Sửa Servo Delta Báo AL 002 – Khắc Phục Cảnh Báo Quá Áp Mạch Nguồn Chính Giá Rẻ

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 002 – Cảnh Báo Quá Áp Mạch Nguồn Chính Giá Rẻ

1. Giới thiệu

Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, servo Delta là một trong những thiết bị điều khiển chuyển động phổ biến nhất nhờ độ bền, độ chính xác cao và khả năng phản hồi nhanh. Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động, nhiều người dùng thường gặp lỗi AL 002 – Main Circuit Overvoltage (cảnh báo quá áp mạch nguồn chính). Đây là lỗi thường gặp nhưng nếu không xử lý đúng cách có thể gây hỏng servo drive, cháy nổ linh kiện, hoặc thậm chí ngừng toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Bài viết này giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và giải pháp sửa servo Delta báo AL 002 uy tín – chuyên nghiệp – giá rẻ, đảm bảo thiết bị của bạn hoạt động ổn định trở lại nhanh nhất.

2. Sửa Lỗi AL 002 Servo Delta Là Gì?

AL 002 là mã lỗi phổ biến trên các dòng servo Delta như:

• ASDA-A2

• ASDA-B2

• ASDA-A3

• ASDA-M

• ASDA-B

Khi hiện lỗi AL 002, nghĩa là mạch nguồn chính bị quá áp, vượt quá mức giới hạn mà driver cho phép. Hệ thống sẽ lập tức ngừng để bảo vệ.

Servo hiển thị lỗi AL 002 kèm theo tình trạng:

• Không chạy được motor servo

• Servo kêu “tít tít”, báo đỏ

• Máy không khởi động, hoặc đang chạy thì dừng đột ngột

• Mất điều khiển trục XYZ

• Động cơ bị giật cục khi dừng

Đây là lỗi nghiêm trọng, cần kiểm tra sớm để tránh hỏng nặng.

3. Nguyên Nhân Servo Delta Báo Lỗi AL 002

Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất (chiếm >90% các ca sửa chữa thực tế):

3.1. Điện áp đầu vào quá cao

Nguồn cấp vào servo vượt mức cho phép (thường 220VAC ±10%).
Ví dụ:

• Điện áp tăng cao lúc giờ cao điểm

• Biến tần/thiết bị công suất lớn gây “bật áp” sang servo

• Nguồn 1 pha không ổn định

3.2. Tụ lọc nguồn trong driver bị chai hoặc nổ

Tụ nguồn bị yếu → không hấp thụ được điện áp phản hồi → gây quá áp tức thì.

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất sau 3–5 năm sử dụng.

3.3. Hãm động năng (dynamic braking) không hoạt động

Khi servo dừng nhanh, động cơ phát điện ngược về driver. Nếu:

• Điện trở hãm bị hỏng

• Mạch điều khiển hãm bị lỗi

• Công suất điện trở không đủ

→ Driver sẽ báo ngay AL-002.

3.4. Tải cơ khí quá nặng hoặc dư quán tính

Tải quá lớn khiến servo tạo ra phản điện áp cao khi dừng.

Ví dụ:

• Cơ cấu Z hoặc thang nâng có tải trọng lớn

• Máy CNC có mâm xoay nặng

• Máy ép nhựa – trục kẹp lực lớn

3.5. Board công suất hỏng

IGBT, diode chỉnh lưu, hoặc mạch đo áp hỏng.
Đây là lỗi nặng và cần kỹ thuật viên chuyên sửa servo.

4. Cách Khắc Phục Lỗi Servo Delta AL 002 Nhanh Nhất

4.1. Kiểm tra nguồn cấp

• Đo điện áp đầu vào bằng đồng hồ

• Đảm bảo ổn định trong khoảng 200–230VAC

• Lắp thêm Ổn áp (Servo Stabilizer) hoặc biến áp cách ly nếu điện lưới dao động mạnh

4.2. Kiểm tra điện trở xả (điện trở hãm)

• Dùng đồng hồ đo xem có đứt hay không

• Kiểm tra công suất có phù hợp không (100W–400W tùy công suất động cơ)

• Thay điện trở hãm chất lượng cao nếu hỏng

4.3. Kiểm tra tụ nguồn trong driver

• Nếu tụ bị phồng, rỉ dầu, suy giảm dung lượng → cần thay ngay

• Đây là hạng mục bắt buộc phải làm khi sửa servo

4.4. Reset thông số điều khiển dừng (Deceleration Time)

Giảm tốc quá nhanh sẽ sinh ra quá áp.

Giải pháp:

• Tăng thời gian deceleration

• Điều chỉnh mode điều khiển phù hợp

4.5. Sửa mạch công suất và mạch đo áp

Nếu hỏng:

• Mạch đo áp mạch DC

• IGBT

• MOSFET

• Diode cầu

→ Driver bắt buộc phải sửa tại trung tâm kỹ thuật.

5. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo AL 002 Chuyên Nghiệp

Dưới đây là quy trình chuẩn giúp đảm bảo khả năng hoạt động lâu dài của servo:

Bước 1: Kiểm tra tổng quan

• Xác định lỗi trên màn hình

• Test trạng thái điện áp DC bus

• Kiểm tra board công suất

Bước 2: Phân tích nguyên nhân

• Ghi log toàn bộ thông số

• Kiểm tra tải cơ khí

• Đánh giá chế độ hoạt động

Bước 3: Sửa chữa – thay thế linh kiện

• Thay tụ nguồn chất lượng cao

• Thay điện trở hãm

• Sửa board nguồn

• Sửa board công suất

• Test các cảm biến nội

Bước 4: Hiệu chuẩn & test tải

• Chạy test 2–4 giờ liên tục

• Đo nhiệt độ linh kiện

• Kiểm tra các thông số servo tuning

Bước 5: Bàn giao cùng phiếu bảo hành

• Bảo hành 3–6–12 tháng tùy dịch vụ

• Hỗ trợ kỹ thuật online miễn phí

7. Vì Sao Nên Sửa Servo Delta AL 002 Thay Vì Mua Mới?

7.1. Tiết kiệm 50–70% chi phí

Một driver servo Delta mới giá từ 4–18 triệu, trong khi sửa chỉ 1–3 triệu.

7.2. Tiết kiệm thời gian

Hàng chính hãng nhiều khi phải đặt 7–15 ngày, còn sửa chữa chỉ mất 1–2 ngày.

7.3. Giữ nguyên thông số

Không cần cài đặt lại toàn bộ hệ thống PLC – CNC – máy tự động.

8. Lưu Ý Khi Tự Xử Lý Lỗi AL 002

• Không nên mở driver nếu bạn không có chuyên môn

• Tụ nguồn servo có thể còn điện → gây giật mạnh

• Sai thao tác có thể làm nổ driver

Nếu bạn không chắc chắn, hãy để kỹ thuật viên xử lý.

9. Dịch Vụ Sửa Servo Delta Báo AL 002 Giá Rẻ – Uy Tín – Chuyên Nghiệp

Chúng tôi nhận:

• Sửa servo Delta tại xưởng

• Sửa servo Delta tại nhà máy

• Xử lý lỗi AL 002 trong 30 phút

• Thay thế linh kiện chất lượng cao

• Bảo hành từ 6 đến 12 tháng

• Có thiết bị thay thế tạm thời giúp nhà máy không dừng sản xuất

Nhận sửa tất cả các dòng servo Delta:

• Delta ASDA A2

• Delta ASDA B2

• Delta ASDA A3

• Delta ASDA M

• Delta ASDA B

10. Kinh Nghiệm Giúp Hạn Chế Lỗi AL 002 Trong Tương Lai

• Lắp ổn áp để kiểm soát nguồn vào

• Định kỳ 6–12 tháng vệ sinh và kiểm tra servo

• Tránh dừng khẩn cấp liên tục

• Lắp điện trở hãm đúng công suất

• Tối ưu thông số tăng/giảm tốc theo đúng tải cơ khí

11. Kết Luận

Lỗi Servo Delta báo AL 002 – Quá áp mạch nguồn chính là lỗi phổ biến, nhưng nếu xử lý đúng cách sẽ không khó. Việc sửa chữa luôn rẻ hơn rất nhiều so với thay mới và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, bền bỉ.

Nếu bạn cần tư vấn hoặc báo giá sửa servo Delta AL 002 nhanh – chuyên – rẻ, hãy để lại thông tin, tôi sẽ hỗ trợ chi tiết!

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

• Sửa Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
• Sửa Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
• Sửa Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
• Sửa Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
• Sửa Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
• Sửa Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
• Sửa Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
• Sửa Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
• Sửa Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
• Lỗi AL010: Không sử dụng.
• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
• Lỗi AL021: Không sử dụng.
• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
• Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

1. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)
Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
4. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)
Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
Kiểm tra lại cáp Encoder.
Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. Sửa chữa khắc phục servo Delta AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)
Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
7. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)
Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
13. Sửachữa khắc phục servo Delta Lỗi AL014: Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)
Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.
14. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL015: Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)
Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.
15. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL016: Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)
Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?
Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
16.  Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL017: Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)
Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
17.  Sửachữa khắc phục servo Delta Lỗi AL018: Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)
Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
18. Lỗi AL019: Lỗi kết nối. (Serial communication error)
Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng.→ Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
19. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL020: Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)
Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.
Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
20. Sửa chữa khắc phục servo Delta  Lỗi AL022: Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)
Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
21. Sửa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL023: Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)
Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.
Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.
22. Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)
Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.
Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu.→ Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…