Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO DELTA BÁO AL-007 – KHẮC PHỤC SERVO MOTOR CHẠY QUÁ TỐC ĐỘ BÌNH THƯỜNG GIÁ RẺ
Giới thiệu
Trong quá trình vận hành máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy dán nhãn, robot công nghiệp… việc Servo Delta báo lỗi AL-007 (Excessive Speed) là tình trạng phổ biến nhất. Đây là lỗi quá tốc độ khiến động cơ mất kiểm soát, rung mạnh, chạy bất thường hoặc không thể khởi động.
Nhiều nhà xưởng khi gặp lỗi này thường lo lắng rằng phải thay mới toàn bộ Servo Motor + Driver, gây tốn kém vài triệu đến vài chục triệu đồng. Tuy nhiên, thực tế 80% trường hợp có thể sửa được với chi phí rất rẻ, không cần thay mới.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn:
Hiểu AL-007 là gì? nguyên nhân do đâu?
Cách kiểm tra – chẩn đoán – sửa chữa chính xác.
Bảng giá sửa Servo Delta lỗi AL-007 cập nhật mới.
Địa chỉ sửa Servo Motor giá rẻ – bảo hành uy tín.
Lỗi AL-007 là cảnh báo do driver Delta phát hiện tốc độ động cơ vượt quá giới hạn an toàn được cài đặt bên trong hệ thống.
Khi lỗi này xuất hiện, máy sẽ:
Ngưng hoạt động
Động cơ bị rung hoặc giật mạnh
Không thể chạy auto
Có tiếng hú lớn hoặc tăng tốc đột ngột
Một số trường hợp motor nóng bất thường
Lỗi AL-007 thường xuất hiện trên các dòng driver:
ASD-A, ASD-A+
ASD-A2, ASD-B, ASD-B2, ASD-AB
ASD-S, ASDA-Soft
Dưới đây là các nguyên nhân được thống kê nhiều nhất khi tiếp nhận sửa chữa tại các xưởng dịch vụ.
Encoder là bộ phận quyết định tốc độ và vị trí motor. Khi encoder bị:
Dơ shaft
Lỗi cảm biến Hall
Mất xung
Cáp encoder đứt ngầm
Nhiễu điện từ (máy hàn, biến tần công suất lớn gần đó)
→ Driver không đọc chính xác tốc độ → báo AL-007.
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất (chiếm 50–60%).
Servo có phanh giữ trục. Nếu brake bị:
Kẹt
Cháy cuộn hút
Không cấp đúng điện áp
… thì motor sẽ bị chống lực → driver cố tăng tốc → quá giới hạn → báo AL-007.
Có 3 nhóm thông số dễ gây lỗi:
P1-01, P1-44 (giới hạn tốc độ)
Thông số moment / tăng tốc quá lớn
Auto tuning sai dẫn đến motor dao động
Nhiều trường hợp thay motor hoặc thay driver nhưng không copy lại thông số cũ, khiến motor chạy loạn tốc độ.
Một số lỗi cơ khí gây tăng tải đột ngột:
Hộp số khô mỡ
Bạc đạn hư
Ray trượt dơ
Trục truyền động cong
Dây curoa mòn lệch
Máy CNC chạy dao quá tải
Khi tải lớn → driver phải đẩy tốc độ cao → vượt ngưỡng → báo AL-007.
Driver Delta sau thời gian dài có thể:
Lỗi IGBT
Lỗi cảm biến dòng
Nổ tụ
Sụt áp mạch điều khiển
Khi đó driver điều khiển tốc độ không ổn định, dẫn đến báo AL-007 liên tục.
Điện áp bất ổn gây:
Mất đồng bộ
Dao động tốc độ
Dòng tải thay đổi đột ngột
→ Lỗi AL-007 kích hoạt.
Dưới đây là quy trình xử lý đúng chuẩn kỹ thuật, được nhiều chuyên gia áp dụng để khắc phục nhanh – không thay mới tốn kém.
Nhấn MODE → CLR
Chạy thao tác jog nhẹ
Quan sát rung, hú, tốc độ tăng bất thường
Nếu reset xong vẫn báo → lỗi phần cứng.
Quay trục bằng tay → xem có kẹt
Kiểm tra phanh motor (brake)
Kiểm tra hộp số, bạc đạn
Nếu quay nặng → lỗi cơ khí, không liên quan driver.

