Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17: Board Error, CPU/Parts Fault & Cách Khắc Phục Nhanh Chóng Với Đội Ngũ Kỹ Thuật Tay Nghề Cao
Trong các hệ thống máy CNC, máy tự động hóa, robot công nghiệp hay dây chuyền sản xuất, Servo Mitsubishi luôn là một trong những dòng thiết bị được sử dụng rộng rãi nhất tại Việt Nam. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng không thể tránh khỏi các lỗi kỹ thuật – đặc biệt là lỗi AL 17 (Board error/CPU fault). Đây là một trong những lỗi nguy hiểm nhất, có thể khiến máy dừng hoạt động hoàn toàn và gây gián đoạn sản xuất nghiêm trọng.
Bài viết này cung cấp phân tích đầy đủ – chi tiết – chuẩn SEO, giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách xử lý tạm thời, quy trình sửa chữa chuyên sâu và giới thiệu dịch vụ sửa gấp Servo Mitsubishi lỗi AL 17 bởi đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao.
AL 17 (Alarm 17) là mã báo lỗi xuất hiện trên các dòng servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4,...). Khi lỗi này xuất hiện, servo ngừng hoạt động hoàn toàn, không thể reset được bằng cách thông thường.
Board error → Lỗi bo mạch điều khiển chính.
CPU/parts fault → CPU servo hoặc các IC điều khiển bị hỏng.
Internal error → Lỗi nội bộ bên trong drive, không phải lỗi ngoại vi.
Power module communication error → Mạch công suất mất kết nối với bo CPU.
Không chỉ gây dừng máy mà còn có thể dẫn đến hỏng thêm phần công suất nếu tiếp tục bật tắt.
Không thể xử lý bằng cách reset thông thường hoặc thay cáp.
Chi phí sửa chữa cao nếu để lỗi kéo dài lâu.
Nhiều khách hàng mô tả những hiện tượng sau trước khi servo hiển thị lỗi AL 17:
Máy chạy một lúc thì đột ngột dừng, báo lỗi AL17.
Màn hình servo sáng nhưng không cho phép thao tác.
Nghe thấy tiếng “tách” nhỏ từ phần công suất trước khi lỗi.
Servo không nhận lệnh RUN.
Một số drive báo thêm lỗi phụ kèm theo (AL 11, AL 12, AL 37…).
Nếu bạn gặp các dấu hiệu trên, 90% khả năng bo CPU của servo đang bị lỗi hoặc nứt chân chipset.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17 xuất phát chủ yếu từ phần điều khiển bên trong servo. Dưới đây là các nguyên nhân thường gặp nhất:
Các bo mạch servo chạy liên tục 24/7.
Sau 5–10 năm, CPU, DSP hoặc IC liên quan bị lão hóa.
Mạch xung clock không ổn định → báo AL 17.
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
Dao động điện áp 220V/380V quá lớn.
Tiếp xúc nguồn chập chờn.
Nguồn switching bên trong servo bị sụt áp.
Khi nguồn 5V hoặc 3.3V cấp cho CPU bị tụt → lập tức báo lỗi.
Chập cháy linh kiện SMD.
Nứt bo mạch do rung, môi trường nóng – ẩm.
Oxy hóa chân IC.
Một số servo Mitsubishi MR-J3/MR-J4 hay xảy ra tình trạng:
Công suất IPM bị lỗi nhẹ.
CPU không đọc được tín hiệu phản hồi → báo AL 17.
Bụi kim loại trong nhà máy CNC.
Độ ẩm cao làm oxy hóa bo mạch.
Tần suất bật/tắt máy liên tục.

