6 tháng

• Thổi bụi quạt.

• Kiểm tra tụ nguồn.

• Đo dòng rò.

10. Một Số Trường Hợp Thực Tế

Trường hợp 1: Máy đóng gói Vertical Form – Seal – Cut báo AL 030

Nguyên nhân: Người dùng chỉnh Torque Limit xuống còn 35%.
Kết quả: Tải cuộn màng nặng → báo lỗi ngắt ngay.
Xử lý: Reset tham số về chuẩn Delta → hết lỗi.

Trường hợp 2: Máy CNC khắc gỗ – Trục X rung mạnh

Nguyên nhân: Encoder bẩn → sai tín hiệu → driver hiểu là quá mô-men.
Xử lý: Vệ sinh + cân chỉnh encoder → OK 100%.

Trường hợp 3: Máy dán tem nhãn tốc độ cao

Nguyên nhân: Vitme khô dầu.
Xử lý: Bôi trơn + căn chỉnh tải → motor mát hơn 20%.

Trường hợp 4: Thay người vận hành – máy liên tục báo AL 030

Nguyên nhân: Tham số Overload Time bị cài từ 100% xuống 10%.
Xử lý: Chỉnh lại → chạy tốt.

11. Kết Luận

Lỗi Servo Delta báo AL 030 là lỗi phổ biến nhưng không khó sửa nếu xác định đúng nguyên nhân. Nguyên nhân có thể xuất phát từ:

• Cơ khí nặng.

• Tải vượt công suất.

• Lỗi motor hoặc encoder.

• Lỗi driver.

• Đặc biệt phổ biến: Do người dùng tự cài lại tham số Torque Limit %, Overload Time, Gain… không đúng chuẩn.

Khi gặp lỗi, bạn nên kiểm tra cơ bản theo hướng dẫn, nhưng nếu lỗi dai dẳng, tốt nhất nên nhờ kỹ thuật chuyên nghiệp để tránh tổn hại phần cứng và gián đoạn sản xuất.

Lỗi thường gặp ở AC Servo

• Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.