Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 13 – Clock Error, Printed Board Fault & Cách Khắc Phục Gấp Lấy Liền Trong 24H
Dòng Servo Mitsubishi nổi tiếng về độ bền và độ chính xác, nhưng trong thực tế vận hành, lỗi AL 13 – Clock Error / Printed Board Fault là một trong những lỗi gây nhiều phiền toái nhất vì liên quan trực tiếp đến bo mạch điều khiển, khiến máy không chạy, mất đồng bộ, thậm chí ngừng sản xuất hoàn toàn.
Bài viết dưới đây là một nội dung chuyên sâu, chuẩn SEO, cung cấp đầy đủ:
Nguyên nhân vì sao servo Mitsubishi báo lỗi AL 13
Các model servo thường gặp lỗi này
Cách kiểm tra – chẩn đoán – sửa nhanh
Dịch vụ sửa gấp trong 24H, hỗ trợ lấy liền
Bảng giá tham khảo & quy trình tiếp nhận
Lưu ý quan trọng để tránh lỗi tái phát
AL 13 là lỗi thuộc nhóm Clock Error hoặc Printed Board Fault, do Mitsubishi định nghĩa trong tài liệu kỹ thuật của hãng.
Lỗi này thường xuất hiện trên các dòng:
MR-J2
MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-JE
Bản chất lỗi AL 13 là lỗi trên PCB, liên quan đến:
Mạch đồng hồ (Clock IC, Oscillator)
CPU – DSP – FPGA
IC nguồn trên board
Giao tiếp nội bộ giữa các khối điều khiển
Hư bo công suất gây nhiễu ngược lên mạch điều khiển
Sai lệch điện áp hoặc mất xung clock
➡️ Khi lỗi xuất hiện, servo sẽ khóa hoạt động hoàn toàn, không reset được bằng cách thông thường.
Bạn có thể dễ dàng nhận diện lỗi qua các dấu hiệu sau:
Đèn ALARM và OP sáng, màn hình hiển thị dòng:
AL.13
Clock Error
Printed Board Fault
Không cho phép RUN
Không reset được lỗi bằng phím RESET
Không vào chế độ JOG
Do bo công suất hoặc linh kiện nóng – chập mạch.
Driver ngắt để bảo vệ bo mạch.
➡️ Đây là lỗi nguy hiểm, không nên tự ý chạy lại vì có thể làm hư luôn:
IC nguồn switching
Bo công suất IGBT
CPU trên board điều khiển
Dưới đây là tổng hợp nguyên nhân phổ biến nhất dựa trên hàng nghìn thiết bị chúng tôi đã sửa:
Xung clock không ổn định → driver không thể đồng bộ.
Gây mất áp logic 3.3V – 5V – 12V → CPU treo → báo lỗi AL 13.
Do:
Tụ lọc chai/dị điện gây nhiễu
Quá nhiệt kéo dài
Lỗi nguồn mất cân bằng
IGBT chập kéo sụt áp khối control.
Nhiệt độ cao
Độ ẩm > 80%
Bụi kim loại, dầu cắt gọt, rung chấn mạnh
Rất hay gặp ở các nhà máy nhựa, gỗ, xi măng.
Gây cháy nổ IC clock hoặc IC nguồn.

4. Cách kiểm tra và xử lý nhanh lỗi AL 13 tại xưởng
Dành cho kỹ thuật viên có kinh nghiệm.
3-phase 200–220V có ổn định không
Đo sai lệch giữa các pha
Nếu nguồn vào không ổn → sửa điện trước.
Các điểm cần chú ý:
Mạch nguồn SMPS
Tụ lọc nguồn (tụ hóa, tụ tantalum)
Khối oscillator 20MHz–50MHz
CPU – DSP – Flash ROM
3.3V
5V
12V
Nếu áp không đủ ±5% → lỗi nguồn board.
Chạm chập gây đóng băng CPU.
Dùng hóa chất chuyên dụng.
➡️ Lưu ý:
Nếu không có thiết bị đo – kích rung – test tải… KHÔNG NÊN mở bo ra vì rất dễ làm hỏng lớp phủ, đặc biệt dòng MR-J3, MR-J4 bo cực mỏng.
Quy trình sửa chuyên nghiệp gồm 6 bước:
Dùng:
Oscilloscope
Máy đo ESR
Máy kích tải giả
Thường là:
Oscillator 20–50 MHz
IC nguồn switching
Tụ lọc IC CPU
IC clock generator
Không dùng hàng trôi nổi.
Đảm bảo độ bền dài hạn.
Test chế độ:
RUN
JOG
Tải thực 50%
Full load
Chúng tôi chuyên sửa servo Mitsubishi các dòng:
MR-J2, MR-J2S
MR-J3, MR-J4
MR-JE
Thời gian:
Sửa nhanh 2–4 giờ
Làm gấp lấy liền 24H
Trường hợp nặng (cháy CPU) cần 1–2 ngày
Thiết bị đo chuyên dụng → xác định chính xác lỗi
Linh kiện chính hãng
Không sửa mò
Hạn chế thay nguyên board (giảm chi phí 60–80%)
Có máy test servo 200W – 3kW đủ tải

Tiếp nhận driver (tại xưởng hoặc gửi chuyển phát nhanh).
Kiểm tra & chẩn đoán miễn phí (không tính phí nếu không sửa).
Báo giá chi tiết.
Tiến hành sửa chữa (2–24 giờ).
Test tải & kiểm tra độ ổn định.
Bàn giao – xuất biên bản & bảo hành.
Đặc biệt khuôn nhựa – máy ép phun – CNC.
Bụi kim loại + dầu = kẻ thù số 1 của PCB.
Nguồn xấu → hỏng IC nguồn → báo lỗi AL13.
Lắp thêm túi hút ẩm hoặc máy sưởi tủ.
Dòng MR-J3, MR-J4 cực kỳ nhạy firmware → dễ chết CPU.
Không. Đây là lỗi hỏng phần cứng, phải sửa bo mạch.
Có thể cháy:
IC Clock
CPU
Bo công suất
→ Thiệt hại gấp 3–5 lần chi phí sửa ban đầu.
Từ 2 giờ đến tối đa 24H.
Không bắt buộc.
Nhưng nếu cần test full tải, nên gửi cả motor.
99% trường hợp không cần thay cả bộ, chỉ cần sửa main.
Lỗi AL 13 – Clock Error / Printed Board Fault trên Servo Mitsubishi là lỗi nghiêm trọng liên quan đến hỏng phần cứng trên PCB, khiến servo dừng hoạt động hoàn toàn.
Tuy nhiên, nếu được chẩn đoán đúng kỹ thuật, bạn hoàn toàn có thể sửa nhanh – lấy liền 24H – không cần mua mới, tiết kiệm từ 60–80% chi phí.

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Nguyên nhân:
Cách khắc phục:

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…