Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 25 Absolute Position Erase và Cách Sửa Nhanh Với Giá Cả Phải Chăng
Trong hệ thống máy CNC, robot, máy đóng gói hay dây chuyền tự động hóa sử dụng servo Mitsubishi, lỗi AL 25 – Absolute Position Erase là một trong những sự cố thường gặp nhất. Khi lỗi này xuất hiện, máy thường không chạy, mất gốc, báo sai vị trí, thậm chí gây dừng toàn hệ thống. Điều này dẫn đến gián đoạn sản xuất, gây thiệt hại lớn nếu không được xử lý kịp thời.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL 25 là gì?
Nguyên nhân phổ biến nhất
Cách kiểm tra và khắc phục nhanh
Bảng giá sửa servo Mitsubishi lỗi AL25 rẻ – tối ưu – bảo hành dài hạn
Khi nào cần gửi đi sửa chuyên sâu
AL 25 (Absolute Position Erase) là lỗi báo rằng dữ liệu vị trí tuyệt đối (absolute encoder) đã bị xóa hoặc không thể đọc được. Điều này khiến driver không xác định được vị trí ban đầu của motor, dẫn đến việc máy không thể chạy lệnh có yêu cầu vị trí chính xác.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi này xuất hiện phổ biến ở:
Servo Mitsubishi MR-J2
Servo Mitsubishi MR-J2S
Servo Mitsubishi MR-J3
Servo Mitsubishi MR-J4
Các hệ máy CNC đời cũ – đời mới sử dụng encoder tuyệt đối
Về bản chất, AL25 cho biết:
Bộ nhớ encoder tuyệt đối bị mất
Mất nguồn duy trì dữ liệu (pin encoder)
Cable encoder lỗi
Driver không thể giao tiếp với encoder
Dữ liệu bị reset sau thời gian dài
Nếu không xử lý đúng cách, rất dễ gây:
Sai lệch vị trí gia công
Lỗi trục, đứng máy, báo lỗi liên hoàn
Hỏng thêm bộ điều khiển hoặc driver
Khi servo gặp lỗi AL 25, bạn sẽ thấy các hiện tượng:
Màn hình driver báo: AL.25, AL25, hoặc Absolute position erase
Trục không chạy được dù reset nhiều lần
Máy hỏi “Origin return” hoặc “Home return” liên tục
Trục chạy sai vị trí sau khi reset
Khi bật máy lại, dữ liệu vị trí ban đầu đã biến mất
Nếu máy yêu cầu độ chính xác cao như máy cắt CNC, máy đột, robot, việc chậm xử lý lỗi AL25 có thể gây sai lệch nghiêm trọng.
Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến nhất, được thống kê từ thực tế sửa hàng nghìn driver và motor Mitsubishi:
Encoder tuyệt đối cần pin để lưu vị trí. Khi pin xuống dưới mức cho phép → dữ liệu bị xóa → báo AL25.
Cáp encoder bị oxi hóa hoặc gãy ngầm khiến tín hiệu không truyền được.
Encoder bị hỏng IC nhớ
Trục encoder bị bụi bẩn
Cảm biến góc trong encoder bị lệch chuẩn
Bo mạch giao tiếp ABS trong driver bị lỗi cũng có thể gây AL25.
Khi thay mới hoặc đảo giữa các vị trí mà không thực hiện:
ABS Clear
ABS Set
Home Return
→ hệ thống sẽ báo lỗi.

