Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Under Voltage và Cách Sửa Linh Kiện Chính Hãng
Servo Mitsubishi từ lâu đã trở thành tiêu chuẩn trong nhiều dây chuyền sản xuất nhờ độ ổn định cao, độ chính xác, và tuổi thọ bền bỉ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, các dòng servo như MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE đôi khi phát sinh lỗi, trong đó AL.10 (Under Voltage – Điện áp thấp) là lỗi phổ biến nhất và gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất.
Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân – biểu hiện – cách khắc phục – quy trình sửa bằng linh kiện chính hãng và đưa ra các lưu ý chuẩn kỹ thuật giúp servo hoạt động bền bỉ, ổn định lâu dài.
Theo tài liệu kỹ thuật của Mitsubishi Electric, lỗi AL.10 = Under Voltage, tức là bộ khuếch đại servo (servo amplifier/driver) đang ở tình trạng điện áp DC bus không đủ, hoặc nguồn cấp đầu vào sụt áp.
Servo Mitsubishi thường hoạt động ở các mức:
200 – 230VAC 1 pha hoặc 3 pha (tùy model)
DC Bus bên trong: khoảng 280VDC – 325VDC
Khi ngưỡng DC Bus giảm xuống dưới mức cho phép (thường < 200–220VDC), driver sẽ hiển thị AL.10 nhằm bảo vệ linh kiện công suất bên trong.
Dưới đây là những biểu hiện thường gặp trong thực tế vận hành:
Đèn “ALARM” sáng đỏ.
Động cơ không quay, dù có tín hiệu điều khiển từ PLC/CNC.
Lỗi xuất hiện ngắt quãng, đặc biệt khi tải nặng hoặc tăng tốc.
Hiện tượng này thường liên quan đến:
Tụ DC Bus xuống cấp
Relay nguồn nhả liên tục
IGBT hoạt động không ổn định
Điều này xảy ra nhiều trong các máy:
Máy dệt
Máy in
Máy CNC
Máy đóng gói
Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa hàng nghìn bộ servo Mitsubishi, các nguyên nhân phổ biến gồm:
Tụ nguồn sử dụng lâu năm sẽ:
Giảm điện dung
Rò điện
Không giữ ổn định điện áp DC bus
Có tiếng kêu lách tách nhẹ
Driver nóng nhanh
Có thể do:
Dây nguồn nhỏ hoặc tiếp xúc kém
Sụt áp khi nhiều thiết bị khởi động đồng thời
Nguồn máy biến áp không đủ công suất
IGBT khi rò dòng sẽ kéo điện áp DC bus xuống gây AL 10.
Cầu diode yếu → không tạo đủ điện áp DC → lỗi AL 10.
Mạch pre-charge dùng để nạp điện cho tụ sơ cấp. Khi hỏng → điện áp không tăng.
Các IC nguồn switching, optocoupler, IC PWM, IC điều khiển sụt áp → gây lỗi liên quan nhiều mã nhưng đôi khi kèm AL 10.
Nguyên nhân hiếm gặp hơn, thường xảy ra do:
Chập cháy
Ngấm dầu, bụi dẫn điện
Ẩm ướt, môi trường có nhiều hơi axit

IV. Cách Khắc Phục Lỗi AL 10 Tại Xưởng Sản Xuất (Dễ Thực Hiện)
Nếu bạn muốn tự kiểm tra trước khi gửi đi sửa, hãy làm theo các bước đơn giản.
Đo điện áp bằng đồng hồ vạn năng.
Đảm bảo điện áp 200–230VAC ổn định cho servo 200V class.
Kiểm tra siết chặt các đầu dây.
Nhiều dây chuyền chia sẻ bus DC → chỉ cần một thiết bị lỗi sẽ kéo cả hệ thống.
Để xác định vấn đề có đến từ motor:
Tháo dây UVW khỏi driver
RESET thử
Nếu vẫn lỗi → hư driver.
