CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO MITSUBISHI LỖI AL 20 – ENCODER ERROR 2 VÀ CÁCH SỬA ĐÚNG LINH KIỆN CHÍNH HÃNG

Servo Mitsubishi hiện đang được sử dụng rất phổ biến trong các dây chuyền tự động hóa tại Việt Nam nhờ độ bền cao, độ chính xác lớn và khả năng hoạt động ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, đặc biệt với các hệ thống đã hoạt động lâu năm, lỗi AL 20 – Encoder Error 2 là một trong những lỗi nghiêm trọng và thường gặp nhất.

Bài viết này sẽ giúp bạn:

• Hiểu rõ lỗi AL 20 là gì

• Nguyên nhân thực tế gây ra lỗi

• Cách kiểm tra và sửa chữa đúng kỹ thuật, tránh hư hỏng lan rộng

• Cách chọn linh kiện encoder chính hãng và cách nhận biết hàng giả

• Gợi ý quy trình sửa chữa chuyên nghiệp

1. Sửa Lỗi AL 20 – Encoder Error 2 trên Servo Mitsubishi là gì?

Lỗi AL 20 thường xuất hiện trên các dòng servo driver MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4 của Mitsubishi.
Khi lỗi này xuất hiện, servo lập tức ngừng hoạt động để bảo vệ trục và hệ thống điều khiển.

1.1 Định nghĩa kỹ thuật

AL 20 – Encoder Error 2: Là lỗi liên quan đến mạch phản hồi tín hiệu encoder.
Servo driver không thể đọc chính xác tín hiệu tốc độ/vị trí từ encoder gắn trên động cơ → hệ thống mất đồng bộ → báo lỗi.

1.2 Sửa Servo Mitsubishi Triệu chứng thực tế

• Servo không enable được

• Động cơ rung mạnh khi khởi động

• Trục quay giật cục, không giữ vị trí chuẩn

• Lỗi xuất hiện ngẫu nhiên, đặc biệt khi máy nóng

• Dây encoder bị kéo, gãy → lỗi xuất hiện liên tục

1.3 Sửa Servo Mitsubishi Dòng servo hay gặp lỗi AL 20 nhất

• Mitsubishi MR-J2 / MR-J2S

• Mitsubishi MR-J3 series

• Mitsubishi MR-J4 series

2. Nguyên nhân gây lỗi AL 20 – Encoder Error 2

Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến nhất theo kinh nghiệm thực tế của các trung tâm sửa servo Nhật – Đức:

2.1 Sửa Servo Mitsubishi Encoder hỏng hoặc xuống cấp

Encoder là bộ cảm biến phản hồi góc quay và tốc độ, nếu bộ phận này hỏng → driver không nhận được tín hiệu đúng.

Dấu hiệu encoder hỏng:

• Động cơ quay lúc được lúc không

• Tốc độ phản hồi chậm

• Lỗi tăng dần theo thời gian

• Khi kiểm tra bằng oscilloscope → tín hiệu A/B/Z không đều hoặc bị nhiễu

2.2 Sửa Servo Mitsubishi Đứt gãy dây encoder hoặc jack lỏng

Đây là nguyên nhân chiếm 40% các trường hợp lỗi AL 20.

Nguyên nhân điển hình:

• Dây encoder bị cọ sát vào cơ cấu chuyển động

• Dây bị gập quá mức

• Jack encoder lỏng do rung động mạnh

• Chuột cắn đứt dây trong tủ điện

2.3 Sửa Servo Mitsubishi Nhiễu tín hiệu từ biến tần hoặc nguồn lân cận

Do dây encoder là tín hiệu xung tần số cao, nếu đặt gần:

• Dây nguồn 3 pha

• Dây ra biến tần

• Motor công suất lớn

→ Sẽ gây nhiễu → dẫn đến lỗi AL 20.

2.4 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi bo mạch driver – mạch đọc encoder hỏng

Với những hệ thống chạy 24/7, driver có thể hỏng:

• IC đọc encoder (IC HCTL, IC nhận xung)

• Mạch 5V cấp encoder

• Mạch lọc tín hiệu

Trường hợp này cần can thiệp kỹ thuật, không thể tự xử lý.

