Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO DELTA BÁO LỖI AL01, AL02 – NGUYÊN NHÂN, CÁCH XỬ LÝ & GIẢI PHÁP HIỆU QUẢ NHẤT
Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến nhất tại Việt Nam nhờ độ bền, tính ổn định cao và giá thành hợp lý. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng thường gặp các lỗi AL01 và AL02 – hai lỗi rất phổ biến trên các dòng ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-B3, ASDA-A3.
Nếu không hiểu rõ nguyên nhân và cách sửa, hệ thống có thể bị gián đoạn, gây ngừng máy – mất sản lượng – hỏng cơ khí.
Bài viết này sẽ giúp bạn nắm rõ:
Lỗi AL01 Servo Delta là gì? Nguyên nhân & cách xử lý
Lỗi AL02 Servo Delta là gì? Nguyên nhân & cách xử lý
Các bước kiểm tra chi tiết tại hiện trường
Bảng tổng hợp nguyên nhân – hướng khắc phục nhanh
Cách phòng tránh lỗi AL01, AL02 lâu dài
Dịch vụ sửa Servo Delta chuyên nghiệp
Các lỗi bắt đầu bằng “AL” trên Servo Delta thường liên quan đến Encoder, Motor, động cơ bị khóa, quá tải, hoặc lỗi hồi tiếp vị trí.
→ Servo không nhận được tín hiệu từ Encoder hoặc tín hiệu không ổn định.
→ Động cơ chịu tải vượt quá mức hoặc dòng ra motor vượt giới hạn.
Hai lỗi này liên quan trực tiếp đến phần cơ – phần feedback – phần điện, nên nếu xác định sai nguyên nhân có thể gây cháy Driver hoặc cháy Motor.
AL01: Encoder Communication Error
Servo báo lỗi khi Driver không thể giao tiếp với Encoder gắn ở Motor.
Điều này khiến servo không điều khiển được vị trí, tốc độ, và hệ thống phải dừng ngay để tránh mất an toàn.
Dây tín hiệu bị gãy, oxi hóa, cong gập
Chân cắm jack trượt ra ngoài
Chuột cắn hoặc va đập cơ khí
Hỏng IC đọc xung
Hỏng cảm biến từ/optical bên trong
Encoder đứt trục hoặc lỏng khớp nối
Dây encoder đi chung máng với dây động lực
Không có chống nhiễu/không nối đất chuẩn
Thường xảy ra khi thay cáp mới hoặc thay Motor khác mã
Giữ dây, lắc nhẹ từng đoạn xem servo có reset lỗi không
Kiểm tra chỗ gập, chỗ bị cạnh sắc cạ vào
Vệ sinh chân cắm, siết chặt lại khóa cáp
➡ 80% trường hợp lỗi AL01 do dây Encoder.
Dùng đồng hồ vạn năng đo từng chân từ đầu Motor → đầu Driver.
Nếu có chân đứt hoặc trở kháng bất thường → thay dây ngay.
Không đặt chung máng với dây 3 pha, dây biến tần
Sử dụng ống chống nhiễu hoặc ferrite core
Kiểm tra khi xoay trục motor, xem giá trị điện áp xung AB (nếu có) hoặc gửi motor đến trung tâm để test bàn đo encoder chuyên dụng.
Để xác định chính xác hỏng ở Motor hay Driver.

3. LỖI AL02 SERVO DELTA – NGUYÊN NHÂN & CÁCH XỬ LÝ
AL02: Overcurrent / Motor Overload
Driver phát hiện dòng cấp cho Motor vượt ngưỡng an toàn.
Nếu không xử lý kịp thời, nguy cơ:
Cháy Driver
Cháy cuộn Motor
Hỏng cơ khí, gãy khớp nối
Bạc đạn khô
Hộp số kẹt
Trục bị bó hoặc bị siết lệch tâm
Máy thay đổi sản phẩm nặng hơn
Thêm cơ cấu mới nhưng không tăng công suất Servo
Gain quá lớn gây rung → tăng dòng → AL02
Tắt hạn chế dòng/torque
Mất pha
Dây nguồn nhỏ
Tụ lọc yếu
Hỏng IGBT
Cháy cuộn dây motor
Nếu chạy không tải không lỗi → chắc chắn lỗi cơ khí.
Quay tay xem có điểm nặng không
Kiểm tra dầu mỡ bôi trơn
Canh chỉnh đồng tâm
Nếu máy nâng cấp, hệ thống cũ có thể quá tải.
Giảm Pgain, Igain
Kích hoạt chế độ Auto Tuning của Servo Delta
Nếu dòng lúc tăng tốc cao bất thường → nguồn yếu
Kiểm tra tụ DC link trong Driver
Đo trở cuộn U-V-W.
