Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:

CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error giá rẻ – Hướng dẫn chi tiết & địa chỉ sửa uy tín
Servo Yaskawa nổi tiếng nhờ độ bền, độ chính xác cao và hoạt động ổn định trong các hệ thống máy CNC, máy cắt, máy dệt, dây chuyền tự động hóa… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều người dùng gặp phải lỗi A.020 Parameter Checksum Error – một trong những lỗi phổ biến nhưng lại gây ngưng máy hoàn toàn, ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản xuất.
Nếu bạn đang tìm kiếm dịch vụ sửa servo Yaskawa lỗi A.020 giá rẻ – uy tín – xử lý nhanh, bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách tự kiểm tra, phương pháp sửa chữa và địa chỉ hỗ trợ chuyên nghiệp nhất.
A.020 Parameter Checksum Error là lỗi báo hiệu tham số (parameter) của servo bị lỗi hoặc không trùng khớp với dữ liệu chuẩn. Điều này khiến driver không thể khởi động an toàn, buộc thiết bị dừng hoạt động.
Dữ liệu tham số bên trong bộ nhớ Flash/EEPROM bị sai.
Servo nghi ngờ lỗi dữ liệu nên tự động khóa để tránh lỗi điều khiển.
Máy móc liên quan không chạy được, báo lỗi ngay khi bật nguồn.
Servo Yaskawa dòng:
Sigma-II, Sigma-III, Sigma-V, Sigma-7
Model: SGDM, SGDH, SGD7S, SGD7A…
Dựa trên thống kê thực tế từ các xưởng sửa chữa, lỗi A.020 thường đến từ những nguyên nhân sau:
Khi servo đang lưu tham số mà bị mất điện, dữ liệu chưa kịp ghi hoàn tất → checksum sai.
Mạch nhớ (EEPROM/Flash) trên board điều khiển bị lỗi:
Ẩm mốc, bụi kim loại bám
Cháy nổ IC
Giả hàn hoặc đường mạch bị đứt
Kỹ thuật viên chỉnh sai parameter
Tải tham số từ máy khác không tương thích
Sao chép parameter lỗi
File firmware bị lỗi
Sự cố xung đột sau khi cập nhật
Lỗi giao tiếp giữa CPU và bộ nhớ
EEPROM/Flash xuống cấp
IC điều khiển đọc/ghi dữ liệu bị suy yếu
Driver không chạy vào trạng thái READY mà hiển thị A.020.
Nhấn RESET, tắt bật nguồn vẫn lỗi.
Servo khóa hoàn toàn chức năng điều khiển.
Khi cố ghi lại parameter → báo lỗi lặp lại.