Nếu hết lỗi → có thể motor bị chạm hoặc encoder có vấn đề.
Dùng đồng hồ Megger 500V kiểm tra cách điện motor.
Dưới đây là quy trình chuẩn được các trung tâm sửa servo chuyên nghiệp áp dụng:
Tháo vỏ
Xịt bụi bằng khí nén
Vệ sinh bo mạch bằng dung dịch chuyên dụng
Tụ 400V/450V
Tụ lọc nguồn 35V/50V
Tụ lọc cho mạch switching
Nếu ESR tăng vượt mức → thay tụ Nichicon / Nippon / Rubycon (linh kiện chính hãng Nhật).
Đo:
Diode
Cầu chỉnh lưu
Mạch pre-charge
Linh kiện lỗi → thay mới đúng chủng loại, đúng dòng.
Các driver dòng MR-J2S, MR-J3, MR-J4 thường dùng:
Fuji IGBT
Infineon
Mitsubishi Power Module
IGBT được test tải trước khi lắp lại.
Bao gồm:
IC nguồn switching
Optocoupler
IC khuếch đại PWM
Cảm biến Hall đo dòng
Driver được test:
Không tải
Có tải giả
Test tăng tốc/giảm tốc
Kiểm tra nhiệt độ và độ ổn định DC bus
Thường từ 3–12 tháng.
VII. Lưu Ý Khi Sử Dụng Servo Để Không Bị Lỗi AL 10 Lặp Lại
Dễ gây:
Oxi hóa
Chập trên bo mạch
Tụ nguồn là linh kiện xuống cấp nhanh nhất.
Đặc biệt trong:
Xưởng CNC
Nhà máy dệt
Nhà máy nhựa
Quá tải → sụt áp → xuất hiện AL.10.
Đặc biệt các đầu UVW, RST.
| Tiêu chí | Linh kiện chính hãng | Linh kiện thường/giá rẻ |
|---|---|---|
| Độ bền | Cao gấp 3–5 lần | Thấp |
| Khả năng chịu nhiệt | Tốt | Dễ phồng, rò điện |
| Độ ổn định | Rất ổn | Chập chờn |
| Khả năng chạy tải nặng | Tốt | Rủi ro cao |
| Bảo hành | Lâu (6–12 tháng) | Ngắn |
| Nguy cơ cháy driver | Rất thấp | Cao |
Kết luận: Khi sửa servo, linh kiện chính hãng Nhật (Nichicon, Fuji, Mitsubishi…) luôn là lựa chọn tối ưu nếu muốn thiết bị hoạt động lâu dài.
Dựa trên thống kê nhiều năm:
Phổ biến trong:
Máy dệt
Máy in
Dây chuyền đóng gói
CNC
Tự động hóa nhà máy
Robot mini
Máy tự động siêu tốc
Hệ robot chính xác
Máy đóng gói
Máy cuộn màng
Máy nhặt phôi
‐ Không. Đây là lỗi phần cứng, cần kiểm tra nguồn và linh kiện bên trong.
‐ Tuyệt đối không. Điều này có nguy cơ:
Nổ tụ
Cháy IGBT
Hỏng toàn bộ servo
Hiếm, nhưng có thể xảy ra khi:
Motor chạm vỏ
Dây motor bị chập
Encoder hỏng gây dòng phản hồi bất thường
‐ Thông thường: 1–3 ngày
‐ Trường hợp hư nặng: 3–7 ngày
Lỗi AL 10 – Under Voltage trên servo Mitsubishi là lỗi phổ biến và phần lớn liên quan đến tụ nguồn – mạch chỉnh lưu – IGBT – mạch pre-charge. Với quy trình kiểm tra chuyên nghiệp và sử dụng linh kiện chính hãng Nhật Bản, servo có thể chạy ổn định nhiều năm sau khi sửa.

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Nguyên nhân:
Cách khắc phục:
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…