Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

SỬA SERVO MITSUBISHI LỖI AL 16 – ENCODER ERROR / COMMUNICATION ERROR VÀ CÁCH XỬA GẤP BẰNG LINH KIỆN CHÍNH HÃNG
Trong quá trình vận hành dây chuyền công nghiệp, đặc biệt là các hệ thống điều khiển tự động sử dụng servo Mitsubishi, một trong những lỗi khiến nhiều doanh nghiệp phải dừng máy ngay lập tức chính là:
AL 16 – Encoder Error / Encoder Communication Error
Communication Error giữa Driver – Motor – Encoder
Đây là lỗi mang tính khẩn cấp (Emergency Stop), xuất hiện ở hầu hết các dòng:
MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE, kèm theo trạng thái servo không chạy, motor rung, hoặc không nhận tín hiệu Encoder.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL 16 là gì?
Nguyên nhân thường gặp (95% trường hợp thực tế).
Cách kiểm tra, sửa chữa khẩn cấp.
Khi nào cần thay linh kiện chính hãng Mitsubishi?
Địa chỉ sửa servo Mitsubishi uy tín.
AL 16 là mã lỗi xuất hiện khi Driver không nhận được tín hiệu phản hồi từ Encoder của động cơ servo hoặc mất giao tiếp giữa Encoder – Motor – Driver.
Biểu hiện khi lỗi AL 16 xuất hiện:
Servo đang chạy bỗng dừng khẩn cấp.
Motor không quay dù đã ON servo.
Báo AL 16, Encoder Error, Communication Error, ERR 16.
Motor rung, giật hoặc không giữ vị trí.
Lỗi này không thể bỏ qua vì liên quan trực tiếp đến điều khiển vòng kín (Close Loop) của hệ thống servo Mitsubishi.
Dưới đây là 7 nguyên nhân phổ biến nhất (tổng hợp từ >1800 ca sửa thực tế):
Cáp bị đứt ngầm
Gãy do uốn nhiều
Đứt chân Connector
Oxid hóa chân tiếp xúc
Encoder cable của Mitsubishi rất nhạy, chỉ cần đứt 1-2 lõi cũng làm Driver báo AL 16.
Do:
Va đập trục motor
Nước/ dầu thấm vào encoder
Encoder lỗi IC nội bộ hoặc mất nguồn 5V
Chập xung A/B/Z
Driver cấp nguồn 5V cho Encoder. Nếu mạch nguồn 5V lỗi → mất toàn bộ tín hiệu phản hồi → AL 16.
Lỗi:
Mạch đọc phản hồi xung (Feedback loop)
Mạch khuếch đại tín hiệu
IC DSP hoặc CPU
Hiếm nhưng xảy ra ở motor đã tháo lắp nhiều.
Quá tải kéo dài khiến Encoder lỏng vòng bi → mất tín hiệu.
Các hãng thứ 3 không đảm bảo chuẩn:
Tần số xung
Kháng nhiễu
Chân giao tiếp
→ Dẫn đến lỗi AL 16 liên tục.
Lưu ý: Chỉ áp dụng cho kỹ thuật có kinh nghiệm. Dây Encoder rất nhạy, tránh bẻ gấp, giật mạnh.
Tắt nguồn Driver.
Rút cáp Encoder 2 đầu.
Quan sát chân cắm có oxy hóa, cháy đen, cong vênh?
Dùng đồng hồ đo continuity các lõi.
Nếu cáp không thông mạch → thay ngay.
Dùng đồng hồ đo chân Output Encoder trên Driver.
Nếu mất 5V → driver bị lỗi nguồn.
Nếu gắn motor khác mà không báo lỗi ⇒ Motor cũ hỏng.
Nếu vẫn báo ⇒ Driver hỏng.
Quay trục motor nhẹ nhàng.
Nếu cảm giác không đều hoặc nặng → Encoder có thể lệch/ va chạm cơ.