4. Cách Xử Lý Tạm Thời Khi Gặp Lỗi AL 17
⚠️ Lưu ý: Đây chỉ là cách kiểm tra cơ bản. Lỗi AL 17 phần lớn liên quan phần cứng, không thể sửa bằng cài đặt.
Đảm bảo điện áp ổn định.
Kiểm tra CP, cầu dao, dây nguồn.
Nguồn CN1, CN2.
Dây điều khiển encoder.
Dây cấp điều khiển I/O.
→ Giảm điện tích dư trên tụ DC-link.
Kiểm tra 5V, 12V, 24V.
Nếu 5V dưới 4.8V → nguồn switching lỗi.
Để sửa lỗi AL 17 triệt để, kỹ thuật viên phải xử lý đúng quy trình. Việc chỉ “hàn lại chân IC” không đủ và có thể gây hỏng thêm.
Dưới đây là quy trình chuẩn dành cho dòng Mitsubishi MR-J2/J2S/J3/J4:
Kiểm tra hiển thị alarm trên servo.
Test tải giả để tái hiện lỗi.
Đọc lịch sử lỗi (error log).
Kiểm tra CPU, DSP, FPGA.
Đo tín hiệu clock, bus truyền dữ liệu.
Đo nguồn cấp 5V/3.3V/1.2V cho CPU.
Xác định tụ bị khô.
Kiểm tra diode, mạch hồi tiếp.
Các linh kiện thường phải thay:
IC CPU/DSP.
IC FPGA.
Optocoupler phản hồi tốc độ.
IC nguồn 5V/3.3V.
Tụ lọc cao cấp nhiệt độ 105°C.
Đối với lỗi AL 17, chipset điều khiển thường sử dụng BGA → cần máy móc chuyên dụng:
Máy hàn BGA tự động.
Kiểm tra X-ray bo mạch.
Test cách ly.
Test dòng tải.
Kiểm tra nhiệt độ hoạt động.
Chạy tốc độ cao/thấp.
Chạy đảo chiều liên tục.
Kiểm tra ổn định dài hạn.
Thông thường bảo hành từ 3 – 12 tháng tùy dòng servo.
MR-J2S: 6–12 triệu
MR-J3: 12–20 triệu
MR-J4: 18–40 triệu
Trong khi đó chi phí sửa chỉ từ 1/4 đến 1/2 giá mua mới.
Một số model “rare” phải đặt từ Nhật → 2–6 tuần.
Trong khi sửa gấp chỉ 1–3 ngày.

6.3. Giữ nguyên thông số, không cần cài đặt lại
Khi sửa:
Giữ nguyên tham số cũ của máy.
Không cần hiệu chỉnh lại.
Đơn vị sửa uy tín sẽ bảo hành 3–12 tháng, giúp doanh nghiệp vận hành ổn định lâu dài.
Nếu bạn đang gặp lỗi AL 17 Board error / CPU parts fault, đội ngũ kỹ thuật cao cấp chuyên sửa servo Mitsubishi sẽ hỗ trợ:
MR-J2 / MR-J2S
MR-J3
MR-J4
MR-H / MR-S
Servo Servo spindle Mitsubishi cho máy CNC Mazak, Okuma, Hitachi,…
Hỗ trợ:
CÓ MẶT TẠI NHÀ MÁY nếu ở nội địa.
Sửa nhanh trong ngày.
Có máy thay thế tạm thời nếu cần.
Máy hàn chipset BGA tự động.
Máy đo dao động Oscilloscope.
Máy đo cách điện – tải công suất.
X-ray kiểm tra chân IC.
Chuyên sửa servo cho các ngành:
CNC cơ khí chính xác
Dệt – nhuộm
Bao bì – in ấn
Robot – tự động hóa
Tùy mức độ sửa chữa và dòng Servo.
Ngoài lỗi AL 17, người dùng servo Mitsubishi còn hay gặp:
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Ghi chú |
|---|---|---|
| AL 11 | Quá dòng | Thường do IPM/IGBT |
| AL 12 | Quá áp/tụ suy | Cần kiểm tra mạch nguồn |
| AL 37 | Encoder lỗi | Cáp encoder / đầu đọc |
| AL 51 | Lỗi bộ nhớ | EEPROM/Flash hỏng |
| AL 54 | Quá nhiệt | Tắc khe gió/hỏng sensor NTC |
| AL 62 | Lỗi truyền thông | Cổng RS-485/SSCNET |
Nhiều trường hợp AL 11, 12, 37 xuất hiện trước → sau đó xuất hiện AL 17. Đây là dấu hiệu bo CPU đang suy yếu.
Không. 99% là lỗi phần cứng → reset không tác dụng.
Có. Rất nguy hiểm vì có thể làm nổ công suất IGBT.
Không nên. Cần máy móc chuyên dụng để hàn chipset CPU.
Tùy dòng servo:
MR-J2/MR-J2S: 1.5 – 2.5 triệu
MR-J3: 2 – 4.5 triệu
MR-J4: 3 – 6 triệu
AL 17 (Board Error / CPU Fault) là lỗi nghiêm trọng nhưng hoàn toàn có thể sửa triệt để nếu:
Kỹ thuật có kinh nghiệm
Có thiết bị sửa BGA, X-ray
Kiểm tra đúng nguyên nhân
Việc cố gắng chạy lại hoặc tự sửa sẽ khiến chi phí tăng cao và làm hỏng nặng thêm.
Nếu bạn cần SỬA GẤP – NHẬN HÀNG NHANH – HỖ TRỢ KIỂM TRA TẠI NHÀ MÁY, hãy để lại thông tin — mình sẽ giúp bạn tối ưu nhất.

Công ty CATEC Automation chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Nguyên nhân:

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…