Bước 3: kiểm tra encoder và dây tín hiệu
Rút dây encoder → vệ sinh chân
Đo continuity từng lõi
Thay dây encoder khác để test
Nếu thay dây → hết lỗi → xác định hỏng cáp/encoder.
Đo điện áp 220V/380V
Đo tiếp địa
Kiểm tra nhiễu từ máy hàn, biến tần
Nếu lỗi không xử lý tại chỗ được, cần đem về xưởng:
Test driver bằng tải giả
Kiểm tra IGBT – mạch công suất
Kiểm tra mạch phản hồi tốc độ
Dùng máy chuyên dụng kiểm tra encoder
Cắm thử motor khác → xác định motor/driver hỏng
Bảo hành từ 3 – 6 tháng
Nhận sửa tại chỗ hoặc nhận – giao hàng toàn quốc.
Một bộ Servo Delta:
400W: 4–6 triệu
750W: 6–9 triệu
1kW–2kW: 9–15 triệu
3kW: 15–22 triệu
5.2. Lắp mới dễ sai thông số → lại báo lỗi
Nhiều máy CNC – máy bao bì yêu cầu đúng thông số cũ:
Tốc độ định mức
Tỉ số encoder
Tuning
Thông số cơ khí theo từng hãng máy
Chỉ cần sai một thông số → máy chạy loạn, sai vị trí, cảnh báo liên tục.
Sửa lại driver/motor cũ là ổn định nhất.
Thay mới cần:
Chạy dây lại
Cài đặt thông số
Tuning lại
Kiểm tra lại toàn cơ khí
Trong khi sửa thường chỉ cần 1–3 giờ.
Kiểm tra ban đầu:
Mạch điều khiển
Công suất
Encoder
Brake
Tải cơ khí
→ báo lỗi cụ thể và chi phí.
Thay encoder Delta chuẩn
Sửa cáp tín hiệu, cáp động lực
Sửa IGBT, cảm biến dòng
Nạp lại firmware driver
Thay bi bạc đạn motor
Auto tuning
Canh PID
Điều chỉnh moment
Setup giới hạn tốc độ
Anti-noise (lọc nhiễu EMC)
Test 1–4 giờ
Kiểm tra nhiệt độ
Kiểm tra rung lắc
Kiểm tra tiếng ồn
Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí trong quá trình vận hành.

7. Cách phòng tránh lỗi AL-007 cho Servo Delta
Thay mỡ hộp số 6 tháng/lần
Kiểm tra bạc đạn motor
Vệ sinh driver – quạt tản nhiệt
Không để dây:
gãy gập
cọ sát
chạy chung với dây nguồn 3 pha
Quan trọng nhất:
P1-44 (Max Speed Limit)
Tuning (P2-08 ~ P2-45)
Chế độ điều khiển (Speed/Position/Torque)
Máy hàn
Biến tần công suất lớn
Tủ điện không có tiếp địa
Có. Khi motor chạy quá tốc độ có thể gây:
cháy cuộn dây
hỏng ổ bi
vỡ hộp số
trượt dao CNC
Cần sửa ngay.
Bạn có thể:
Reset
Kiểm tra cơ khí
Kiểm tra dây encoder
Nhưng nếu do encoder hoặc driver thì không nên tự mở, dễ gây hỏng nặng hơn.
Thời gian trung bình:
Lỗi nhẹ: 30 phút – 1 giờ
Encoder / cáp: 1–2 giờ
Lỗi driver nặng: 4–12 giờ
Có. Kỹ thuật hỗ trợ tận nơi nếu hệ thống đang dừng máy gấp.
Lỗi Servo Delta báo AL-007 là lỗi rất phổ biến và hoàn toàn có thể sửa với chi phí rẻ, không cần thay mới tốn kém.
Dịch vụ sửa chữa giúp:
Khắc phục nhanh lỗi quá tốc độ
Tăng độ ổn định hệ thống
Tiết kiệm 40–70% chi phí
Giảm thời gian dừng máy
Nếu bạn cần báo giá nhanh – tư vấn miễn phí – đến tận nơi kiểm tra, chỉ cần cho tôi biết:


Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…