Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL-048 – Lỗi Tín Hiệu Encoder Output Vượt Quá Dung Sai Của Phần Cứng – Giá Tốt, Xử Lý Nhanh
Trong quá trình vận hành máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, robot công nghiệp hay các dây chuyền tự động hóa sử dụng Servo Delta, việc xuất hiện cảnh báo AL-048 là lỗi rất phổ biến. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến tín hiệu encoder output – một thành phần quan trọng quyết định độ chính xác vị trí và tốc độ của hệ thống servo.
Khi gặp lỗi AL-048, hệ thống sẽ ngưng hoạt động, máy đứng trục, gián đoạn sản xuất và có nguy cơ hỏng nặng hơn nếu không xử lý kịp thời. Bài viết dưới đây giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL-048 là gì?
Nguyên nhân thường gặp?
Cách kiểm tra – xử lý nhanh?
Đơn vị nào sửa Servo Delta uy tín – giá tốt?
Sửa Servo Delta Lỗi AL-048: Encoder Output Error – Signal Out of Hardware Tolerance
→ Tín hiệu trả về từ encoder không nằm trong vùng dung sai phần cứng cho phép.
Nói cách khác, tín hiệu xung phản hồi từ encoder đã bị sai lệch, yếu, nhiễu hoặc mất pha, khiến bộ điều khiển servo không đọc được vị trí thực tế của motor.
Sửa Servo Delta Lỗi này thường xuất hiện trên các dòng:
Delta ASDA-A2
ASDA-B2
ASDA-A3
ASDA-MS / ASDA-M
Servo Delta kết hợp motor ECMA / ECM
Đây là một lỗi mức độ nặng, liên quan trực tiếp đến hệ thống phản hồi (feedback loop) – trái tim của servo motor.
Màn hình driver nhảy AL-048
Trục servo không quay hoặc đứng đột ngột
Có tiếng kêu bất thường từ motor
Máy chạy sai vị trí hoặc rung mạnh
Không thể reset bình thường
Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa hàng nghìn bộ servo Delta, lỗi AL-048 thường đến từ các nhóm nguyên nhân sau:
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
Encoder có thể bị:
Đứt tín hiệu A, B, Z hoặc UVW
IC encoder hỏng
Đĩa quang encoder bị bẩn hoặc lệch
Mạch encoder trong motor cháy nổ
Cảm biến Hall sai lệch giá trị
→ Làm tín hiệu trả về không đủ biên độ, sai pha hoặc mất hoàn toàn.
Cáp encoder bị gãy, đứt ngầm
Đầu jack lỏng hoặc oxy hóa
Nhiễu cao do đi chung với cáp motor công suất
Một trong những nguyên nhân hay gặp tại xưởng sản xuất vì môi trường rung lắc mạnh.
Kẹt trục, khô mỡ bạc đạn
Lệch tâm trục encoder
Motor bị vào nước, bụi kim loại
Lỗi rotor – stator
Motor quá tải hoặc bị kéo tải nặng lâu ngày làm giảm chất lượng tín hiệu encoder.
Mạch đọc encoder (feedback board) hỏng
IC khuếch đại tín hiệu yếu
Lỗi nguồn cấp cho encoder
Cháy mạch công suất gây nhiễu ngược
Driver Delta cũ chạy lâu năm thường gặp lỗi này.
Nguồn 24V cấp cho encoder không ổn định
Nhiễu biến tần, motor lớn
Tiếp địa máy không chuẩn
Nhiễu làm tín hiệu encoder bị méo hoặc loạn pha.
3. Cách kiểm tra và xử lý nhanh khi Servo Delta báo lỗi AL-048
Dưới đây là checklist chuẩn giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh trước khi gọi thợ sửa.
Siết lại đầu jack
Đo continuity từng dây
Đảm bảo không đi chung với dây 3 pha công suất
Thay thử cáp encoder khác nếu có
Quay tay motor xem có nặng, kẹt, rung hay không
Nghe tiếng bạc đạn có ồn không
Kiểm tra nước, bụi bẩn trong hộp encoder
Dùng oscilloscope kiểm tra dạng sóng encoder nếu có dụng cụ
Đo nguồn 5V/12V/24V cấp encoder
Reset thông số về mặc định để loại trừ lỗi setting
Thử motor khác vào driver (nếu có)
Nếu đổi motor vẫn lỗi → driver hỏng
Nếu đổi driver chạy bình thường → motor/encoder hỏng
Tùy cơ cấu lỗi, quy trình sửa chữa gồm:
Dùng:
Oscilloscope
Thiết bị phân tích xung Delta
Bộ test encoder chuyên dụng
→ Xác định tín hiệu có bị lệch, nhiễu, sai pha, mất biên độ hay không.
Thay IC encoder
Cân chỉnh lại đĩa quang
Làm sạch, xử lý bụi kim loại
Thay encoder nguyên bộ nếu cháy nặng
Thay IC đọc encoder
Sửa nguồn phụ cấp cho encoder
Thay diode, op-amp, tụ lọc tín hiệu
Khôi phục mạch Darlington, IGBT nếu cháy công suất
Vệ sinh rotor, stator
Thay mỡ chuyên dụng SRL
Canh chỉnh cảm biến Hall
Ép bạc đạn NSK/NTN chính hãng
Nếu tiếp tục vận hành trong tình trạng lỗi encoder, bạn sẽ đối mặt:
Sai vị trí, trượt bước
Hỏng trục dẫn hướng, vít me
Giảm tuổi thọ motor
Gây cháy driver do sai hình dạng xung feedback
Ngừng máy dài hạn → thiệt hại sản xuất cao
Vì vậy doanh nghiệp thường ưu tiên xử lý trong ngày, không để máy ngừng quá lâu.
Nếu bạn cần sửa nhanh – chuẩn – giá hợp lý, dưới đây là dịch vụ được nhiều doanh nghiệp lựa chọn:
Tùy tình trạng driver và motor.
Cam kết hàng chuẩn, độ bền cao.
7. Những mẹo giúp hạn chế lỗi AL-048 trên Servo Delta
Cáp encoder phải tách xa motor 3 pha ít nhất 15–20 cm
Tránh đi gần biến tần
Bọc chống nhiễu nếu cần thiết
Kiểm tra bạc đạn
Lau encoder
Siết lại đầu jack
Không để servo chạy quá tải
Set gain đúng mức
Dùng chế độ autotuning của driver Delta
→ Giảm nhiễu và bảo vệ encoder.
Sửa Servo Delta Lỗi AL-048 – Encoder Output vượt quá dung sai là lỗi quan trọng trong hệ thống servo Delta, nhưng hoàn toàn có thể khắc phục triệt để nếu:
Xác định đúng nguyên nhân
Kiểm tra theo quy trình
Sửa chữa bằng thiết bị chuyên dụng
Việc xử lý sớm giúp đảm bảo máy hoạt động ổn định, tránh hỏng nặng và tiết kiệm chi phí.

CATEC Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…