Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 028 – Lỗi Động Cơ Do Tín Hiệu Encoder U-V-W Lỗi Giá Tốt
Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến nhất tại Việt Nam nhờ độ ổn định, độ bền cao và dễ dàng tích hợp vào dây chuyền tự động hóa. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng có thể gặp phải lỗi AL-028 – một trong những lỗi nghiêm trọng liên quan trực tiếp đến tín hiệu U-V-W của encoder, dẫn đến động cơ không hoạt động hoặc chạy sai lệch vị trí.
Bài viết này giúp bạn hiểu rõ lỗi, nguyên nhân, cách xử lý, bảng giá sửa lỗi AL-028, quy trình sửa chữa chuẩn, đồng thời gợi ý đơn vị sửa servo Delta uy tín – giá tốt.
Lỗi AL-028 xuất hiện trên màn hình drive (driver servo Delta) khi hệ thống phát hiện:
Tín hiệu UVW (Hall Sensor/Commutation Signal) trả về từ encoder không đúng,
Hoặc mất hoàn toàn,
Hoặc lệch pha,
Hoặc không theo đúng tốc độ của động cơ.
Điều này khiến driver không thể xác định vị trí rotor, dẫn đến động cơ không khởi động được, rung, giật, hoặc chạy sai hướng.
Delta ASD-A, ASD-A2 series
Delta ASD-B, ASD-B2 series
Delta ASD-M, ASD-S
Động cơ ECMA series
Bạn có thể dễ dàng nhận ra lỗi qua các biểu hiện sau:
Màn hình driver báo rõ: AL-028
Động cơ không quay, hoặc chạy được vài giây rồi dừng
Động cơ rung mạnh khi khởi động
Khi chạy auto-tuning bị lỗi
Tốc độ không ổn định
Robot/xy lanh/dao cắt chạy sai vị trí hoặc sai hành trình
Dây encoder nóng hoặc phát ra tiếng xẹt nhẹ do chập
Để sửa đúng và nhanh, bạn cần hiểu nguyên nhân. Dưới đây là những lý do phổ biến nhất:
Cảm biến Hall bên trong encoder hỏng
Mạch UVW bị đứt
Encoder bị vào dầu, nước, bụi
Cáp encoder bị gãy hoặc oxy hóa
Đầu nối encoder lỏng / chập chờn
Gãy lõi trong khi vỏ ngoài không hư
Oxid hóa tại chân cắm
Dây chạm chập gây nhiễu
IC nhận tín hiệu Hall lỗi
Mạch input UVW cháy do quá tải
Do va đập
Do tháo rời encoder sai kỹ thuật
Do dòng giật mạnh làm lệch chuẩn
Dây encoder đi chung cáp động lực
Nhiễu từ biến tần, máy hàn điện
Tiếp đất kém
Nếu bạn muốn tự kiểm tra trước khi gửi đi sửa, hãy thực hiện theo thứ tự sau:
Rút cắm lại đầu encoder
Quan sát chân UVW có bị cháy, đen, hoặc cong không
Vệ sinh bằng RP7 hoặc cồn công nghiệp
Gập nhẹ theo chiều dài để xem có điểm đứt ngầm
Đo thông mạch bằng đồng hồ
Kiểm tra shield chống nhiễu có kết nối đất
Xem encoder có lệch tâm không
Kiểm tra độ sạch, bụi, dầu
Đo tín hiệu UVW bằng oscilloscope (nếu có)
Nếu đổi drive mà hết lỗi → drive cũ hỏng
Nếu vẫn lỗi → motor / encoder / dây

5. Cách sửa lỗi Servo Delta báo AL-028 – Chi tiết từ A đến Z
Dưới đây là quy trình xử lý được các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp áp dụng.
Thay IC Hall sensor
Làm lại mạch UVW
Thay bi encoder
Căn chỉnh lại góc commutation
Vệ sinh làm sạch hoàn toàn
→ Đây là phương án hiệu quả nhất, chi phí thấp hơn thay encoder mới.
Làm lại đầu cáp
Thay trọn bộ dây tiêu chuẩn Delta
Hàn lại chân gãy
Bọc chống nhiễu EMI
Thay IC đọc tín hiệu Hall
Khắc phục lỗi opto cách ly
Thay bộ nguồn mạch encoder 5V
Sửa đường input UVW
Lưu ý: Không nên tự mở driver vì linh kiện nhỏ và dễ hư nặng hơn.
Nhiều trường hợp encoder bị tháo rời và lắp lại khiến góc từ lệch → servo báo AL-028.
Cách xử lý:
Sử dụng thiết bị cân chỉnh góc từ chuyên dụng
Dùng sóng UVW để đặt lại vị trí chuẩn
Test tải thực tế trên máy
Áp dụng khi:
Encoder cháy
Mất hoàn toàn UVW
Vỡ mắt đọc
Mạch nứt nhiều điểm
Kiểm tra miễn phí
Báo giá trước khi sửa
Bảo hành 3–12 tháng
Có hỗ trợ lấy – trả tận nơi
Servo Delta chính hãng có giá khá cao, từ 6–20 triệu tùy công suất. Với lỗi AL-028, 80% trường hợp sửa được, không cần thay motor hay drive mới.
Lợi ích khi sửa:
Giảm chi phí 3–5 lần
Không cần thay cả hệ thống
Không mất thời gian cài đặt lại thông số
Giữ nguyên cấu hình máy
Tăng tuổi thọ thiết bị
Dưới đây là những kinh nghiệm thực tế từ kỹ thuật viên sửa servo lâu năm:
Không đi chung với dây động lực 3 pha
Không đi gần biến tần, contactor
Bọc chống nhiễu
Tiếp đất chuẩn
Dầu vào encoder là nguyên nhân số 1 gây lỗi UVW.
8.3. Không tự ý tháo encoder
Tháo sai → lệch góc từ → lỗi AL-028 ngay lập tức.
Driver Delta cấp 5V cho encoder. Nếu nguồn yếu, tín hiệu UVW sai ngay.
Vệ sinh encoder
Kiểm tra dây, đầu nối
Kiểm tra nhiệt độ động cơ
Nếu bạn cần sửa nhanh – chuẩn xác – bảo hành dài, nên chọn đơn vị có:
Phòng lab sửa servo chuyên dụng
Máy test tải, đo sóng UVW
Kỹ thuật từ 5–10 năm kinh nghiệm
Linh kiện encoder chính hãng
Hỗ trợ tận nơi nhanh
Quy trình chuyên nghiệp:
Nhận thiết bị → kiểm tra miễn phí
Báo lỗi + báo giá rõ ràng
Khách đồng ý mới tiến hành sửa
Test tải thực tế
Bàn giao + bảo hành 3–12 tháng
Lỗi Servo Delta báo AL-028 – Tín hiệu Encoder U-V-W lỗi là lỗi nghiêm trọng, khiến động cơ không hoạt động đúng cách. Tuy nhiên, 80–90% trường hợp có thể sửa hoàn toàn với chi phí thấp, không cần thay motor hay driver.

Lỗi thường gặp ở AC Servo
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
CATEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau:
Ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa bộ điều khiển (servo Driver) các lỗi thông dụng như:
Ngoài các lỗi do motor servo và Driver servo, cần kiểm tra cáp khi có sự cố liên quan đến servo
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…