4. Cách Sửa Lỗi Servo Mitsubishi AL 25 Nhanh Ngay Tại Xưởng
Dưới đây là quy trình kỹ thuật chuẩn, bạn có thể tự xử lý tại nhà máy trước khi quyết định gửi servo đi sửa.
Tháo nắp phía sau motor hoặc hộp nối
Xác định pin ABS
Thay pin mới đúng mã của Mitsubishi
Lưu ý:
Thay pin xong cần reset và thiết lập lại absolute position
Không tự ý thay pin khi chưa có kinh nghiệm → dễ mất thêm dữ liệu
Rút và vệ sinh chân jack encoder
Đo continuity để kiểm tra đứt ngầm
Kiểm tra vỏ bọc chống nhiễu
Nếu dây bị lỗi → thay mới.
Mỗi dòng servo Mitsubishi sẽ có cách thực hiện khác nhau:
MR-J2 / MR-J2S: dùng phần mềm MR Configurator
MR-J3 / J4: dùng MR Configurator 2
Một số máy CNC: thao tác từ màn hình điều khiển chính
Thực hiện đúng thứ tự:
Xóa dữ liệu vị trí cũ
Thiết lập lại gốc mới
Chạy về Home
Ghi nhớ vị trí vào encoder
Sau khi xóa dữ liệu cũ, bạn bắt buộc chạy lại điểm gốc để servo ghi nhớ lại.
Kiểm tra độ lặp lại
Chạy chu trình thử
Kiểm tra ổn định trong chế độ Auto
Lúc này cần gửi tới đơn vị sửa chữa chuyên sâu.
Bạn nên gửi driver hoặc motor đi kiểm tra khi xảy ra các trường hợp:
Thay pin nhưng lỗi vẫn còn
Không thể ABS Clear hoặc ABS Set
Encoder không đọc được dữ liệu
Driver báo thêm lỗi AL.E hoặc Encoder communication error
Máy chạy nhưng lệch vị trí liên tục
Motor phát ra tiếng kêu bất thường

6. Quy Trình Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL25 Chuyên Nghiệp
Dưới đây là quy trình chuẩn mà các trung tâm sửa servo uy tín áp dụng:
Test bằng bộ giả lập tải
Dùng phần mềm để đọc lỗi
Kiểm tra dây encoder và nguồn ABS
Kiểm tra bo mạch ABS, IC nhớ, cảm biến góc
Nếu lỗi encoder:
Thay IC nhớ
Căn chỉnh lại cảm biến góc
Vệ sinh từ trường
Thay bộ encoder mới nếu cần
Nếu lỗi driver:
Sửa bo ABS
Thay IC giao tiếp
Sửa mạch nguồn nuôi encoder
Cài đặt lại thông số motor
Ghi lại dữ liệu ABS
Kiểm tra độ lặp chính xác ±0.001 mm
Test tải 24–48 giờ
Xuất biên bản test
Bảo hành 6–12 tháng
Nhiều trường hợp khách tự sửa dẫn đến:
Mất toàn bộ dữ liệu encoder
Cháy bo ABS trong driver
Sai lệch góc tải → giảm tuổi thọ motor
Chập nguồn dẫn đến hỏng cả driver và CPU máy
Sửa servo là lĩnh vực yêu cầu:
Thiết bị test chuyên dụng
Kinh nghiệm xử lý hàng nghìn case
Khả năng đọc hiểu hệ thống điều khiển Mitsubishi
Việc sửa sai có thể khiến chi phí tăng gấp 3–5 lần so với sửa chuẩn.
Để hạn chế lỗi tuyệt đối bị xóa, bạn nên:
Không chờ pin cạn rồi mới thay.
Tránh oxi hóa – nhiễu tín hiệu.
Nếu mất điện → dữ liệu ABS dễ mất.
Encoder rất nhạy, trục rung dễ sai lệch.
Để khi mất dữ liệu có thể phục hồi nhanh.
Không. Máy sẽ không cho chạy vì chưa có dữ liệu vị trí.
Chỉ đúng với trường hợp pin yếu. Nếu encoder hỏng → thay pin không hết.
Nếu reset sai → gây sai lệch vị trí, hỏng cơ khí.
Sửa nhanh tại xưởng: 30–60 phút
Sửa encoder: 1–2 ngày
Sửa driver: 1–3 ngày
Bắt buộc phải chạy Home sau khi xoá dữ liệu ABS.
Lỗi Servo Mitsubishi AL 25 – Absolute Position Erase là một lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh với chi phí phải chăng nếu thực hiện đúng quy trình.
Tóm tắt:
Nguyên nhân chủ yếu: hết pin, lỗi encoder, đứt dây, lỗi driver
Có thể xử lý nhanh bằng: thay pin – kiểm tra cáp – ABS Clear/Set – chạy Home
Nếu vẫn lỗi → nên gửi đi kiểm tra chuyên sâu để tránh hư hỏng lan rộng
Chi phí sửa dao động 1–4 triệu đồng tùy dòng và mức độ hỏng
Bảo trì đúng cách giúp tránh lỗi AL25 trong tương lai

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Nguyên nhân:
Cách khắc phục:

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…