Nếu lệch nhiều → motor cháy bán phần → gây AL02.
| Nguyên nhân | Hướng xử lý |
|---|---|
| Đứt cáp encoder | Thay cáp / đấu lại |
| Jack lỏng | Siết lại đầu nối |
| Encoder hỏng | Thay encoder hoặc thay motor |
| Nhiễu điện | Tách dây, thêm ferrite |
| Driver hỏng cổng đọc | Sửa driver / thay driver |
| Nguyên nhân | Hướng xử lý |
|---|---|
| Cơ khí kẹt | Vệ sinh – bôi trơn – chỉnh đồng tâm |
| Motor quá tải | Chọn motor lớn hơn |
| Gain sai | Giảm gain / auto tuning |
| Nguồn yếu | Kiểm tra nguồn – dây – tụ |
| Motor hỏng | Quấn lại cuộn hoặc thay mới |
Để đảm bảo sửa đúng bệnh và không làm nặng thêm hư hỏng, kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường thực hiện theo 8 bước:
Đọc lỗi trên Driver
Kiểm tra nguồn cấp và dây động lực
Kiểm tra encoder và dây tín hiệu
Test Motor không tải
Kiểm tra cơ khí tải
Đo đạc linh kiện công suất trong Driver
Chạy thử trên bàn test chuẩn của Servo Delta
Lắp vào máy – hiệu chỉnh tham số – chạy nghiệm thu
6. TẠI SAO LỖI AL01, AL02 QUAY LẠI NHIỀU LẦN?
Rất nhiều nhà máy từng thay Motor, thay dây, thậm chí thay Driver nhưng vài ngày sau lỗi lại xuất hiện.
Nguyên nhân thường là:
Không xử lý nguyên nhân gốc (Root cause)
Chỉ sửa phần hư hỏng, bỏ qua nhiễu điện trong nhà máy
Không căn chỉnh cơ khí chuẩn
Tham số servo chưa tối ưu → motor phải làm việc quá sức
Cáp tín hiệu chất lượng thấp
Dùng cable encoder chính hãng
Tách riêng dây tín hiệu – dây động lực
Định kỳ vệ sinh đầu nối
Nối đất máy theo tiêu chuẩn nhà sản xuất
Kiểm tra – bôi trơn cơ khí mỗi 3–6 tháng
Giới hạn torque trong tham số
Không để máy chạy quá tải liên tục
Chọn motor và driver đúng công suất
Lắp CB/MCB chống sụt áp cho Servo
Nếu bạn cần:
Sửa nhanh lỗi AL01 (Encoder)
Sửa lỗi AL02 (Quá tải – dòng cao – cơ khí kẹt)
Quấn lại Motor Servo
Thay Encoder, thay cáp
Test Servo Delta trên bàn kiểm chuyên dụng
Chạy Auto Tune, cân chỉnh tham số
…thì việc lựa chọn đơn vị có kinh nghiệm chuyên sâu về Servo Delta sẽ giúp tiết kiệm nhiều chi phí.
Xác định lỗi chính xác
Sửa đúng điểm hư, không phát sinh
Có bảo hành dài hạn
Có thiết bị test, máy hiện sóng, bộ giải mã encoder
Tránh rủi ro cháy Driver/Motor khi tự sửa
Lỗi AL01 và AL02 trên Servo Delta là hai lỗi rất phổ biến, liên quan đến Encoder – tín hiệu phản hồi – dòng tải – cơ khí. Nếu xử lý đúng cách, bạn có thể khắc phục nhanh mà không tốn chi phí lớn. Tuy nhiên, khi chưa xác định rõ nguyên nhân, tuyệt đối không chạy thử nhiều lần vì có thể làm cháy Driver hoặc hỏng Motor.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Delta báo lỗi AL01, AL02.
1. Sửa Servo Delta Lỗi AL01 – Overcurrent Error (Lỗi quá dòng)
Nguyên nhân:
Dòng điện cung cấp cho Servo quá lớn.
Tải trọng động cơ quá lớn hoặc bị kẹt.
Dây động cơ bị chạm chập hoặc cách điện kém.
Động cơ bị hỏng hoặc cuộn dây bị chập.
Bộ khuếch đại Servo (Servo Drive) bị lỗi.
Hướng khắc phục:
Kiểm tra tải trọng của động cơ:
Giảm tải trọng nếu vượt quá công suất động cơ.
Kiểm tra cơ cấu cơ khí, tránh kẹt trục hoặc lực ma sát lớn.
Kiểm tra dây kết nối động cơ:
Kiểm tra dây có bị chạm chập hoặc hư hỏng không.
Đảm bảo dây kết nối đúng và chắc chắn.
Kiểm tra động cơ Servo:
Đo điện trở cuộn dây xem có bị chập hoặc đứt không.
Thay thế động cơ nếu bị hỏng.
Kiểm tra và reset Servo Drive:
Tắt nguồn Servo, chờ vài phút rồi bật lại.
Nếu lỗi vẫn xuất hiện, có thể Servo Drive bị lỗi, cần thay thế.
2. Sửa Servo Delta Lỗi AL02 – Overload Error (Lỗi quá tải)
Nguyên nhân:
Động cơ hoạt động liên tục với tải nặng trong thời gian dài.
Quá nhiệt do điều kiện môi trường hoặc thông gió kém.
Servo Drive bị lỗi hoặc cài đặt giới hạn dòng không phù hợp.
Hướng khắc phục:
Giảm tải trọng động cơ:
Đảm bảo tải không vượt quá công suất định mức của động cơ.
Kiểm tra xem có vật cản hoặc ma sát bất thường trong cơ cấu máy không.
Kiểm tra nhiệt độ và hệ thống làm mát:
Đảm bảo động cơ và Servo Drive được thông gió tốt.
Nếu nhiệt độ quá cao, hãy lắp thêm quạt làm mát hoặc điều chỉnh thời gian làm việc.
Cấu hình lại thông số giới hạn dòng:
Kiểm tra và điều chỉnh tham số P1-01 (giới hạn dòng động cơ) trong Servo Drive.
Tắt nguồn và khởi động lại hệ thống:
Nếu lỗi xuất hiện ngay sau khi khởi động lại, có thể Servo Drive đã bị hỏng và cần thay thế.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…