Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 031 – Lỗi Dây Kết Nối Các Phase U-V-W-GND – Giá Cả Phải Chăng, Xử Lý Nhanh Chóng
AL 031 là một trong những lỗi phổ biến nhất khi sử dụng servo Delta trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, robot, máy cắt, máy dán thùng, dây chuyền tự động… Lỗi này liên quan trực tiếp đến dây kết nối động lực các phase U-V-W-GND, và nếu không xử lý kịp thời sẽ gây:
Máy đứng đột ngột
Rung giật khi chạy
Mất đồng bộ vị trí
Chập cháy drive hoặc motor
Giảm tuổi thọ thiết bị
Bài viết dưới đây cung cấp phân tích chuyên sâu, nguyên nhân, cách khắc phục, quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, bảng giá chi tiết, cùng nhiều thông tin quan trọng mà người dùng đang tìm kiếm nhiều nhất hiện nay.
Lỗi AL 031 trên driver servo Delta (A2, B2, B3, ASDA-A, ASDA-AB…) là lỗi liên quan đến Motor Phase Connection Error – tức lỗi kết nối các dây phase động lực U-V-W-GND giữa driver và motor.
Hệ thống sẽ báo AL 031 khi:
Một trong ba phase U-V-W bị đứt, lỏng hoặc đảo
Dây GND không nối đúng chuẩn
Điện trở pha không cân bằng
Motor bị chập cuộn
Driver không nhận đủ tín hiệu dòng từ động cơ
Nhiễu điện gây sai tín hiệu pha
Khi xuất hiện AL 031, servo gần như không thể chạy hoặc chạy rất rung và nhiễu.
Người vận hành thường gặp những hiện tượng:
SửaMotor không quay dù đã enable
Sửa Motor rung mạnh khi cấp lệnh chạy
Sửa Driver báo lỗi ngay khi khởi động
Sửa Máy chạy một lúc rồi dừng đột ngột
Sửa Motor phát tiếng kêu bất thường
Sửa Dây hoặc đầu nối bị nóng
Sửa Có mùi khét ở phần drive hoặc motor
Nếu cố gắng chạy tiếp, thiết bị rất dễ cháy drive, nổ cầu chì, hoặc đứt cuộn motor.
Đây là nguyên nhân chiếm tới 60% trường hợp. Trong môi trường rung động mạnh, đầu cos dễ bị:
Oxy hóa
Lỏng vít
Nứt dây đồng bên trong
Đứt giáp chống nhiễu
Cắm sai thứ tự 3 phase sẽ khiến driver không đồng bộ tín hiệu phản hồi từ encoder dẫn đến báo lỗi.
GND sai → nhiễu → driver nhận sai dòng → báo AL 031.
Do:
Thấm dầu
Ẩm nước
Cháy cuộn từ
Quá tải kéo dài
Thường gặp trên các series ASDA-A2, B2, B3 khi chạy liên tục tải nặng.
Dây motor bị nhiễu mạnh sẽ làm sai tín hiệu dòng/pha.
Dây không có chống nhiễu, tiết diện nhỏ → nóng → chập → báo lỗi.
4. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo Lỗi AL 031 – Chuẩn Kỹ Thuật Xưởng Chuyên Nghiệp
Đo trở kháng giữa U-V-W
Kiểm tra siết ốc từng đầu cos
Xác nhận lại thứ tự phase
Đo cách điện bằng Megger 500V
Kiểm tra lớp shielding
Kiểm tra điểm gãy, đứt ngầm
Đo điện trở cuộn
Đo dòng không tải
Kiểm tra vòng bi, rotor, stator
Kiểm tra IGBT
Mạch đo dòng
Mạch nguồn
Sensor Hall
Làm lại dây U-V-W-GND
Thay dây đúng chuẩn chống nhiễu
Ép đầu cos tiêu chuẩn công nghiệp
Sửa motor hoặc drive tùy mức độ
Thử tải từ 0% → 100%
Đo dòng từng phase
Kiểm tra độ mượt vị trí
Không còn báo lỗi AL 031
Vì nếu để lâu, hệ thống sẽ:
Gây cháy mạch công suất driver Delta
Gây nóng dây dẫn → chập tủ điện
Có thể làm hỏng motor servo vĩnh viễn
Làm máy hoạt động không ổn định, sai sản phẩm
Làm gián đoạn sản xuất gây thiệt hại lớn
Chi phí xử lý ban đầu rất rẻ, nhưng khi để cháy driver/motor, chi phí thay mới có thể gấp 10 lần.
✔ Kiểm tra lỗi miễn phí nếu sửa chữa
✔ Chuyên thay dây chuẩn servo Delta
✔ Có thiết bị test tải chuyên dụng
✔ Linh kiện chính hãng, bảo hành đầy đủ
✔ Nhận sửa cấp tốc – giao trong ngày
✔ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Sửa servo Delta báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015
Sửa servo Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa
Cân chỉnh tham số, auto-tuning
Lắp đặt thay thế servo đồng bộ
8. Hướng Dẫn Tự Kiểm Tra Nhanh Tại Xưởng Trước Khi Gọi Thợ
Bạn có thể kiểm tra 5 bước cơ bản sau:
Nhiều trường hợp chỉ cần siết lại ốc là hết lỗi.
Đôi khi đấu sai thứ tự gây mất đồng bộ.
Nếu trở giữa các phase < 1Ω → motor có vấn đề.
Dây bị "đứt ngầm" là lỗi rất thường gặp.
Cách nhanh nhất để biết driver hay motor bị lỗi.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân |
|---|---|---|
| AL 013 | Quá dòng | Tải nặng, kẹt cơ |
| AL 014 | Quá áp | Điện áp nguồn tăng cao |
| AL 015 | Mất tín hiệu encoder | Lỏng cáp, hỏng encoder |
| AL 017 | Motor quá nhiệt | Làm việc liên tục tải nặng |
| AL 019 | Quá tải | Sai thông số hoặc cơ khí kẹt |
Dây 3 lõi + giáp chống nhiễu
Tiết diện 1.5–4mm² tùy công suất
Lõi đồng nguyên chất
Vỏ PVC hoặc cao su chống cháy
Có dây PE/GND chuẩn chống nhiễu
✘ Dây dân dụng 220V
✘ Dây không giáp shielding
✘ Dây tiết diện nhỏ hơn yêu cầu
Lỗi AL 031 Servo Delta là lỗi thường xuyên xảy ra, chủ yếu do dây kết nối U-V-W-GND bị đứt, lỏng, hoặc sai chuẩn. Tuy nhiên, đây cũng là lỗi dễ xử lý nếu kiểm tra đúng cách.
Nếu bạn cần:
Sửa servo Delta AL 031 nhanh chóng
Kiểm tra tại nhà máy
Thay dây Phase U-V-W-GND đúng chuẩn
Giá cả phải chăng – có bảo hành
Hãy cho mình biết để hỗ trợ ngay!
CATEC Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…