Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 019 – Lỗi Cổng Truyền Thông RS232/RS485 | Linh Kiện Chính Hãng
Sửa Servo Delta Báo AL 019 – Nguyên Nhân, Cách Khắc Phục & Địa Chỉ Sửa Uy Tín
Servo Delta ASDA là dòng servo phổ biến trong ngành tự động hóa nhờ độ bền cao, chất lượng ổn định và khả năng điều khiển chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều thiết bị gặp lỗi AL 019 – Communication Error (Lỗi truyền thông RS232/RS485). Đây là một trong những lỗi khiến máy móc dừng hoạt động, ảnh hưởng trực tiếp đến sản xuất.
Bài viết này giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL 019 là gì?
Nguyên nhân khiến servo Delta báo lỗi
Cách khắc phục nhanh
Những trường hợp cần thay linh kiện và nơi sửa chữa chính hãng
Sửa AL 019 (Communication Error) là lỗi liên quan đến mất kết nối truyền thông trên cổng RS232 hoặc RS485 giữa:
Bộ điều khiển (PLC / HMI / PC)
Và bộ điều khiển servo Delta (Driver servo)
Khi lỗi này xuất hiện, servo không nhận được tín hiệu điều khiển, dẫn đến:
Không chạy theo lệnh
Dừng động cơ đột ngột
Mất phản hồi từ driver
ASDA-A2
ASDA-B2
ASDA-A3
ASDA-M
ASDA-MS
Dưới đây là tổng hợp các nguyên nhân thực tế gặp nhiều nhất trong quá trình sửa chữa:
Đứt ngầm
Gãy đầu cáp
Sai chuẩn đấu nối
Chập chân TX/RX
Oxid hóa chân cắm
Thông thường do:
Cắm nhầm nguồn gây cháy cổng
Cắm nóng nhiều lần
Nhiễu cao áp từ biến tần
Chập IC input giao tiếp
Nhiễu do:
Biến tần
Motor công suất lớn
Nhiễu dòng PE
Đấu nối sai chuẩn chống nhiễu
Ví dụ:
Baudrate không trùng
Sai địa chỉ ID
Sai kiểu truyền thông (RTU / ASCII)
Sai tham số 09-xx trong servo
Đây là lỗi nặng, thường cần thay IC giao tiếp RS485/RS232 chính hãng:
MAX485
SP3232
SN75176
Các dòng IC cách ly
Đèn báo đỏ AL019 nhấp nháy liên tục
Không thể kết nối servo với phần mềm ASDA-Soft
PLC báo mất truyền thông Modbus
HMI không đọc được data từ servo
Động cơ không chạy theo lệnh

4. Cách Khắc Phục Nhanh Lỗi Servo Delta Báo AL 019
Dưới đây là các bước xử lý tại chỗ trước khi cần mang đi sửa:
TX ↔ RX phải đấu chéo
GND chung
Đầu RJ11 không được oxy hóa
A+ ↔ A+
B- ↔ B-
Dây chống nhiễu phải nối đúng chuẩn
Không nối chung nguồn nhiễu cao áp
Vào menu:
Pn09-00 → Baudrate
Pn09-01 → ID
Pn09-02 → Protocol
Thông số của PLC/HMI/PC phải trùng 100%.
Nếu vẫn không kết nối được → khả năng cao:
Lỗi cổng RS232
Lỗi chip truyền thông trên board
Nhiều trường hợp driver bị sụt áp hoặc cháy diode bảo vệ.
Dây cáp generic giá rẻ rất dễ gây nhiễu.
Nếu bạn gặp các trường hợp sau, không nên tự sửa vì có thể làm hỏng nặng hơn:
Cháy nổ cổng RS232/RS485
Mất hoàn toàn tín hiệu truyền thông
Mất kết nối cả RS232 và RS485
Driver tự reset hoặc sập nguồn khi cắm cáp
Cháy IC MAX485, SP3232, optocoupler
Khi đó cần:
Thay IC giao tiếp mới
Kiểm tra và phục hồi đường mạch
Xử lý nhiễu và chống sét lan truyền
Một trung tâm sửa uy tín sẽ có quy trình đạt chuẩn công nghiệp:
Kiểm tra nguồn
Kiểm tra lỗi lưu trên driver
Test kết nối ASDA-Soft
Đo IC MAX485
Đo transistor bảo vệ
Kiểm tra diode chống nhiễu
Kiểm tra MCU điều khiển giao tiếp
Các vùng thường hỏng:
Vùng cổng RS232
Vùng cổng RS485
Vùng MCU UART
Vùng opto cách ly
Các linh kiện dùng để sửa:
MAX485 – Texas Instruments
SP3232 – Exar
Optocoupler 6N137
Diode TVS chống sét
Điện trở cầu chì SMD
Tất cả phải là linh kiện công nghiệp chất lượng cao để đảm bảo hoạt động 24/7.
Test chạy motor
Test modbus RS485
Test kết nối phần mềm
Test nhiệt độ vận hành

7. Lý Do Lỗi AL 019 Ngày Càng Xuất Hiện Nhiều
Nguyên nhân phổ biến trong các nhà máy tại Việt Nam:
Biến tần cũ
Dây motor chạy gần dây tín hiệu
Tủ điện không chống nhiễu
Cực kỳ dễ gây cháy IC giao tiếp.
Rất nhiều trường hợp do sử dụng cáp RS485 “giá rẻ”.
Một số model PLC đời cũ không ổn định.
Để hạn chế lỗi lặp lại, bạn nên:
Sử dụng dây cáp chuẩn chống nhiễu
Tách biệt dây động lực và dây tín hiệu
Không cắm nóng cáp truyền thông
Thêm bộ chống nhiễu tín hiệu RS485
Nối đất tủ điện đúng chuẩn
Kỹ thuật chuyên sửa servo > 5 năm kinh nghiệm
Thiết bị sửa chữa chuyên nghiệp
Linh kiện IC giao tiếp chuẩn hãng
Có bảo hành rõ ràng
Có video test sau sửa
Nếu servo Delta của bạn báo AL 019 – lỗi truyền thông RS232/RS485, nguyên nhân thường đến từ:
Cáp tín hiệu
Cổng truyền thông hỏng
Sai cấu hình truyền thông
IC giao tiếp trên board bị lỗi
Hy vọng bài viết đã giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách xử lý và nơi sửa chữa uy tín.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…