4. 6 cách kiểm tra & xử lý nhanh khi gặp lỗi A.020
Dưới đây là những bước bạn có thể tự làm trước khi gọi đơn vị sửa chữa.
Đảm bảo điện áp vào driver ổn định
Kiểm tra dây cấp nguồn không lỏng
Nếu nguồn không ổn định, rất dễ gây lỗi checksum.
Trong một số trường hợp, reset tham số về mặc định có thể giúp máy hoạt động lại.
Tuy nhiên:
Cách này chỉ nên dùng khi bạn có bản sao lưu parameter cũ.
Nếu bạn có:
File backup parameter
Hoặc máy còn lại trong dây chuyền cùng model servo
→ Có thể khôi phục lại để sửa lỗi.
Độ ẩm cao
Có bụi kim loại hoặc dầu công nghiệp
Máy gần nơi rung mạnh
→ Gây oxy hóa board → dẫn đến lỗi.
Nhiều trường hợp tiếp xúc kém khiến driver nhận sai dữ liệu.
Hầu hết các trường hợp A.020 đều đến từ:
Lỗi Flash
Lỗi EEPROM
Lỗi firmware
Đứt mạch
Suy IC điều khiển
→ Phải can thiệp kỹ thuật chuyên sâu như nạp lại firmware, thay IC, test trên máy chuyên dụng.
Một đơn vị uy tín thường sẽ xử lý theo quy trình chuẩn sau:
Kết nối servo với máy test
Đọc lỗi, kiểm tra giao tiếp
Đánh giá mức độ hư hỏng
Báo giá trước khi sửa
Khách đồng ý → mới tiến hành
Không phát sinh chi phí ẩn
Nạp lại firmware gốc
Thay IC lỗi
Sửa đường mạch, làm lại chân hàn
Kiểm tra toàn bộ bộ nhớ kiểm soát tham số
Test trên máy test chuyên dụng
Đảm bảo servo hoạt động ổn định, chạy êm, không báo lỗi
Cam kết bảo hành 3–6 tháng
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
6. Giá sửa Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error bao nhiêu?Lưu ý:
Giá có thể thay đổi tùy theo dòng servo: SGDM, SGDH, SGD7S, SGD7A, Sigma 5, Sigma 7…
Nhiều trung tâm hỗ trợ kiểm tra miễn phí – nhận sửa giá rẻ – bảo hành dài hạn.
Các driver Yaskawa có thiết kế mạch nhiều lớp, linh kiện dán siêu nhỏ.
Nếu nạp sai firmware → hỏng hoàn toàn.
Thiếu thiết bị test chuyên dụng → sửa xong vẫn lỗi.
Rất nhiều khách tự reset → mất toàn bộ parameter → máy không hoạt động.
Nhiều trung tâm sửa chữa hiện nay cung cấp:
Nhận sửa servo tận nơi, toàn quốc
Hỗ trợ lấy – trả miễn phí tại TP.HCM/Hà Nội
Kiểm tra lỗi miễn phí
Báo giá nhanh trong 30 phút
Linh kiện thay thế chuẩn, nguồn gốc rõ ràng
Bảo hành 3–6 tháng
Sử dụng ổn áp hoặc UPS cho hệ thống điều khiển.
Lưu parameter ra file giúp khôi phục nhanh.
Tránh hơi dầu, bụi kim loại, côn trùng chui vào.
Tránh lỗi xung đột dữ liệu.
Nóng quá → gây hỏng linh kiện bộ nhớ.
Lỗi Servo Yaskawa A.020 Parameter Checksum Error là lỗi liên quan đến sai dữ liệu tham số hoặc hỏng bộ nhớ, khiến servo không thể hoạt động. Đây là lỗi khá phổ biến nhưng hoàn toàn có thể sửa nhanh – giá rẻ – đảm bảo ổn định lâu dài nếu xử lý bởi đơn vị chuyên nghiệp.
Nếu bạn đang:
Máy dừng đột ngột
Servo báo A.020 liên tục
Không reset được
Không có parameter để khôi phục
→ Hãy liên hệ ngay đơn vị sửa chữa uy tín để tránh hỏng nặng hơn và giảm thời gian dừng máy.

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error
Lỗi này xảy ra khi giá trị của các tham số điều khiển servo bị sai lệch so với giá trị lưu trữ ban đầu, có thể do các nguyên nhân sau:
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Lỗi A.830 Servo Yaskawa
Sửa Lỗi Servo Yaskawa Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng. Bài viết này sẽ trình bày chi tiết các bước sửa chữa servo tại Catec – từ khâu tiếp nhận đến bàn giao.
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.
Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Sau khi tiếp nhận, servo được đưa vào phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết:
Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.
Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa
Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:
Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:
Sửa chữa phần cơ khí
Sửa chữa phần điện
Sửa chữa bo mạch và encoder
Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.
Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử
Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:
Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.
Bước 6: Bàn giao và bảo hành
Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:
Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.
Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:
Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:
Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công
CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như: Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như: Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...) các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT : Sửa servo INVT dòng DA180, Sửa servo INVT dòng DA200, Sửa servo INVT dòng MH800, Sửa servo INVT dòng IMS Series, Sửa servo INVT dòng DL310...
Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec
Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
Holine : 0913121308
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Email: catec.tech@gmail.com
Website: www.catecvn.com
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…