4. Cách Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Chính Xác Nhất
Dưới đây là quy trình sửa theo từng nguyên nhân:
Giải pháp:
Thay cáp Encoder chính hãng Mitsubishi
Hoặc đóng lại đầu connector chuẩn JAE / Yaskawa/Mitsubishi 20–26 pin
Không dùng cáp OEM trôi nổi vì gây nhiễu → tái lỗi sau 1–2 tuần.
Hạng mục gồm:
Thay cảm biến quang / từ (tùy model)
Thay IC giải mã
Thay sensor ABZ
Cân chỉnh vị trí (Alignment)
Lỗi này cần thiết bị chuyên dụng, không tự sửa tại nhà máy được.
Thay IC nguồn 5V
Kiểm tra mạch hồi tiếp
Kiểm tra cầu chì mini SMD
Thay IC giao tiếp
Thay CPU đọc xung
Sửa đường tín hiệu A/B/Z/Clock
Một số mã Encoder Mitsubishi phổ biến:
| Model motor | Loại Encoder | Tình trạng |
|---|---|---|
| HF-KN | 131072 p/rev | Có sẵn |
| HF-SP/HF-SN | 17bit/18bit | Đặt hàng |
| HG-KR/HG-SR | 22bit | Có sẵn |
| HC-KFS | 13bit | Có sẵn |
Thay Encoder chỉ nên làm bởi kỹ thuật chuyên môn, vì phải canh index, nếu lệch → máy chạy sai vị trí.
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Gợi ý sửa chữa |
|---|---|---|
| AL 16 | Encoder communication error | Kiểm tra cáp + Encoder |
| AL 17 | Encoder initial error | Encoder hỏng/ lệch |
| AL 18 | Encoder disconnection | Mất liên lạc hoàn toàn |
| AL 30 | Abnormal speed feedback | Kiểm tra xung AB |
| AL 31 | Abnormal position feedback | Mất xung Z / lệch vị trí |
Bạn bắt buộc phải dùng linh kiện chính hãng khi:
Motor chạy tốc độ cao > 2500 rpm
Máy CNC yêu cầu độ chính xác 0.001mm
Servo chạy liên tục 24/7
Dây Encoder dài > 10m (dễ nhiễu)
Sử dụng các model mới: MR-J4, MR-JE, MR-J3C
Linh kiện không chính hãng gây các lỗi sau:
Báo AL 16 ngắt quãng
Sai số vị trí
Motor rung khi chạy chậm
Lỗi nhiễu do che chắn tín hiệu kém

8. Lưu Ý Vàng Để Tránh Lỗi AL 16 Lặp Lại
Không bẻ gập dây Encoder khi vận hành.
Tránh để dầu thủy lực, nước làm ướt Encoder.
Không tháo Encoder khỏi motor khi không có dụng cụ căn chỉnh.
Dùng nguồn ổn định, tránh sụt áp khi khởi động tải lớn.
Thay cáp Encoder 1–2 năm/lần với môi trường rung cao.
Không. Đây là lỗi hardware → phải kiểm tra và sửa linh kiện.
Không thể chạy. Hệ thống tự động ngắt vì mất phản hồi vị trí.
Có. 70% trường hợp có thể sửa ở mức linh kiện.
Không. Mitsubishi dùng chuẩn riêng → sai tín hiệu ngay lập tức.
Lỗi AL 16 – Encoder Error / Communication Error của servo Mitsubishi xảy ra chủ yếu do:
Đứt cáp Encoder
Encoder hỏng
Driver mất nguồn 5V
Lỗi mạch đọc xung
Đây là lỗi khẩn cấp, cần xử lý đúng cách, tránh làm hỏng thêm động cơ hoặc driver.
Giải pháp tối ưu nhất là:
Kiểm tra cáp – motor – driver theo đúng quy trình
Sửa/thay Encoder chuẩn Mitsubishi
Sử dụng linh kiện chính hãng để đảm bảo độ chính xác và tuổi thọ
Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 12
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 13
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 15
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 17
Sửa Lỗi Servo Mitsubishi Lỗi AL 19

Lỗi AL 1A
Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi
Lỗi AL 25
Lỗi AL 30
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…