2.5 Sửa Servo Mitsubishi Encoder bị dính dầu, bụi hoặc sai lệch cơ khí

Trong môi trường có dầu mỡ, bụi kim loại:

• Encoder bị ẩm hoặc bám bụi trên đĩa quang

• Đế encoder lỏng, lệch

• Trục bị đảo → làm hỏng đĩa encoder

Đây là một trong những nguyên nhân gây lỗi khó phát hiện.

3. Hướng dẫn kiểm tra lỗi AL 20 đúng kỹ thuật

Để sửa đúng nguyên nhân và tránh thay linh kiện không cần thiết, bạn nên kiểm tra theo trình tự sau:

3.1 Kiểm tra dây encoder (ưu tiên số 1)

• Kiểm tra bằng mắt: gãy, nứt, mòn

• Dùng đồng hồ đo continuity để kiểm tra từng core

• Lắc nhẹ dây khi servo đang bật → nếu lỗi xuất hiện → dây có vấn đề

Lưu ý: Dây encoder Mitsubishi có cấu trúc chống nhiễu đặc biệt, không nên dùng dây rẻ thay thế.

3.2 Vệ sinh jack encoder và kiểm tra tiếp xúc

• Xịt vệ sinh tiếp xúc chuyên dụng

• Kiểm tra chân pin bị oxi hóa

• Gắn lại thật chặt, thử chạy lại

3.3 Kiểm tra nguồn 5V cấp cho encoder

Dùng đồng hồ đo tại jack encoder:

• 5V phải ổn định

• Nếu chỉ còn 3–4V → mạch driver hỏng → cần sửa bo mạch

3.4 Dùng oscilloscope kiểm tra tín hiệu A/B/Z

Nếu có máy đo, kiểm tra dạng sóng:

• Xung phải đều

• Không bị nhiễu

• Biên độ không được thấp

Nếu dạng xung xấu → encoder hỏng.

3.5 Test encoder bằng bộ test chuyên dụng

Một số trung tâm sửa chữa có bộ test encoder Mitsubishi chuyên dụng:

• Test encoder A/B/Z

• Test encoder absolute

• Test encoder quang – từ – 17 bit – 23 bit

4. Cách sửa Servo Mitsubishi lỗi AL 20 theo từng nguyên nhân

Dưới đây là hướng dẫn sửa chi tiết theo từng nguyên nhân, kèm khuyến nghị bảo trì.

4.1 Sửa lỗi AL 20 do dây encoder / jack lỏng

Cách xử lý:

• Thay dây encoder mới đúng chuẩn Mitsubishi

• Sử dụng dây chống nhiễu đúng loại

• Cố định dây bằng ghen mềm hoặc ống xoắn

• Không để dây cọ vào bề mặt chuyển động

Thời gian sửa: 30–60 phút
Chi phí: 400.000 – 1.200.000đ tùy loại dây

4.2 Sửa lỗi do encoder hỏng

Nguyên nhân:

• Encoder mòn, đứt cáp nội

• IC encoder hỏng

• Đĩa quang bẩn hoặc trầy

• Encoder từ lỗi cảm biến hall

Cách sửa – thay encoder chính hãng

• Tháo encoder bằng dụng cụ chuyên dụng

• Căn chỉnh đúng vị trí zero point

• Ép encoder bằng máy chuyên dụng (tránh lệch tâm)

• Test encoder trước khi ráp vào động cơ

Tuyệt đối không dùng encoder rẻ, encoder nhái vì dễ gây:

• Quay sai vị trí

• Không đồng bộ

• Driver cháy IC đọc encoder

4.3 Sửa lỗi do nhiễu tín hiệu

Cách xử lý:

• Tách riêng dây encoder khỏi dây nguồn > 15cm

• Dùng dây encoder bọc lưới chống nhiễu

• Nối mass shield tại đầu driver

• Gắn ferrite chống nhiễu

4.4 Sửa lỗi do mạch driver hỏng (IC đọc encoder)

Đây là lỗi nặng, thường gặp ở servo chạy nhiều năm trong môi trường nhiệt cao.

