Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 009: Sai Lệch Vị Trí Quá Mức Cho Phép – Giá Rẻ, Chuyên Nghiệp, Bảo Hành Dài Hạn
Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp sử dụng servo Delta, lỗi AL 009 – Position Error (sai lệch vị trí quá mức cho phép) là một trong những lỗi hay gặp nhất. Khi xuất hiện lỗi này, hệ thống gần như dừng hoạt động hoàn toàn, gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến dây chuyền sản xuất.
Nếu bạn đang cần tìm hiểu nguyên nhân – cách xử lý – báo giá sửa servo Delta báo AL 009 – địa chỉ sửa chữa uy tín, bài viết này sẽ giúp bạn giải quyết toàn bộ vấn đề.
AL 009 là mã lỗi báo hiệu sự sai lệch vị trí vượt quá giá trị sai số cho phép giữa lệnh điều khiển và vị trí thực tế của động cơ servo.
Nói đơn giản: Servo không chạy đúng vị trí mà PLC/driver yêu cầu.
Khi lỗi AL 009 xuất hiện, màn hình driver servo Delta thường hiển thị:
AL009
Position Excess Error
Position Error Overflow
Sửa Lỗi này khiến servo dừng khẩn cấp, máy móc đứng hoàn toàn, gây sụt giảm năng suất.
Do đặc thù lỗi liên quan đến vị trí, bạn có thể gặp một hoặc nhiều hiện tượng sau:
Servo chạy được vài giây rồi dừng và báo lỗi
Máy chạy rung mạnh, lắc, giật
Trục servo chạy nhưng không đạt đến vị trí đặt
Quá tải, nóng nhanh
Chạy sai hành trình, sai tọa độ
Động cơ không quay hoặc quay chậm bất thường
Máy phát ra tiếng rít, hú, báo lỗi ngay khi tăng tốc
Nếu để lâu, có thể gây hư hỏng nặng driver, motor hoặc encoder.
Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến nhất được thống kê từ hàng nghìn trường hợp sửa chữa:
Tải nặng hoặc cơ cấu truyền động bị kẹt khiến servo không đạt vị trí yêu cầu → sinh ra sai số → báo AL 009.
Nguyên nhân cụ thể:
Cơ khí kẹt hành trình
Vít me khô dầu, mòn
Belt quá căng
Tải thay đổi so với thiết kế
Encoder cung cấp tín hiệu vị trí cho servo. Encoder lỗi → sai tín hiệu → sai vị trí → báo AL 009.
Dấu hiệu: rung mạnh, báo lỗi ngẫu nhiên, sai hành trình.
Trường hợp phổ biến khi thay servo, thay driver, sao chép tham số:
Thông số ảnh hưởng trực tiếp:
P1-38 (giới hạn sai lệch vị trí)
P2-01 đến P2-15 (tuning servo)
P2-17 (Position Error Overflow Limit)
Chế độ vận hành bị đặt sai
Sai một giá trị → servo báo lỗi liên tục.
50% lỗi AL 009 xuất phát từ lỏng jack encoder hoặc dây bị nhiễu.
Nguyên nhân:
Môi trường nhiều biến tần gây nhiễu
Cáp bị chuột cắn
Tiếp xúc kém do rung
Lỗi board mạch như:
Hư IC encoder
Hư IC PWM
Mạch phản hồi vị trí lỗi
Sửa Lỗi CPU
Đây là lỗi phần cứng – bắt buộc phải sửa chuyên sâu.
Motor servo khô dầu, bạc đạn mòn → nặng tải → sai vị trí → báo AL 009.

Cách tự kiểm tra và khắc phục nhanh lỗi AL 009 (cho kỹ thuật viên)
Nếu bạn có kỹ năng cơ bản về servo, có thể thử các bước sau:
Quay tay trục → xem có kẹt không
Kiểm tra hành trình máy
Kiểm tra belt, khớp nối, vít me
Nếu nặng → bôi trơn hoặc xử lý cơ khí.
Vệ sinh đầu encoder
Cắm lại giắc
Kiểm tra dây xem có đứt, gãy
Kiểm tra P1-38
Kiểm tra P2-17
Tune lại servo bằng P2-00 → Auto-tuning
Giảm tốc độ tăng tốc (P1-09, P1-10)
Giảm moment nếu cần
Tháo servo ra chạy rời → nếu không lỗi → do cơ khí.
Nếu vẫn lỗi → motor hoặc driver có vấn đề.
Bạn nên đem servo đến đơn vị chuyên sửa khi:
Encoder lỗi nặng
Driver kêu tạch tạch, không nhận encoder
Sửa hoài không hết lỗi
Motor nóng bất thường
Driver báo thêm lỗi phụ (AL014, AL017…)
Cần reball IC, sửa board
Lưu ý: servo Delta có mạch điều khiển phức tạp, không nên tự tháo nếu không có kinh nghiệm.
Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo Delta lỗi AL 009 tận nơi – nhanh – chính xác, cam kết:
Bắt bệnh đúng, không vẽ thêm lỗi
Sửa đúng lỗi – không sửa thay thế không cần thiết
Giá luôn tối ưu và hợp lý nhất thị trường
Linh kiện chính hãng, test trên tải thực
Bảo hành 3 – 6 – 12 tháng tùy loại lỗi
Có máy test servo Delta chuyên dụng
Tiếp nhận yêu cầu
Kiểm tra, đo đạc, phân tích lỗi
Báo giá rõ ràng trước khi sửa
Tiến hành sửa chữa – thay thế linh kiện
Test tải đầy đủ từng giai đoạn
Bàn giao – nghiệm thu – cấp phiếu bảo hành
Chúng tôi luôn minh bạch trong toàn bộ quá trình sửa.
⭐ Chuyên sâu dòng Delta – sửa đúng lỗi, đúng nguyên tắc
⭐ Giá cả hợp lý, báo giá trước – khách hàng duyệt mới tiến hành
⭐ Linh kiện chính hãng Delta
⭐ Có bảo hành điện tử
⭐ Có thể sửa tận nơi trong ngày
⭐ Kinh nghiệm hơn 8 năm sửa servo công nghiệp
Có. Đây là lỗi ảnh hưởng đến vòng hồi tiếp vị trí. Nếu để lâu có thể làm hỏng:
Driver
Encoder
Motor
Chỉ sửa được các lỗi đơn giản: lỏng jack, sai tham số, cơ khí kẹt nhẹ.
Lỗi nhẹ: 30 phút – 2 giờ
Lỗi phần cứng: 1 – 2 ngày
Có. Kỹ thuật có thể đến tận nơi trong ngày.
Nếu bạn cần báo giá, tư vấn hoặc hỗ trợ kỹ thuật về lỗi AL 009, hãy liên hệ ngay:
Hotline/Zalo: 0913.121308
Nhận sửa tận nơi cho nhà máy, xưởng, công ty
Bảo hành dài hạn – hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Sửa Lỗi AL 009 của servo Delta là lỗi sai lệch vị trí vượt quá cho phép, có thể phát sinh từ cơ khí, encoder, tham số hoặc hư hỏng phần cứng của driver/motor. Đây là lỗi quan trọng, cần kiểm tra cẩn thận và sửa đúng cách.
Với đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu và giá cả minh bạch, chúng tôi cam kết sửa servo Delta báo AL 009 nhanh – chuẩn – giá hợp lý nhất.

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

Bảng mã lỗi của Servo Delta
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…