Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 30 (Regenerative Error) – Nguyên Nhân & Cách Khắc Phục Với Đội Ngũ Kỹ Thuật Chuyên Môn Cao
Trong các hệ thống máy CNC, máy tự động hóa, dây chuyền sản xuất, servo Mitsubishi luôn được đánh giá cao nhờ độ ổn định, chính xác và tuổi thọ dài. Tuy nhiên, sau thời gian vận hành, rất nhiều doanh nghiệp gặp lỗi AL 30 – Regenerative Error khiến máy dừng đột ngột, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại không nhỏ.
Lỗi AL 30 là một trong những lỗi phổ biến nhất trên servo Mitsubishi, đặc biệt ở các model: MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4. Nếu không xử lý kịp thời, lỗi có thể lan sang driver, motor, hoặc gây hỏng toàn bộ hệ thống điều khiển.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào:
Lỗi AL 30 là gì?
Nguyên nhân phổ biến gây lỗi Regenerative error.
Hướng dẫn cách sửa lỗi AL30 theo từng trường hợp.
Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp chuẩn Mitsubishi.
Vì sao nên chọn đội ngũ kỹ thuật chuyên môn cao khi xử lý lỗi servo?
Những lưu ý quan trọng giúp phòng tránh lỗi AL 30 trong tương lai.
AL 30 – Regenerative Error là lỗi liên quan đến mạch tái sinh năng lượng (regenerative circuit) trong bộ driver servo Mitsubishi. Bộ phận này có nhiệm vụ hấp thụ và tiêu tán năng lượng dư thừa sinh ra khi motor giảm tốc hoặc đảo chiều.
Khi mạch tái sinh hoạt động không bình thường, hoặc điện áp tái sinh tăng quá mức, driver sẽ ngắt để bảo vệ hệ thống, dẫn đến báo lỗi AL 30.
Biểu hiện thường gặp:
Servo không chạy được, báo lỗi ngay khi khởi động.
Lỗi xuất hiện khi motor giảm tốc, đảo chiều hoặc chạy tải nặng.
Có âm thanh bất thường từ biến trở xả (regenerative resistor).
Driver nóng nhanh hơn bình thường.
Qua kinh nghiệm sửa chữa thực tế hàng nghìn bộ servo, các kỹ thuật viên chuyên môn cao tổng kết những nguyên nhân phổ biến nhất sau:
Chập
Đứt
Tăng trị số điện trở
Nhiệt độ quá cao khi vận hành
Đây là nguyên nhân thường gặp nhất.
Khi tải quá nặng, motor sinh ra năng lượng lớn hơn mức mà mạch tái sinh có thể xử lý → dẫn đến lỗi AL30.
Hỏng:
Transistor tái sinh
Mạch điều khiển tái sinh
Các tụ lọc
Các cảm biến điện áp
Trường hợp này cần kỹ thuật sửa board chuyên sâu.
Tham số giảm tốc quá nhanh
Tuning không đúng
Cài đặt tải vượt mức
Điều này làm năng lượng phản hồi tăng đột biến.
Điện áp AC tăng → DC-bus tăng → gây lỗi AL 30.
Bạc đạn hỏng
Cốt bị kẹt
Bụi bẩn hoặc vật cản trên cơ cấu truyền động
Làm motor sinh năng lượng bất thường khi đảo chiều.
Dưới đây là hướng dẫn xử lý lỗi dựa trên kinh nghiệm sửa chữa chuyên nghiệp.
Lưu ý:
Các thao tác liên quan đến servo luôn cần chuyên môn kỹ thuật. Nếu bạn không có kinh nghiệm, tốt nhất không tự ý mở driver, dễ gây hỏng nặng hơn.
Dùng đồng hồ đo xem trị số có khớp với thông số của nhà sản xuất hay không.
Nếu điện trở quá nóng khi vận hành → điện trở quá tải hoặc hỏng.
Nên dùng điện trở xả đúng chuẩn Mitsubishi, tránh linh kiện kém chất lượng.

