Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308
Công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi lỗi AL E6 – Servo Emergency Stop Warning & Cách Khắc Phục Nhanh Với Linh Kiện Chính Hãng
Servo Mitsubishi được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp nhờ độ bền cao, độ chính xác lớn và khả năng vận hành ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, lỗi AL E6 – Servo Emergency Stop Warning là một trong những lỗi gây gián đoạn nghiêm trọng, khiến máy dừng khẩn cấp ngay lập tức, làm đình trệ sản xuất và gây thiệt hại về năng suất.
Bài viết dưới đây cung cấp kiến thức chi tiết – chuẩn kỹ thuật – dễ hiểu về lỗi AL E6, đồng thời giới thiệu quy trình sửa chữa chuyên nghiệp tại công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi bằng linh kiện chính hãng, giúp doanh nghiệp của bạn khôi phục hoạt động nhanh chóng, an toàn và tiết kiệm chi phí.
Lỗi AL E6 (Emergency Stop Warning) xuất hiện khi hệ thống Servo Mitsubishi phát hiện tín hiệu dừng khẩn cấp hoặc trạng thái bất thường liên quan đến an toàn vận hành. Đây là lỗi mức độ nghiêm trọng, buộc driver và motor phải dừng ngay lập tức để tránh tai nạn hoặc hư hỏng nặng hơn cho hệ thống.
MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-JE
MR-C
MR-H
Trên màn hình driver báo AL.E6 hoặc E.6.
Đèn ALARM sáng đỏ liên tục.
Trục servo không thể khởi động dù reset.
PLC báo lỗi STOP hoặc EMG.
Hệ thống máy móc không thể chạy Auto.
Lỗi AL E6 có thể bắt nguồn từ tín hiệu điều khiển, driver, motor, hoặc mạch cảm biến an toàn.
Ngõ vào EMG của driver nhận tín hiệu STOP.
Tiếp điểm relay an toàn bị oxy hóa, hở tiếp xúc.
Công tắc hành trình hoặc nút nhấn EMG bị kẹt.
Đứt dây, đứt lõi bên trong hoặc lỏng cắm.
Chập chờn tín hiệu phản hồi khiến driver vào trạng thái STOP.
IC công suất bị hỏng.
Mạch EMG bị cháy, đoản mạch.
Lỗi mạch nguồn khiến driver hoạt động không ổn định.
Motor quá tải, cuộn dây bị nóng hoặc chạm chập.
Vòng bi kẹt gây dừng cưỡng bức.
Cửa bảo vệ chưa đóng kín.
Cảm biến an toàn (Safety Sensor) mất tín hiệu.
Lỗi AL E6 không đơn giản chỉ là một cảnh báo kỹ thuật. Nó có thể gây ra nhiều ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động sản xuất:
Trục servo không vận hành tức là máy bị dừng hoàn toàn, làm gián đoạn quy trình.
Mỗi phút ngừng sản xuất đều ảnh hưởng đến tiến độ đơn hàng.
Nếu không xử lý đúng kỹ thuật, có thể gây hư:
PLC
Driver khác kết nối
Motor servo
Biến tần
Chi phí sửa chữa càng chậm, thiệt hại về thời gian càng cao.

4. Cách kiểm tra nhanh lỗi AL E6 Servo Mitsubishi
Dưới đây là checklist kiểm tra nhanh mà kỹ thuật viên công nghiệp thường áp dụng:
Kiểm tra xem nút EMG có bị nhấn hay kẹt không.
Kiểm tra tiếp điểm relay an toàn.
Đo tín hiệu EMG-IN trên driver (thường 24VDC).
Rút ra – vệ sinh – cắm lại.
Đo thông mạch từng lõi.
Kiểm tra xem có dầu, bụi, rung động làm lỏng cáp không.
Sensor cửa.
Sensor quang trên các bộ phận di chuyển.
Công tắc hành trình an toàn.
Một số lỗi tạm thời có thể được xử lý bằng thao tác reset:
Tắt nguồn driver.
Chờ 30s.
Bật lại và kiểm tra lỗi.
Quay tay xem có kẹt không.
Đo cách điện bằng Megger.
Kiểm tra nhiệt độ motor.
Nếu sau khi kiểm tra cơ bản mà lỗi vẫn còn, cần tiến hành các bước xử lý chuyên sâu.
Thay relay mới chính hãng Omron / Panasonic.
Sửa dây tín hiệu bị đứt hoặc hở.
Thay nút Emergency Stop nếu bị kẹt.
Thay cáp encoder chính hãng Mitsubishi.
Ép lại đầu cos, làm lại connector.
Thay cáp công suất motor nếu bị cháy hoặc chạm.
Đây là hạng mục khó, cần kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm.
Các phần linh kiện có thể phải thay:
IC nguồn
IC công suất
Mạch EMG-IN
Mạch I/O board
Triac, diode, opto
Mạch lọc nhiễu EMI
Sửa sai có thể làm cháy board hoặc chết motor, vì vậy không nên tự sửa nếu không đủ thiết bị chuyên sâu.
Thay vòng bi NSK / KOYO chính hãng.
Quấn lại cuộn dây nếu cháy.
Thay encoder mới.
Một công ty chuyên nghiệp phải đảm bảo:
IC, module, cảm biến, encoder chuẩn hãng.
Có mã QR và hóa đơn chứng từ.
Test tải giả
Test mô phỏng PLC
Kiểm tra nhiệt độ, dòng tải
Sửa nhanh trong 2–24 giờ tùy lỗi
Hỗ trợ xử lý gấp tại nhà máy
Không phát sinh chi phí.
Để đảm bảo hiệu quả sửa chữa tối ưu, công ty chuyên sửa servo thường áp dụng quy trình chuẩn dưới đây:
Dòng máy: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4…
Mã lỗi: AL E6
Hình ảnh driver / motor
Sử dụng:
Oscilloscope
Thiết bị phân tích encoder
Máy test công suất servo
Gửi báo giá trong 30 phút
Giải thích rõ nguyên nhân – phương án sửa
Toàn bộ linh kiện chuẩn Mitsubishi hoặc tương đương Nhật Bản.
Test tối thiểu 2–3 giờ
Đảm bảo không còn lỗi AL E6 hoặc lỗi phát sinh
Hỗ trợ online 24/7.

9. Tại sao nên chọn công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi?
Nếu bạn cần khắc phục lỗi AL E6 – Servo Emergency Stop Warning nhanh chóng, an toàn và hiệu quả, hãy liên hệ ngay:
Hotline kỹ thuật: 0913.121208
Nhận sửa toàn quốc – có mặt nhanh 1–2h nội thành
Sửa lấy ngay – bảo hành tận nơi
Lỗi AL E6 Servo Mitsubishi là một lỗi nghiêm trọng gây dừng khẩn cấp, ảnh hưởng trực tiếp đến sản xuất. Việc xử lý cần hiểu rõ nguyên nhân và có thiết bị chuyên dụng. Hy vọng với bài viết chuẩn SEO – đầy đủ kỹ thuật này, bạn đã có góc nhìn rõ ràng hơn về nguyên nhân và cách sửa chữa triệt để.
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
xảy ra khi hệ thống phát hiện một tình huống yêu cầu dừng khẩn cấp. Đây là một lỗi nghiêm trọng, và nó được thiết kế để bảo vệ hệ thống và người vận hành khỏi các tình huống nguy hiểm. Khi lỗi này xuất hiện, động cơ servo sẽ dừng lại ngay lập tức để ngăn chặn các hậu quả không mong muốn.
Nguyên nhân:

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…