Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 025 – Bộ Nhớ Bên Trong Encoder Bị Lỗi | Linh Kiện Chính Hãng – Hướng Dẫn Chi Tiết A–Z
Servo Delta báo lỗi AL 025 là một trong những lỗi gây đau đầu nhất đối với kỹ thuật viên và doanh nghiệp đang vận hành hệ thống máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp, máy gấp – dán thùng, máy cắt bao bì… Lỗi này liên quan trực tiếp đến encoder – bộ phận quyết định độ chính xác vị trí và tốc độ của động cơ. Khi encoder gặp trục trặc, toàn bộ dây chuyền có thể dừng hoạt động, gây thiệt hại lớn.
Bài viết sau tổng hợp kiến thức chuyên sâu, dấu hiệu nhận biết, nguyên nhân, cách xử lý, cũng như địa chỉ sửa chữa linh kiện chính hãng – bảo hành uy tín.
AL 025 – Encoder Internal Memory Error
→ Nghĩa là bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi, không thể lưu hoặc truyền dữ liệu về driver.
Lỗi này thường gặp trên các dòng:
Servo Delta ASDA-A2
ASDA-B2
ASDA-A3
ASDA-B3
Một số dòng cũ như ASDA-A / AB
Encoder là bộ phận quyết định vị trí.
Không khởi động được động cơ.
Driver sẽ ngắt hoạt động ngay lập tức để bảo vệ hệ thống.
Nếu tiếp tục chạy có thể gây cháy driver, lệch chuẩn, mất bước, phá hủy cơ cấu cơ khí.
Driver hiển thị “AL 025” hoặc “A025” liên tục, reset không hết.
Khi khởi động, servo rung giật nhẹ, không vào servo ON.
Các thông số vị trí trả về không chính xác hoặc trả về 0 bất thường.
Động cơ quay không đúng hướng, mất phản hồi từ encoder.
Khi kiểm tra bằng phần mềm ASDA-Soft, hiển thị lỗi encoder không giao tiếp.
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
EEPROM lưu trữ ID, độ phân giải xung (PULS), hệ số offset…
Khi lỗi, driver không đọc được dữ liệu nên báo AL 025.
Môi trường có rung, bụi, dầu làm đứt cáp.
Chân socket tiếp xúc kém → mất tín hiệu trả về.
Máy chạy gần biến tần công suất lớn.
Không tiếp địa đúng tiêu chuẩn.
Dây encoder chạy gần dây động lực.
Va chạm khi tháo lắp.
Máy đặt trong môi trường ẩm → hơi nước làm chập mạch.
Không phổ biến nhưng vẫn có thể xảy ra.

IV. Cách kiểm tra và xử lý lỗi AL 025 nhanh nhất
Tắt nguồn → kiểm tra lại cáp encoder, đặc biệt phần gần đầu motor.
Vệ sinh chân cắm, đo continuity của từng dây.
Quan sát xem encoder có dấu nứt, thấm nước, cháy hay không.
Nếu vẫn còn báo lỗi → gần như chắc chắn encoder hỏng bộ nhớ.
Bước 1: Kiểm tra driver và motor
Dùng máy đo đặc biệt để kiểm tra tín hiệu phản hồi từ encoder.
Nếu không có xung → encoder chết hoàn toàn.
Nếu có xung nhưng sai cấu hình → lỗi bộ nhớ.
Sử dụng dụng cụ chuyên dụng để đảm bảo không lệch tâm trục.
Gỡ niêm phong encoder cẩn thận.
Encoder Delta sử dụng các công nghệ:
Incremental Encoder (B2, A2)
Absolute Encoder 17bit – 23bit (A3, B3)
Lỗi thường gặp:
Hỏng chip EEPROM.
Lỗi chip MCU đọc xung.
Hỏng cảm biến từ trường.
Đứt mạch nguồn 5V / 3.3V.
Cách sửa:
Thay EEPROM chính hãng.
Nạp lại firmware encoder (dùng thiết bị chuyên dụng của Delta).
Làm sạch và phục hồi đường mạch.
Căn chỉnh góc Zero Position sau sửa.
Gắn encoder vào motor → test tốc độ, moment.
Dùng phần mềm ASDA-Soft để đọc thông số resolver / encoder.
Kiểm tra chạy tải nặng liên tục ≥ 60 phút.
Hầu hết trung tâm uy tín đều bảo hành 6–12 tháng, tùy loại encoder và mức độ sửa.
Dù sửa được nhưng có những trường hợp phải thay encoder mới:
Encoder cháy đen, nứt vỡ vật lý.
Hỏng nhiều IC cùng lúc → chi phí sửa > 70% giá thay mới.
Encoder đời cũ không còn linh kiện tương thích.
Bộ nhớ encoder mất hoàn toàn → không thể nạp lại ID gốc.
Câu trả lời là KHÔNG nếu bạn không phải kỹ thuật viên chuyên Servo.
Lý do:
Encoder Delta rất nhạy và cân chỉnh phức tạp.
Chỉ lệch 0.1 mm khi lắp lại cũng khiến motor rung mạnh hoặc không điều khiển được.
Việc nạp lại dữ liệu bộ nhớ encoder cần dùng thiết bị chuyên dụng.
Tự sửa có thể làm cháy driver – motor gây thiệt hại hàng chục triệu đồng.
IX. Trung tâm nhận sửa Servo Delta báo AL 025 – Linh kiện chính hãng
Để bảo đảm hiệu quả, bạn nên chọn nơi sửa chữa có:
Máy nạp encoder chuyên dụng cho dòng Delta.
Linh kiện IC – EEPROM chính hãng 100%.
Kỹ thuật viên có trên 8–10 năm kinh nghiệm.
Hỗ trợ test máy tại xưởng.
Bảo hành rõ ràng bằng phiếu hoặc hợp đồng.
1. Đặt máy trong môi trường sạch – khô – thoáng
Tránh hơi nước và dầu công nghiệp bám vào encoder.
Tối thiểu 15–20 cm để tránh nhiễu.
Lau sạch đầu nối encoder.
Xiết lại ốc cố định encoder để tránh rung.
Tiếp địa sai là nguyên nhân hàng đầu gây hỏng encoder.
Tránh va chạm làm lệch trục hoặc nứt encoder.
Servo Delta báo AL 025 là lỗi liên quan trực tiếp đến bộ nhớ bên trong encoder, gây dừng toàn bộ hệ thống nếu không xử lý kịp thời. Để máy hoạt động ổn định, doanh nghiệp cần:
Chẩn đoán đúng nguyên nhân.
Sửa chữa bằng linh kiện chính hãng.
Căn chỉnh encoder chuẩn kỹ thuật.
Bảo trì định kỳ để tránh tái lỗi.

Những hư hỏng thường gặp của servo
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
CATAEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau:
Ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa bộ điều khiển (servo Driver) các lỗi thông dụng như:
Ngoài các lỗi do motor servo và Driver servo, cần kiểm tra cáp khi có sự cố liên quan đến servo
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…