3.2. Kiểm tra tải và cơ cấu cơ khí
Kiểm tra trục có bị kẹt hay không.
Kiểm tra bạc đạn motor.
Kiểm tra cơ cấu truyền động (vitme, dây đai, bánh răng).
Giảm tải thử xem lỗi còn xuất hiện hay không.
Các tham số cần kiểm tra:
Thời gian giảm tốc (deceleration time)
Moment of inertia ratio
Tuning của servo
Mechanical gain
Cài đặt sai → năng lượng tái sinh tăng → báo AL30.
Đo điện áp 3 pha/1 pha xem có vượt tiêu chuẩn không.
Kiểm tra hiện tượng nhiễu từ biến tần hoặc thiết bị công suất lớn.
Đây là bước phức tạp nhất, yêu cầu kỹ thuật cao:
Kiểm tra transistor công suất mạch tái sinh
Đo tụ DC link
Kiểm tra diode nắn dòng
Kiểm tra mạch điều khiển Regenerative
Nếu linh kiện trên board bị hỏng, cần:
Thay thế linh kiện tương đương hoặc chuẩn theo Mitsubishi
Kiểm tra lại mạch động lực
Chạy test tải thực tế
Một trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp sẽ thực hiện quy trình gồm 8 bước chuẩn Nhật:
Model: MR-J2/J2S/J3/J4
Mã lỗi: AL 30
Tình trạng máy
Thời điểm lỗi xuất hiện
Nguồn cấp
Tải
Đấu nối
Điện trở xả
Dùng thiết bị chuyên dụng:
Đồng hồ LCR
Máy đo xung
Kính soi vi mạch
Tủ kích tải
Thường gặp:
Transistor tái sinh (IGBT)
Tụ DC bus
Điện trở cân dòng
Cầu diode
Mạch điều khiển Regenerative
Sử dụng:
Linh kiện chính hãng
Máy hàn chì bước sóng
Máy khò chuyên dụng
Kiểm tra:
Dòng
Điện áp
Xung điều khiển
Khả năng tái sinh
Mô phỏng tải hoặc chạy trực tiếp trên máy khách.
Trung tâm chuyên nghiệp thường bảo hành từ 6–12 tháng, kèm biên bản kiểm tra chi tiết.
Lỗi AL30 liên quan đến mạch công suất, mạch tái sinh, điện áp DC cao – việc tự sửa hoặc giao cho đơn vị không chuyên có thể gây:
Cháy nổ mạch
Chập nguồn
Hỏng toàn bộ driver
Mất encoder hoặc motor
Gián đoạn sản xuất kéo dài
Lợi ích khi chọn đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu:
Kỹ thuật viên chuyên Mitsubishi hiểu sâu từng model, có thể xác định nguyên nhân chỉ sau vài phút kiểm tra.
Không chỉ sửa linh kiện hỏng mà còn kiểm tra toàn bộ hệ thống để tránh lặp lỗi.
Như:
Máy test servo
Máy phân tích tín hiệu
Tủ tải giả
Máy đo tốc độ phản hồi
Giúp việc test kiểm đảm bảo 100% an toàn.
Dùng đúng linh kiện → servo hoạt động ổn định và bền bỉ.
Các đơn vị chuyên nghiệp cung cấp bảo hành 6–12 tháng và hỗ trợ online khi cần.

6. Các dòng Servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 30
Lỗi thường do điện trở xả hoặc mạch tái sinh già hóa.
Hay gặp lỗi khi tải nặng hoặc nguồn không ổn định.
Liên quan đến tham số giảm tốc và mạch tái sinh.
Lỗi AL30 xuất hiện khi tuning chưa chuẩn hoặc do tải quán tính cao.
Tất cả các dòng trên đều có thể khắc phục triệt để nếu sửa đúng kỹ thuật.
3–6 tháng đo lại trị số một lần.
Loại bỏ bụi bẩn giúp linh kiện thoát nhiệt tốt hơn.
Không giảm tốc đột ngột khi tải lớn.
Lắp bộ ổn áp hoặc chống nhiễu nếu cần.
Rung
Nóng
Kêu
Chạy không ổn định
Một đơn vị chuyên sửa servo Mitsubishi uy tín sẽ cung cấp:
Sửa tận nơi – có mặt trong 1–2 giờ
Miễn phí kiểm tra – báo giá rõ ràng
Sửa lấy nhanh trong ngày
Sửa được tất cả các dòng MR-J2/J2S/J3/J4
Thay thế linh kiện chuẩn Nhật
Bảo hành 6–12 tháng
Có thiết bị test servo chuyên dụng
Đội ngũ kỹ thuật chuyên môn cao đảm bảo sửa triệt để lỗi AL30, ngăn tái phát và giúp hệ thống hoạt động ổn định như mới.
AL 30 – Regenerative Error là lỗi phổ biến trên servo Mitsubishi nhưng hoàn toàn có thể sửa nhanh và triệt để nếu xử lý đúng cách. Việc hiểu nguyên nhân, kiểm tra đúng quy trình và đặc biệt là lựa chọn đội ngũ kỹ thuật chuyên môn cao là yếu tố quyết định.
Nếu bạn đang gặp lỗi AL30 và cần hỗ trợ:
Kiểm tra nhanh
Sửa tận nơi
Tư vấn chuyên sâu
Bảo hành dài hạn
→ Hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên Mitsubishi để được hỗ trợ NHANH – CHUẨN – HIỆU QUẢ.

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Chúng tôi chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…