Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO DELTA BÁO AL 020 – LỖI TÍN HIỆU TRUYỀN THÔNG TIME OUT VỚI LINH KIỆN CHÍNH HÃNG
Trong các hệ thống máy móc tự động hóa, Servo Delta đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, không ít người dùng gặp tình trạng Servo Delta báo lỗi AL 020. Đây là một trong những lỗi phổ biến liên quan tới tín hiệu truyền thông bị Time Out, gây ngừng máy, mất đồng bộ và ảnh hưởng lớn đến năng suất sản xuất.
Vậy lỗi AL 020 trên Servo Delta là gì? Nguyên nhân từ đâu? Và đâu là giải pháp sửa chữa hiệu quả, bền bỉ, đảm bảo vận hành ổn định với linh kiện chính hãng? Hãy cùng tìm hiểu chi tiết trong bài viết dưới đây.
AL 020 là mã lỗi xuất hiện trên các dòng Servo Delta ASD-A / ASD-B / B2 / B3, hoặc các bộ điều khiển điều khiển qua giao tiếp RS-485, CANopen, EtherCAT…
Mã lỗi AL 020 có nghĩa là:
Communication Time Out Error – Lỗi Timeout Truyền Thông
Bộ điều khiển không nhận được phản hồi từ Servo Drive hoặc tín hiệu truyền thông bị mất trong một khoảng thời gian nhất định.
Khi lỗi này xuất hiện, hệ thống sẽ:
Ngừng giao tiếp giữa PLC – Servo
Dừng máy hoặc gây sai lệch vị trí
Mất đồng bộ giữa nhiều trục
Có thể làm hỏng sản phẩm hoặc gây lỗi vận hành
Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến tín hiệu điều khiển và giao tiếp, do đó cần xử lý nhanh và chính xác để tránh phát sinh chi phí sản xuất.
Khi Servo Delta mắc lỗi AL 020, sẽ có các biểu hiện:
Màn hình hiển thị mã lỗi AL020 hoặc A020
Servo không nhận lệnh RUN/FWD/REV
Trục Servo “đơ”, không phản hồi lệnh từ PLC
Đèn báo COMM nhấp nháy bất thường
Có tiếng bíp báo lỗi liên tục
Hệ thống SCADA/PLC báo mất kết nối truyền thông
Một số trường hợp lỗi chỉ xuất hiện ngắt quãng, gây khó khăn trong việc xác định nguyên nhân nếu không có kinh nghiệm kỹ thuật.
Dựa trên hơn 1.500+ ca sửa Servo Delta thực tế, lỗi AL020 thường xuất phát từ các nguyên nhân sau:
Đứt dây
Gãy lõi đồng
Sai thứ tự chân
Nhiễu do chạy chung đường với dây nguồn 3 pha
Tuột jack cắm
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất (chiếm 55%).
Cháy IC truyền thông
Lỗi chân cắm CN3, CN5
Mất nguồn ngõ vào giao tiếp
Nguyên nhân này chiếm khoảng 25% tổng số ca sửa.
Cổng truyền thông RS-485 hỏng
Module truyền thông bị nhiễu / cháy
Sai cấu hình truyền thông
Chiếm khoảng 10–12% ca sửa.
Baudrate không khớp
Sai ID Servo
Sai chế độ giao tiếp
Parameter đặt sai
Chiếm 8–10%.
Sụt áp
Nguồn xung quá nhiễu
Mất mass
Ổn định nguồn là yêu cầu tối quan trọng cho thiết bị điều khiển tự động.

4. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo AL 020 Chuẩn Kỹ Thuật
Để khắc phục hoàn toàn lỗi AL020, kỹ thuật cần kiểm tra theo quy trình chuẩn sau:
Đo thông mạch
Kiểm tra độ nhiễu cảm ứng
Kiểm tra độ dài dây đúng chuẩn RS-485
Đảm bảo đấu đúng A+ / B- / SG
Kiểm tra IC Tranceiver
Kiểm tra CPU giao tiếp
Kiểm tra nguồn cấp cổng 5V và 24V
Đo xung tín hiệu tại chân RX/TX
Nếu nghi ngờ hư phần cứng, cần tháo bo mạch để kiểm tra chi tiết bằng máy chuyên dụng.
Đo xung tại cổng truyền thông PLC
Kiểm tra module truyền thông
Kiểm tra tham số gửi/nhận
Những thông số quan trọng cần kiểm tra:
| Tham số | Chức năng |
|---|---|
| P0-02 | Giao thức truyền thông |
| P0-03 | Baudrate |
| P3-00 | ID Servo |
| P1-01 | Chế độ điều khiển |
| P4-12 | Timeout Setting |
Điều chỉnh đúng tham số giúp giải quyết nhiều trường hợp lỗi.
Nhiệt độ cao
Nhiễu điện trường mạnh
Máy hoạt động lâu ngày chưa bảo trì
Servo là thiết bị điều khiển chính xác, nên việc sử dụng linh kiện chính hãng là yếu tố cốt lõi để thiết bị hoạt động ổn định.
Mạch Servo đặc biệt nhạy cảm với chất lượng IC giao tiếp và opto cách ly.
Linh kiện xuất xứ tốt tránh tình trạng lỗi lại, lỗi ngắt quãng.
Linh kiện kém chất lượng có thể làm cháy chéo sang PLC qua cổng giao tiếp.
Servo hoạt động đúng thông số kỹ thuật như mới.
Nhiều linh kiện giá rẻ gây tụt áp, quá nhiệt và dẫn tới cháy nổ.
Một câu hỏi nhiều khách hàng lo lắng là:
“Sửa Servo có bị mất hết tham số không?”
Câu trả lời là KHÔNG, nếu sửa đúng kỹ thuật.
Khi sửa chữa chuyên nghiệp:
Các thông số P0, P1, P2… vẫn được giữ nguyên
Không ảnh hưởng đến tuning tốc độ
Không mất offset, không lệch vị trí
Không cần cài đặt lại từ đầu
Điều quan trọng là kỹ thuật phải xử lý đúng bo mạch giao tiếp, không tác động đến CPU điều khiển chính của Servo.

8. Các Dòng Servo Delta Thường Gặp Lỗi AL 020
ASD-A Series
ASD-B Series
ASD-B2 Series
ASD-B3 (mới)
ASDA-Soft RS-485
EtherCAT (ECMA Servo Motor)
Servo điều khiển analog cổ điển
Servo đời mới sử dụng CPU giao tiếp cao cấp
Tuy nhiên, mọi dòng đều có thể xuất hiện lỗi AL020 nếu hệ thống truyền thông không đảm bảo.
Khoảng cách tối thiểu: 10–20 cm
Loại cáp Shield + Drain Wire.
Nguồn yếu gây mất tín hiệu giao tiếp.
Vệ sinh bo mạch
Kiểm tra quạt làm mát
Kiểm tra đầu cos – jack cắm
Giúp Servo vận hành ổn định và tránh lỗi lặp lại.
Một địa chỉ sửa chữa uy tín cần đáp ứng:
Xác định đúng lỗi giúp tiết kiệm chi phí.
Thời gian sửa từ 1–2 ngày, tùy mức độ.
Không sử dụng linh kiện trôi nổi.
Bảo hành 6–12 tháng tùy hạng mục sửa chữa.
Am hiểu sâu về cấu trúc Servo Delta hàng chính hãng.
Sửa đúng bệnh – đúng giá
KHÔNG tự ý thay linh kiện khi chưa báo khách
KHÔNG giữ máy lâu
KHÔNG phát sinh chi phí ngoài báo giá
Có biên bản nghiệm thu và bảo hành rõ ràng
Servo Delta báo AL020 – lỗi tín hiệu truyền thông Time Out là lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể sửa triệt để nếu kiểm tra đúng kỹ thuật và sử dụng linh kiện thay thế chính hãng.
Việc sửa chữa kịp thời giúp:
Máy hoạt động ổn định
Không gián đoạn sản xuất
Tăng tuổi thọ Servo
Tránh hư hại PLC – HMI
Nếu bạn đang gặp tình trạng Servo Delta báo AL020, đừng để máy dừng lâu. Hãy kiểm tra và xử lý ngay để đảm bảo hệ thống vận hành trơn tru.

Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….
Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, CATEC sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.
Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …
Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).
Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.
Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.
Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …
CATEC Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…