Lỗi thường gặp trong driver:

• Hỏng IC đọc xung encoder

• Hỏng điện áp 5V cấp encoder

• Đứt đường mạch

• Hỏng chip khuếch đại tín hiệu

Cách sửa chuyên nghiệp:

• Thay IC chuyên dụng (Texas, Renesas…)

• Làm lại mạch 5V

• Test driver trên motor chuẩn

• Test full tải 2–4 giờ để đảm bảo ổn định

5. Linh kiện encoder chính hãng – cách phân biệt thật giả

Hiện nay encoder Mitsubishi bị làm giả rất nhiều, dẫn đến lỗi lặp lại và gây cháy driver.

Dưới đây là cách nhận biết encoder chính hãng.

5.1 Sửa Servo Mitsubishi Encoder chính hãng Mitsubishi có đặc điểm:

• Tem Mitsubishi rõ ràng, in laser

• Mã QR check được

• Vỏ encoder khít, không hở keo

• Trọng lượng đúng tiêu chuẩn

• Tín hiệu xung A/B cân chỉnh rất chuẩn

5.2 Sửa Servo Mitsubishi Encoder giả thường có:

• Tem dán mờ, in nhòe

• Chữ không đồng đều

• Vỏ nhựa mỏng, nhẹ

• Thông số xung không chính xác

• Dễ nóng, chạy vài ngày lại hỏng

6. Bảng mã encoder Mitsubishi phổ biến

7. Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi đạt chuẩn nhà máy

Một đơn vị sửa chữa chuẩn phải có quy trình rõ ràng:

7.1 Tiếp nhận – phân tích lỗi

• Đo nội trở

• Kiểm tra cách điện

• Đo tín hiệu encoder

• Kiểm tra nguồn driver

7.2 Báo giá minh bạch

• Báo rõ hạng mục

• Có hình ảnh thực tế lỗi

• Có bảo hành từ 6–12 tháng

7.3 Sửa chữa – thay linh kiện chính hãng

• Encoder

• Dây encoder

• IC driver

• Mạch nguồn 5V

7.4 Test tải và kiểm tra sai số

• Test không tải

• Test có tải

• Kiểm tra nhiệt độ encoder

• Kiểm tra rung, tiếng ồn

7.5 Bàn giao – hướng dẫn chống tái lỗi

• Hướng dẫn đi lại dây

• Hướng dẫn vệ sinh định kỳ

• Cách chống rung và chống nhiễu

8. Cách phòng tránh lỗi AL 20 trong quá trình sử dụng

Để servo Mitsubishi hoạt động bền bỉ, bạn nên áp dụng các biện pháp sau:

8.1 Bố trí lại dây dẫn đúng kỹ thuật

• Không đặt dây encoder gần dây nguồn

• Dùng ống mềm bảo vệ

• Cố định bằng khóa gài

8.2 Bảo trì encoder định kỳ

• Vệ sinh khô

• Kiểm tra độ rơ trục

• Bôi mỡ bạc đạn đúng chuẩn

8.3 Giảm rung động cơ khí

• Dùng khớp nối mềm

• Cân chỉnh trục

• Kiểm tra gối đỡ

8.4 Kiểm tra định kỳ driver

• Đo nhiệt độ

• Kiểm tra quạt tản nhiệt

• Kiểm tra mạch 5V

9. Khi nào cần gửi servo đến trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp?

Bạn nên mang servo đi sửa nếu gặp các trường hợp sau:

• Đo nguồn 5V cấp encoder không ổn định

• Tín hiệu encoder loạn hoàn toàn

• Lỗi xuất hiện liên tục dù đã thay dây

• Servo rung mạnh, không thể điều khiển

• Encoder bị lỏng trục hoặc vỡ đĩa

Nếu cố chạy trong tình trạng này, servo driver có thể cháy nặng hơn.

10. Tổng kết

Lỗi AL 20 – Encoder Error 2 ở servo Mitsubishi là lỗi khá nghiêm trọng, nhưng hoàn toàn có thể sửa triệt để nếu:

• Chẩn đoán đúng nguyên nhân

• Sửa đúng kỹ thuật

• Thay encoder chuẩn chính hãng

• Kiểm tra lại dây dẫn và chống nhiễu

Việc sửa chữa đúng ngay từ đầu sẽ giúp tiết kiệm 70–80% chi phí so với việc thay nguyên cụm servo mới.

Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng 

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.